一种电池包气密性测试的自动定位装置的制作方法

一种电池包气密性测试的自动定位装置
【技术领域】
1.本发明涉及电池包气密性测试领域，特别是一种电池包气密性测试的自动定位装置。


背景技术：

2.发明专利号为202021782717.3，申请为2020.08.24，公开号为cn213796050u，具体公开了一种电池包气密性测试夹具，该夹具通过套接座顶压电池防爆阀，利用夹持套夹持住电池包防爆阀，进而利用套接座上所设置的气孔向安装槽中充气，以进行气密性测试。以动力件作为执行元件来代替弹簧，以保证夹持件的稳定性和耐用性，进而保证气密性测试的可靠性。
3.但该专利采用的是手持式操作。一方面，人工测试效率慢，存在安全隐患，造成电池损坏或者引起人身安全事故等诸多问题发生。另一方面，该专利不适应如今社会要求越来越高的自动化产线。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题，在于提供一种电池包气密性测试的自动定位装置，自动化操作，安全性高。
5.本发明是这样实现的：一种电池包气密性测试的自动定位装置，包括：
6.主架；
7.一级浮动机构，包括第一升降装置、第一支撑架、浮动支架、浮动定位部、浮动定位配合部、浮动固定部及初定位部；所述第一升降装置固定连接于所述主架，且输出端连接于所述第一支撑架；所述浮动支架活动连接于所述第一支撑架；所述浮动定位部和浮动定位配合部进行定位配合，并分设在所述第一支撑架和浮动支架；所述初定位部连接于所述浮动支架；
8.二级浮动接头机构，包括气密性浮动组件和接头组件；所述气密性浮动组件连接于所述浮动支架；所述接头组件连接于所述气密性浮动组件。
9.进一步地，还包括：
10.限位配合部，设有限位孔，并固定连接于所述主架；
11.限位支架，固定连接于所述第一支撑架；
12.限位件，活动连接于所述限位支架，并可拆卸地插入所述限位孔内；
13.感应器支架，固定连接于所述限位支架；
14.第一检测装置，固定连接于所述感应器支架，用于检测所述限位件是否插入所述限位孔内。
15.进一步地，还包括：
16.第一导轨，竖向固定连接于所述主架；
17.第一滑块，固定连接于所述第一支撑架，并滑动连接于所述第一导轨。
18.进一步地，所述浮动支架包括：
19.轴承支座，有两个，并开设有一侧面敞口的凹槽，且对称固定连接于所述第一支撑架，所述凹槽的侧面敞口相向布置；
20.第一滚珠轴承；其中每所述凹槽内设有若干个所述第一滚珠轴承；
21.滑动板，置于两所述凹槽内，并搭在所述第一滚珠轴承上，且和所述凹槽呈间隙配合；
22.转接支座，固定连接于所述滑动板。
23.进一步地，所述浮动定位部包括第一气缸和定位销；所述第一气缸固定连接于所述第一支撑架，且活塞杆竖直朝下布置；所述定位销竖直固定连接于所述第一气缸的活塞杆；
24.所述浮动定位配合部包括固定块，所述固定块开设有竖直定位孔；所述第一气缸驱动所述定位销插入所述竖直定位孔内；
25.所述浮动固定部包括至少两第二气缸，两所述第二气缸固定连接于所述第一支撑架，且活塞杆竖直朝下固定连接于所述转接支座。
26.进一步地，所述初定位部包括：
27.侧板，有两个，对称固定连接于所述转接支座；
28.定位件，有两个，一一对应固定连接于所述侧板，用于和电池包工装上的配合件进行定位配合；
29.第二检测装置，有两个一一对应固定连接于所述侧板，并用于检测所述定位件和配合件之间的相对位置；
30.到位检测杆，有两个，一一对应竖向活动地连接于所述侧板；
31.弹簧，有两个，一一对应套在所述到位检测杆上，且一端抵住所述侧板，另一端抵住所述到位检测杆；
32.第三检测装置，有两个，一一对应固定连接于所述侧板，并用于检测所述到位检测杆是否到达预定的位置。
33.进一步地，所述气密性浮动组件包括：
34.二级浮动支座，连接于所述浮动支架；
35.第三气缸，固定连接于所述二级浮动支座，且活塞杆水平布置；
36.第一移动板，向下凸设有一推块，并沿水平方向活动连接于所述二级浮动支座，且固定连接于所述第三气缸的活塞杆；
37.第四气缸，固定连接于所述第一移动板，且活塞杆竖向朝向布置；
38.第一浮动连接板，中心向下设有一第二滚珠轴承，且固定连接于所述第四气缸的活塞杆；
39.第二浮动连接板，前、后、左、右四边的中点分别向下凸设有第一连接柱；
40.第三浮动连接板，四个角分别向上凸设有第二连接柱，四个角的底部和中心的底部向下分别设有第三滚珠轴承，前、后、左、右四边的中点分别开设一限位避让槽；所述限位避让槽和第一连接柱为间隙配合；
41.接头连接板，顶部设有一矩形框；所述矩形框的四个内侧面分别设有第四滚珠轴承；各个所述第四滚珠轴承组成一容纳腔；所述容纳腔和推块为间隙配合；
42.其中：
43.所述推块插入所述容纳腔内；
44.所述第二浮动连接板倒插在所述第三浮动连接板上；
45.所述第一连接柱一一对应插入所述限位避让槽，后固定连接于所述接头连接板；
46.各所述第二连接柱还固定连接于所述第一浮动连接板；
47.所述第二滚珠轴承搭在所述第二浮动连接板上；
48.各所述第三滚珠轴承搭在所述接头连接板上。
49.进一步地，所述接头组件包括堵头接头部和充气接头部；
50.所述气密性浮动组件至少有两个，所述堵头接头部和充气接头部的数量总和等于所述气密性浮动组件的数量；
51.所述堵头部接头部一一对应和等量的所述气密性浮动组件的接头连接板固定连接；
52.所述充气接头部的一一对应和剩余的所述气密性浮动组件的接头连接板固定连接。
53.进一步地，所述堵头接头部包括：堵头安装板、端部仿形导向块、堵头、第五气缸及第四检测装置；
54.所述堵头安装板和对应的接头连接板固定连接；
55.所述第五气缸固定连接于所述堵头安装板，且活塞杆水平固定连接于所述堵头；所述第五气缸和第三气缸的活塞杆同向布置；
56.所述端部仿形导向块开设有一导向穿孔，外端面为仿形面；所述端部仿形导向块的内端面固定连接于所述堵头安装板，且所述堵头穿入所述导向穿孔内，并呈间隙配合；
57.所述第四检测装置固定连接于所述堵头安装板，并用于检测所述端部仿形导向块的外端面和电池包是否定位到位；
58.所述充气接头部包括：充气安装板、气密性安装板、第六气缸、气密性充气壳、气管接头、螺杆接头、密封圈、磁性件、尼龙套、气密性固定座、防爆尼龙块、第七气缸、卡块及第五检测装置；
59.所述充气安装板和对应的接头连接板固定连接；
60.所述第六气缸固定连接于所述充气安装板，且活塞杆水平固定连接于所述气密性安装板和气密性充气壳；所述第六气缸和第三气缸的活塞杆同向布置；
61.所述气密性充气壳的外侧面开设有第一环形槽，右端面开设有第二环形槽和第三环形槽；所述第三环形槽比第二环形槽更深；所述气密性充气壳的侧面开设有进气口；所述第三环形槽的底面开设有出气口；所述出气口和进气口连通；
62.所述尼龙套套在所述第一环形槽上，且所述尼龙套的外表面凸出所述气密性充气壳的外侧面；
63.所述气管接头气密性地连接于所述进气口；
64.所述密封圈至少有一个，并卡入所述第二环形槽，且凸出所述气密性充气壳的右端面；
65.所述螺杆接头固定连接于第三环形槽的底面；
66.所述磁性件固定连接于所述螺杆接头的右端；
67.所述气密性固定座沿水平方向设有一通孔，在右端设有竖向的贯穿孔；所述气密性固定座固定连接于所述气密性安装板，且所述气密性充气壳插入所述通孔内，所述通孔的内侧壁气密性压紧所述尼龙套；
68.所述防爆尼龙块有两个，并设有一弧形倒角；两所述防爆尼龙块对称固定连接于所述气密性固定座的右端面，且两弧形倒角之间的最小直径处≥所述通孔的直径；
69.所述第七气缸和卡块分别有两个；所述第七气缸对称相向固定连接于所述贯穿孔的两端；所述卡块一一对应固定连接于所述第七气缸的活塞杆，并插入所述贯穿孔内，和所述贯穿孔呈间隙配合；
70.所述第五检测装置固定连接于所述气密性固定座，并用于检测所述防爆尼龙块和电池包是否定位到位。
71.进一步地，还包括换型组件，所述换型组件包括：
72.第一切换滑板，沿水平方向活动连接于所述浮动支架，且活动方向和第三气缸的活塞杆垂直；
73.第八气缸，固定连接于所述第一切换滑板，且活塞杆固定连接于所述浮动支架；所述第八气缸和第三气缸的活塞杆垂直；
74.第二切换滑板，沿水平方向活动连接于所述浮动支架，且活动方向和第三气缸的活塞杆垂直；
75.第九气缸，固定连接于所述第二切换滑板，且活塞杆固定连接于所述浮动支架；所述第九气缸和第三气缸的活塞杆垂直；
76.其中，所述气密性浮动组件有六个；所述堵头接头部有三个；所述充气接头部有三个；
77.其中一个气密性浮动组件固定连接于所述浮动支架，并位于所述第一切换滑板和第二切换滑板之间，且与一充气接头部固定连接；
78.其中三个气密性浮动组件按照预定的间距间隔固定连接于所述第一切换滑板，且一一对应和堵头接头部固定连接；
79.剩余两个气密性浮动组件按照预定的间距间隔固定连接于所述第二切换滑板，且和剩余的充气接头部一一对应固定连接；
80.各气密性浮动组件平行同向布置。
81.本发明的优点在于：一种电池包气密性测试的自动定位装置，包括：主架；一级浮动机构，包括第一升降装置、第一支撑架、浮动支架、浮动定位部、浮动定位配合部、浮动固定部及初定位部；所述第一升降装置固定连接于所述主架，且输出端连接于所述第一支撑架；所述浮动支架活动连接于所述第一支撑架；所述浮动定位部和浮动定位配合部进行定位配合，并分设在所述第一支撑架和浮动支架；所述初定位部连接于所述浮动支架；二级浮动接头机构，包括气密性浮动组件和接头组件；所述气密性浮动组件连接于所述浮动支架；所述接头组件连接于所述气密性浮动组件。可实现全自动测试，自动定位、安全、可靠，效率高，降低人工成本，提高效益。
【附图说明】
82.下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
83.图1是本发明所述的自动定位装置的立体图一。
84.图2是本发明所述的自动定位装置的立体图二。
85.图3是本发明的主架的立体图一。
86.图4是本发明的主架的立体图二。
87.图5是本发明的限位支架、限位件、感应器支架及第一检测装置的装配图。
88.图6是本发明的限位支架、限位件、感应器支架及第一检测装置的爆炸图。
89.图7是本发明所述的自动定位装置隐藏主架和第一升降装置后的立体图。
90.图8是本发明所述的自动定位装置隐藏主架和第一升降装置后的分解图。
91.图9是本发明的第一支撑架和浮动支架的爆炸图。
92.图10是本发明的转接支座、初定位部及换型组件的爆炸图。
93.图11是本发明的气密性浮动组件和堵头接头部的装配图。
94.图12是本发明的气密性浮动组件和充气接头部的装配图。
95.图13是本发明的气密性浮动组件和堵头接头部的分解图。
96.图14是本发明的充气接头部的立体图。
97.图15是本发明的充气接头部的爆炸图。
98.图16是本发明的堵头接头部的立体图。
99.图17是本发明的堵头接头部的爆炸图。
100.图18是本发明的气密性充气壳的立体图。
101.图19是本发明的型号一的电池包的示意图。
102.图20是本发明的型号二的电池包的示意图。
103.图21是本发明的自动定位装置和型号一的电池包的对插定位示意图。
104.图22是本发明的自动定位装置和型号二的电池包的对插定位示意图。
105.附图标记说明：
106.主架1，限位配合部11，限位孔111，限位支架12，条形导向孔121，限位件13，把手131，弹簧柱塞132，球面凹槽133，导向销134，感应器支架14，第一检测装置15，第一导轨16，第一滑块17；
107.一级浮动机构2，第一升降装置21，第一支撑架22，
108.浮动支架23，轴承支座231，凹槽2311，第一滚珠轴承232，滑动板233，转接支座234，
109.浮动定位部24，第一气缸241，定位销242，
110.浮动定位配合部25，固定块251，竖直定位孔2511，
111.浮动固定部26，第二气缸261，
112.初定位部27，侧板271，定位件272，第二检测装置273，到位检测杆274，弹簧275，第三检测装置276；
113.二级浮动接头机构3，
114.气密性浮动组件31，二级浮动支座311，第三气缸312，第一移动板313，推块3131，第四气缸314，第一浮动连接板315，第二滚珠轴承3151，第二浮动连接板316，第一连接柱3161，第三浮动连接板317，第二连接柱3171，第三滚珠轴承3172，限位避让槽3173，接头连接板318，矩形框3181，第四滚珠轴承3182，容纳腔3183，
115.接头组件32，
116.堵头接头部321，堵头安装板3211，端部仿形导向块3212，导向穿孔32121，外端面32122，内端面32123，堵头3213，第五气缸3214，第四检测装置3215，
117.充气接头部322，充气安装板3221，气密性安装板3222，第六气缸3223，气密性充气壳3224，第一环形槽32241，第二环形槽32242，第三环形槽32243，进气口32244，出气口32245，气管接头3225，螺杆接头3226，密封圈3227，磁性件3228，尼龙套3229，气密性固定座32210，通孔322101，贯穿孔322102，防爆尼龙块32220，弧形倒角322201，第七气缸32230，卡块32240，第五检测装置32250；
118.换型组件4，第一切换滑板41，第八气缸42，第二切换滑板43，第九气缸44；
119.型号一的电池包100，第一防爆阀101，快充高压接口102，第一后驱高压接口103；
120.型号二的电池包200，第二防爆阀201，第三防爆阀202，第二后驱高压接口203；
121.agv小车上的工装300，侧板定位销301。
【具体实施方式】
122.在对本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
123.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
124.本发明实施的总体构思如下：
125.通过一级浮动机构2和二级浮动接头机构3可和生产线的控制系统连接，实现自动定位，提高效率，降低人力成本；并且浮动式设计，可降低制造和装配过程中的误差对定位的影响，使得定位精度更高。
126.请参阅图1至图22所示。
127.一种电池包气密性测试的自动定位装置，包括：
128.主架1；
129.一级浮动机构2，包括第一升降装置21、第一支撑架22、浮动支架23、浮动定位部24、浮动定位配合部25、浮动固定部26及初定位部27；所述第一升降装置21固定连接于所述主架1，且输出端连接于所述第一支撑架22；所述浮动支架23活动连接于所述第一支撑架22；所述浮动定位部26和浮动定位配合部25进行定位配合，并分设在所述第一支撑架22和浮动支架23；所述初定位部26连接于所述浮动支架23；在具体一实施例中所述第一升降装置21可采用执行元件，如气缸。
130.二级浮动接头机构3，包括气密性浮动组件31和接头组件32；所述气密性浮动组件31连接于所述浮动支架23；所述接头组件32连接于所述气密性浮动组件31。
131.还包括：
132.限位配合部11，设有限位孔111，并固定连接于所述主架1；
133.限位支架12，固定连接于所述第一支撑架22；
134.限位件13，活动连接于所述限位支架12，并可拆卸地插入所述限位孔111内；在具体一实施例中，所述限位件13可采用销或轴，为了方便操作，还可在限位件13侧面设有一把手131；为了避免限位件13松脱，还可在限位支架12内设置弹簧柱塞132，在限位件13表面沿轴向设置若干球面凹槽133；当限位件13插入到限位孔111内时，弹簧柱塞132的钢珠顶住球面凹槽133，将限位件13顶住。更进一步，还可在限位件13的侧面设置导向销134，在限位支架12的侧面开设条形导向孔121，导向销134插入条形导向孔121内，对限位件13的拔插进行导向。如在具体实施中，限位件13的上下表面都设有球面凹槽133、及两侧面都设有导向销134的安装孔和把手131的安装孔，从而方便组装，无需区分限位件13的左右或上下。
135.感应器支架14，固定连接于所述限位支架12；
136.第一检测装置15，固定连接于所述感应器支架14，用于检测所述限位件13是否插入所述限位孔111内。
137.在具体实施中，当需要对所述的自动定位装置进行维护时，可将所述限位件13插入到限位孔111内，实现机械限位，起安全保护作用，避免在维护过程中因断电断气等原因造成第一升降装置21失控，而坠落砸伤维护人员。同时所述限位件13插入到限位孔111内，被第一检测装置15感应到，反馈信号给控制系统，控制系统控制各个驱动设备停止工作，避免伤人。
138.还包括：
139.第一导轨16，竖向固定连接于所述主架1；
140.第一滑块17，固定连接于所述第一支撑架22，并滑动连接于所述第一导轨16。所述第一导轨16和第一滑块17即可对第一支撑架22的升降进行导向。
141.所述浮动支架23包括：
142.轴承支座231，有两个，并开设有一侧面敞口的凹槽2311，且对称固定连接于所述第一支撑架22，所述凹槽2311的侧面敞口相向布置；
143.第一滚珠轴承232；其中每所述凹槽2311内设有若干个所述第一滚珠轴承232；
144.滑动板233，置于两所述凹槽2311内，并搭在所述第一滚珠轴承232上，且和所述凹槽2311呈间隙配合；使得滑动板233可在第一滚珠轴承232上滚动，在周边可被所述凹槽2311阻挡，避免脱落，实现一级浮动，可降低制造和装配过程中产生的误差对定位造成的影响，提高定位精度。
145.转接支座234，固定连接于所述滑动板233。
146.所述浮动定位部24包括第一气缸241和定位销242；所述第一气缸241固定连接于所述第一支撑架22，且活塞杆竖直朝下布置；所述定位销242竖直固定连接于所述第一气缸241的活塞杆；
147.所述浮动定位配合部25包括固定块251，所述固定块251开设有竖直定位孔2511；所述第一气缸241驱动所述定位销242插入所述竖直定位孔2511内；在具体一实施例中，所述第一气缸241、定位销242及固定块251各有两个，设置所述浮动定位部24和所述浮动定位配合部25的目的是：在第一升降装置21驱动所述第一支撑架22下降，初定位部27和电池包工装进行定位的过程中，需要先将浮动支架23进行限位，避免在初定位之前因浮动支架23
的移动而造成初定位部27的位置发生偏移，而在初定位部27刚和电池包工装进行定位时，则第一气缸241驱动定位销242脱离所述竖直定位孔2511，松开浮动支架23，使得浮动支架23可移动，自适应制造和装配误差及电池包输送到预定位置产生的偏差，提高初定位的定位精度。即在第一支撑架22下降过程中，且初定位部27还没进行定位时，才需要定位销242插入竖直定位孔2511内进行限位，其它时候则需要脱离，方便浮动支架23进行移动，自适应制造和装配误差。
148.所述浮动固定部26包括至少两第二气缸261，两所述第二气缸261固定连接于所述第一支撑架22，且活塞杆竖直朝下固定连接于所述转接支座234。所述浮动固定部26的作用是：当初定位完成后，则需要将浮动支架23进行固定，避免发生移动而影响后续定位，因此，所述第二气缸261的活塞杆向下伸出，拉动浮动支架23压紧在第一滚珠轴承232。
149.所述初定位部27包括：
150.侧板271，有两个，对称固定连接于所述转接支座234；
151.定位件272，有两个，一一对应固定连接于所述侧板271，用于和电池包工装上的配合件进行定位配合；在具体实施中，所述定位件272可以孔，也可以是销，根据电池包工装上的配合件进行选配即可。如附图7所示的实施例中，所述定位件272开设的是孔，和电池包工装上的销进行定位配合。
152.第二检测装置273，有两个一一对应固定连接于所述侧板271，并用于检测所述定位件272和配合件之间的相对位置；即当检测到定位件272和配合件刚进行定位时，作为信号源，此时第一气缸241驱动定位销242脱离固定块251，方便继续进行初定位。
153.到位检测杆274，有两个，一一对应竖向活动地连接于所述侧板271；
154.弹簧275，有两个，一一对应套在所述到位检测杆274上，且一端抵住所述侧板271，另一端抵住所述到位检测杆274；
155.第三检测装置276，有两个，一一对应固定连接于所述侧板271，并用于检测所述到位检测杆274是否到达预定的位置。即用于检测定位件272和配合件是否定位到位。
156.所述气密性浮动组件31包括：
157.二级浮动支座311，连接于所述浮动支架23；
158.第三气缸312，固定连接于所述二级浮动支座311，且活塞杆水平布置；
159.第一移动板313，向下凸设有一推块3131，并沿水平方向活动连接于所述二级浮动支座311，且固定连接于所述第三气缸312的活塞杆；
160.第四气缸314，固定连接于所述第一移动板313，且活塞杆竖向朝向布置；
161.第一浮动连接板315，中心向下设有一第二滚珠轴承3151，且固定连接于所述第四气缸314的活塞杆；
162.第二浮动连接板316，前、后、左、右四边的中点分别向下凸设有第一连接柱3161；
163.第三浮动连接板317，四个角分别向上凸设有第二连接柱3171，四个角的底部和中心的底部向下分别设有第三滚珠轴承3172，前、后、左、右四边的中点分别开设一限位避让槽3173；所述限位避让槽3173和第一连接柱3161为间隙配合，使得第一连接柱3161可沿前后左右活动；
164.接头连接板318，顶部设有一矩形框3181；所述矩形框3181的四个内侧面分别设有第四滚珠轴承3182；各个所述第四滚珠轴承3182组成一容纳腔3183；所述容纳腔3183和推
块3131为间隙配合；
165.其中：
166.所述推块3131插入所述容纳腔3183内；
167.所述第二浮动连接板316倒插在所述第三浮动连接板317上；通过第三浮动连接板317将第二浮动连接板316和接头连接板318吊挂住；第二滚珠轴承3151和第三滚珠轴承3172，使得第二浮动连接板316可前后左右方向进行移动，进而带动接头连接板318和接头组件32进行移动，进一步自适应制造、装配及电池包的位置误差，实现精确定位，提高定位精度。
168.所述第一连接柱315一一对应插入所述限位避让槽3173，后固定连接于所述接头连接板318；
169.各所述第二连接柱3171还固定连接于所述第一浮动连接板315；
170.所述第二滚珠轴承3151搭在所述第二浮动连接板316上；
171.各所述第三滚珠轴承3172搭在所述接头连接板318上。
172.所述气密性浮动组件31的工作原理：第四气缸314的活塞杆伸出，将所述接头组件32的高度调节至预定的位置，然后第三气缸312的活塞杆伸出，推动第一移动板313移动，带动所述接头组件32和电池包预定的位置进行对插，在对插过程中，第二浮动连接板316可前后左右方向进行移动，自适应误差，实现自动定心，达到精确定位的目的，提高定位精度。
173.所述接头组件32包括堵头接头部321和充气接头部322；所述堵头部接头部321用于将电池包上的一些气孔堵住，充气接头部322则用于从未堵住的气孔进行充气，实现气密性测试。在具体实施中，充气接头部322和堵头接头部321的数量可根据电池包的气孔的数量进行选取，另一方面，测试时充气的气孔的数量可根据需求去选取，如一个、两个或者其它的数量。
174.所述气密性浮动组件31至少有两个，所述堵头接头部321和充气接头部322的数量总和等于所述气密性浮动组件31的数量；
175.所述堵头部接头部321一一对应和等量的所述气密性浮动组件1的接头连接板318固定连接；
176.所述充气接头部322的一一对应和剩余的所述气密性浮动组件31的接头连接板318固定连接。
177.所述堵头接头部321包括：堵头安装板3211、端部仿形导向块3212、堵头3213、第五气缸3214及第四检测装置3215；
178.所述堵头安装板3211和对应的接头连接板318固定连接；
179.所述第五气缸3214固定连接于所述堵头安装板3211，且活塞杆水平固定连接于所述堵头3213；所述第五气缸3214和第三气缸312的活塞杆同向布置；
180.所述端部仿形导向块3212开设有一导向穿孔32121，外端面32122为仿形面；所述端部仿形导向块3212的内端面32123固定连接于所述堵头安装板3211，且所述堵头3213穿入所述导向穿孔32121内，并呈间隙配合；
181.所述第四检测装置3215固定连接于所述堵头安装板3211，并用于检测所述端部仿形导向块3212的外端面32122和电池包是否定位到位；
182.所述堵头部接头部321的工作原理：在第三气缸312的活塞杆伸出到位后，第五气
缸3214的活塞杆伸出，带动堵头3213将电池包的气孔堵住，第四检测装置3215检测到位后，反馈信号，方可进行下一步操作。
183.所述充气接头部322包括：充气安装板3221、气密性安装板3222、第六气缸3223、气密性充气壳3224、气管接头3225、螺杆接头3226、密封圈3227、磁性件3228、尼龙套3229、气密性固定座32210、防爆尼龙块32220、第七气缸32230、卡块32240及第五检测装置32250；
184.所述充气安装板3221和对应的接头连接板318固定连接；
185.所述第六气缸3223固定连接于所述充气安装板3221，且活塞杆水平固定连接于所述气密性安装板3222和气密性充气壳3224；所述第六气缸3223和第三气缸312的活塞杆同向布置；
186.所述气密性充气壳3224的外侧面开设有第一环形槽32241，右端面开设有第二环形槽32242和第三环形槽32243；所述第三环形槽32243比第二环形槽32242更深；所述气密性充气壳3224的侧面开设有进气口32244；所述第三环形槽32243的底面开设有出气口32245；所述出气口32245和进气口32244连通；
187.所述尼龙套3229套在所述第一环形槽32241上，且所述尼龙套3229的外表面凸出所述气密性充气壳3224的外侧面；
188.所述气管接头3225气密性地连接于所述进气口32244；气体从所述气管接头3225输入，进入进气口32244，后从出气口32245出来，然后进入电池包的充气孔，对电池包进行充气。
189.所述密封圈3227至少有一个，并卡入所述第二环形槽32242，且凸出所述气密性充气壳3224的右端面；密封圈3227和尼龙套3229都起气密性的作用，提高充气时的气密性。
190.所述螺杆接头3226固定连接于第三环形槽32243的底面；
191.所述磁性件3228固定连接于所述螺杆接头3226的右端；在具体实施中，所述磁性件3228可采用磁铁或磁钢等零件，用于将电池包上密封气孔的气密性防爆阀的开关吸出，使得防爆阀处于打开状态，可从而可对电池包进行充气。
192.所述气密性固定座32210沿水平方向设有一通孔322101，在右端设有竖向的贯穿孔322102；所述气密性固定座32210固定连接于所述气密性安装板3222，且所述气密性充气壳3224插入所述通孔322101内，所述通孔322101的内侧壁气密性压紧所述尼龙套3229；
193.所述防爆尼龙块32220有两个，并设有一弧形倒角322201；两所述防爆尼龙块3220对称固定连接于所述气密性固定座32210的右端面，且两弧形倒角322201之间的最小直径处≥所述通孔322101的直径，起避让作用；同时所述防爆尼龙块32220在定位对插时可起缓冲作用。
194.所述第七气缸32230和卡块32240分别有两个；所述第七气缸32230对称相向固定连接于所述贯穿孔322102的两端；所述卡块32240一一对应固定连接于所述第七气缸32230的活塞杆，并插入所述贯穿孔322102内，和所述贯穿孔322102呈间隙配合；卡块32240用于和电池包上相应的卡槽进行定位配合，进一步将充气接头部322和电池包固定，避免充气时两者脱落。
195.所述第五检测装置32250固定连接于所述气密性固定座32210，并用于检测所述防爆尼龙块32220和电池包是否定位到位，只有第五检测装置32250检测到定位到位后，反馈信号给控制系统，方可进行下一步的操作。
196.还包括换型组件4，其作用是可根据电池包的型号选用相应的堵头接头部321和充气接头部322，以满足不同型号电池包的气孔位置不同的使用需求，而堵头接头部321和充气接头部322的数量和位置可根据所需测试的不同型号的电池包的气孔位置和数量去预先设定；如图附图所示的实施例，对应两种不同型号的测试，所述换型组件4包括：
197.第一切换滑板41，沿水平方向活动连接于所述浮动支架23，且活动方向和第三气缸312的活塞杆垂直；
198.第八气缸42，固定连接于所述第一切换滑板41，且活塞杆固定连接于所述浮动支架23，反之亦可，即第八气缸42可固定在所述浮动支架23，活塞杆则和所述第一切换滑板41固定，同理第九气缸44的连接方式相似；所述第八气缸42和第三气缸312的活塞杆垂直；
199.第二切换滑板43，沿水平方向活动连接于所述浮动支架23，且活动方向和第三气缸312的活塞杆垂直；
200.第九气缸44，固定连接于所述第二切换滑板43，且活塞杆固定连接于所述浮动支架23；所述第九气缸44和第三气缸312的活塞杆垂直；
201.其中，所述气密性浮动组件31有六个；所述堵头接头部321有三个；所述充气接头部322有三个；
202.其中一个气密性浮动组件31固定连接于所述浮动支架23，并位于所述第一切换滑板41和第二切换滑板43之间，且与一充气接头部322固定连接；
203.其中三个气密性浮动组件31按照预定的间距间隔固定连接于所述第一切换滑板41，且一一对应和堵头接头部321固定连接；
204.剩余两个气密性浮动组件31按照预定的间距间隔固定连接于所述第二切换滑板42，且和剩余的充气接头部322一一对应固定连接；
205.各气密性浮动组件31平行同向布置。
206.具体一换型原理：如图8所示，从左至右，最左边的两个堵头接头部321和最右边的第一个充气接头部322为一组，对应型号一的电池包100的测试。左边第三个堵头接头部321和右边的第二个和第三个充气接头部322为一组，对应型号二的电池包200的测试。
207.当需对型号一的电池包100进行测试时，第八气缸42和第九气缸44的活塞杆都缩回，测试型号一的电池包100的堵头接头部321和充气接头部322之间的间距和型号一的电池包100对应的对插位置的间距相匹配；测试时型号一的电池包100对应的三个气密性浮动组件31的第三气缸312的活塞杆伸出，而型号二的电池包200对应的三个气密性浮动组件31的第三气缸312的活塞杆则缩回，将没有用到的堵头接头部321和充气接头部322缩回，起避让作用，避免干涉；当然在其它实施例中，还可以有其它的方式，可根据预先设定的位置，来设定第八气缸42和第九气缸44的活塞杆的伸缩的程序。
208.如图19和图21所示，型号一的电池包100包括第一防爆阀101、快充高压接口102和第一后驱高压接口103；具体对插方式为：第一防爆阀101和右边的第一个充气接头部322对插，此时磁性件3228将第一防爆阀101的开关吸出，处于打开状态；快充高压接口102和左边第二个堵头接头部321对插，被堵住；第一后驱高压接口103和左边第一个堵头接头部321对插，被堵住；
209.当需要对型号二的电池包200进行测试时，第八气缸42和第九气缸44的活塞杆都伸出；测试时，型号二的电池包200对应的三个气密性浮动组件31的第三气缸312的活塞杆
伸出，而型号一的电池包100对应的三个气密性浮动组件31的第三气缸312的活塞杆则缩回，将没有用到的堵头接头部321和充气接头部322缩回，起避让作用，避免干涉。
210.如图20和图22所示，型号二的电池包200包括第二防爆阀201、第三防爆阀202和第二后驱高压接口203；具体对插方式为：第二防爆阀201和右边的第二个充气接头部322对插，此时磁性件3228将第二防爆阀201的开关吸出，处于打开状态；第三防爆阀202和右边的第三个充气接头部322对插，此时磁性件3228将第三防爆阀202的开关吸出，处于打开状态；第二后驱高压接口203和左边第三个堵头接头部321对插，被堵住。
211.使用方式：
212.第一升降装置21采用气缸。
213.将本发明的各个气缸和检测装置分别和生产线的控制系统进行通信连接，如plc，实现自动控制。
214.预设好工作程序。
215.根据电池包的型号预先调用相应的程序，plc控制第八气缸42和第九气缸44工作，将相应的堵头接头部321和充气接头部322调节至预定的位置；也可设置扫码装置，扫描电池包的条码来识别型号，以调用相应的工作程序，这可根据需要去选择。
216.测试前，电池包由agv小车(未图示)输送到预定的测试位置。在agv小车上预先设置好工装板300，工装板300上设置侧板定位销301，用于agv小车停在预定的位置，侧板定位销301插入定位件272的孔内，实现初定位，即统一agv小车的位置，这个可根据实际需求去预先设定即可；当然在其它实施例中，还可通过其它方式输送电池包。
217.测试时，plc控制第一升降装置21的活塞杆向下伸出，并控制第一气缸241驱动定位销242插入所述竖直定位孔2511；
218.当agv小车上的工装板300上方的侧板定位销301刚插入定位件272的孔内，被第二检测装置273检测到后，反馈信号给plc，plc控制第一气缸241驱动定位销242复位脱离所述竖直定位孔2511；
219.第一升降装置21的活塞杆继续下降进行初步定定位；当第三检测装置276检测到定位到位后，反馈信号给plc；plc控制第二气缸261的活塞杆向下伸出，压紧滑动板233，完成初定位；
220.接着，plc控制第四气缸314的活塞杆伸出，将所述接头组件32的高度调节至预定的位置，
221.然后plc控制第三气缸312的活塞杆伸出，推动第一移动板313移动，带动所述接头组件32和电池包预定的位置进行对插；
222.再接着，plc控制第五气缸3214的活塞杆伸出，带动堵头3213将电池包的气孔堵住，第四检测装置3215检测到位后，反馈信号；
223.另一边，plc再控制所述第六气缸3223的活塞杆伸出，带动气密性充气壳3224和防爆尼龙块32220等部件和电池包的充气孔进行定位对接，被第五检测装置32250检测到定位到位后，反馈信号给plc，plc再控制两第七气缸32230的活塞杆伸出，带动两卡块32240同步相向运动，插入电池包上预定的定位槽内，此时到位后可由第七气缸32230自带的行程开关反馈信号给plc，此时磁性件3228将电池包的防爆阀的开关吸出，处于打开状态，可对电池包充气进行气密性测试。
224.测试完成后，plc控制各气缸复位即可。
225.当需要检修时，将限位件13插进限位孔111内，第一检测装置15检测到后，反馈信号给plc，plc控制个气缸停止工作，plc还可切换手动操作模式，可预设相应的控制按键，人工进入设备进行检修，可起到人员的安全。
226.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。