数据处理方法和装置、车端设备、云端服务器和电子设备与流程

技术特征：
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：向服务器发起用于接入路侧单元，和/或用于获取路边设备的信号发射功率相关信息的第一消息；接收所述服务器反馈的第二消息，其中，所述第二消息是所述服务器基于所述第一消息和高精地图确定的，且所述第二消息包括车端设备接入所述路侧单元的相关信息，和/或所述路边设备的信号发射功率相关信息；根据所述第二消息接入至所述路侧单元，和/或根据所述第二消息确定车端设备的信号发射功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息中包括所述车端设备的标识信息和/或位置信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述第一消息用于接入所述路侧单元，且所述第二消息包括所述车端设备接入所述路侧单元的相关信息时，所述车端设备接入所述路侧单元的相关信息包括用于表征允许所述车端设备接入所述路侧单元的凭证信息；所述根据所述第二消息接入至所述路侧单元，包括：根据所述凭证信息接入至所述路侧单元。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述高精地图中包括所述路侧单元的业务鉴权信息；所述第二消息是所述服务器基于所述第一消息和高精地图确定的，包括：所述凭证信息是所述服务器基于使用所述业务鉴权信息对所述车端设备验证通过的结果生成的。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一消息用于获取所述路边设备的所述信号发射功率相关信息，且所述第二消息包括所述路边设备的信号发射功率相关信息时，所述路边设备的信号发射功率相关信息包括用于对所述车端设备的信号发射功率进行调整的调整指令。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述服务器发送的所述高精地图；根据所述高精地图对所述车端设备的信号发射功率进行调整。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述高精地图中包括对应于所述路边设备的信号覆盖范围和目标信号发射功率，所述根据所述高精地图对所述车端设备的信号发射功率进行调整包括：根据所述车端设备的位置和所述高精地图确定所述车端设备在所述信号覆盖范围之内；根据所述目标信号发射功率调整所述车端设备的信号发射功率。8.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收车端设备发起的用于接入路侧单元，和/或用于获取路边设备的信号发射功率相关信息的第一消息；根据所述第一消息和高精地图确定第二消息，其中，所述第二消息包括所述车端设备接入所述路侧单元的相关信息，和/或所述路边设备的信号发射功率相关信息；
将所述第二消息发送至所述车端设备，所述第二消息用于所述车端设备接入至所述路侧单元，或者用于确定所述车端设备的信号发射功率。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一消息中包括所述车端设备的标识信息和/或位置信息。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，当所述第一消息用于接入所述路侧单元，且所述第二消息包括所述车端设备接入所述路侧单元的相关信息时，所述车端设备接入所述路侧单元的相关信息包括用于表征允许所述车端设备接入所述路侧单元的凭证信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述高精地图中包括所述路侧单元的业务鉴权信息；所述根据所述第一消息和高精地图确定第二消息，包括：根据所述业务鉴权信息对所述车端设备验证；当所述验证通过时，生成所述凭证信息；将所述凭证信息添加入所述第二消息中。12.根据权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一消息用于获取所述路边设备的所述信号发射功率相关信息，且所述第二消息包括所述路边设备的信号发射功率相关信息时，所述路边设备的信号发射功率相关信息包括用于对所述车端设备的信号发射功率进行调整的调整指令。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述车端设备的位置信息，所述根据所述第一消息和高精地图确定第二消息包括：从所述高精地图中提取与所述车端设备的位置信息对应的路边设备的属性信息；根据所述属性信息生成包括所述调整指令的所述第二消息。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括对应于所述路边设备的信号覆盖范围和目标信号发射功率，所述根据所述属性信息生成包括所述调整指令的所述第二消息包括：根据所述位置信息和所述信号覆盖范围确定所述车辆设备在所述信号覆盖范围之内；根据所述目标信号发射功率调整所述车端设备的信号发射功率。15.根据权利要求8-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：获取路边设施的位置信息，并获取所述路边设施的属性信息，其中，所述路边设施包括所述路侧单元和/或所述路边设备；根据所述路边设施的位置信息、所述路边设施的属性信息和预设的矢量地图构建所述高精地图。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述高精地图用于记录所述路边设施、所述位置信息和所述属性信息的对应关系，所述属性信息包括所述路侧设备的业务鉴权信息，和/或包括所述路边设备的信号覆盖范围和目标信号发射功率。17.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：第一发送模块，用于向服务器发起用于接入路侧单元，和/或用于获取路边设备的信号发射功率相关信息的第一消息；第一接收模块，用于接收所述服务器反馈的第二消息，其中，所述第二消息是所述服务
器基于所述第一消息和高精地图确定的，且所述第二消息包括车端设备接入所述路侧单元的相关信息，和/或所述路边设备的信号发射功率相关信息；第一处理模块，用于根据所述第二消息接入至所述路侧单元，和/或根据所述第二消息确定车端设备的信号发射功率。18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一消息中包括所述车端设备的标识信息和/或位置信息。19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，当所述第一消息用于接入所述路侧单元，且所述第二消息包括所述车端设备接入所述路侧单元的相关信息时，所述车端设备接入所述路侧单元的相关信息包括用于表征允许所述车端设备接入所述路侧单元的凭证信息；所述第一处理模块还用于：根据所述凭证信息接入至所述路侧单元。20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述高精地图中包括所述路侧单元的业务鉴权信息；所述第二消息是所述服务器基于所述第一消息和高精地图确定的，包括：所述凭证信息是所述服务器基于使用所述业务鉴权信息对所述车端设备验证通过的结果生成的。21.根据权利要求17-20任一项所述的装置，其特征在于，当所述第一消息用于获取所述路边设备的所述信号发射功率相关信息，且所述第二消息包括所述路边设备的信号发射功率相关信息时，所述路边设备的信号发射功率相关信息包括用于对所述车端设备的信号发射功率进行调整的调整指令。22.根据权利要求17-21任一项所述的装置，其特征在于，所述第一接收模块还用于，接收所述服务器发送的所述高精地图；所述第一处理模块还用于，根据所述高精地图对所述车端设备的信号发射功率进行调整。23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述高精地图中包括对应于所述路边设备的信号覆盖范围和目标信号发射功率，所述第一处理模块还用于，根据所述车端设备的位置和所述高精地图确定所述车端设备在所述信号覆盖范围之内；根据所述目标信号发射功率调整所述车端设备的信号发射功率。24.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：第二接收模块，用于接收车端设备发起的用于接入路侧单元，和/或用于获取路边设备的信号发射功率相关信息的第一消息；第二处理模块，用于根据所述第一消息和高精地图确定第二消息，其中，所述第二消息包括所述车端设备接入所述路侧单元的相关信息，和/或所述路边设备的信号发射功率相关信息；第二发送模块，用于将所述第二消息发送至所述车端设备，所述第二消息用于所述车端设备接入至所述路侧单元，或者用于确定所述车端设备的信号发射功率。25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一消息中包括所述车端设备的标识信息和/或位置信息。
26.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，当所述第一消息用于接入所述路侧单元，且所述第二消息包括所述车端设备接入所述路侧单元的相关信息时，所述车端设备接入所述路侧单元的相关信息包括用于表征允许所述车端设备接入所述路侧单元的凭证信息。27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述高精地图中包括所述路侧单元的业务鉴权信息；所述第二处理模块还用于：根据所述业务鉴权信息对所述车端设备验证；当所述验证通过时，生成所述凭证信息；将所述凭证信息添加入所述第二消息中。28.根据权利要求24-27任一项所述的装置，其特征在于，当所述第一消息用于获取所述路边设备的所述信号发射功率相关信息，且所述第二消息包括所述路边设备的信号发射功率相关信息，所述路边设备的信号发射功率相关信息包括用于对所述车端设备的信号发射功率进行调整的调整指令。29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一消息包括所述车端设备的位置信息，所述第二处理模块用于，从所述高精地图中提取与所述车端设备的位置信息对应的路边设备的属性信息，并根据所述属性信息生成包括所述调整指令的所述第二消息。30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述属性信息包括对应于所述路边设备的信号覆盖范围和目标信号发射功率，所述第二处理模块用于：根据所述位置信息和所述信号覆盖范围确定所述车辆设备在所述信号覆盖范围之内；根据所述目标信号发射功率调整所述车端设备的信号发射功率。31.根据权利要求24-30中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：获取模块，用于获取路边设施的位置信息，并获取所述路边设施的属性信息，其中，所述路边设施包括所述路侧单元和/或所述路边设备；构建模块，用于根据所述路边设施的位置信息、所述路边设施的属性信息和预设的矢量地图构建所述高精地图。32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述高精地图用于记录所述路边设施、所述位置信息和所述属性信息的对应关系，所述属性信息包括所述路侧设备的业务鉴权信息，和/或包括所述路边设备的信号覆盖范围和目标信号发射功率。33.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括接口和处理器，所述处理器通过所述接口获取计算机指令，所述处理器还用运行所述计算机指令以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。34.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括接口和处理器，所述处理器通过所述接口获取计算机指令，所述处理器还用运行所述计算机指令以实现如权利要求8-16中任一项所述的方法。35.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，当所述计算机指令被处理器运行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法；或者，实现如权利要求8-16中任一项所述的方法。36.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求17-23任一项所述的数据处理装
置，或者包括如权利要求33所述的数据处理装置。37.一种数据处理系统，其特征在于，所述系统包括车辆和服务器，其中，所述车辆用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法，所述服务器用于执行如权利要求8-16任一项所述的方法。

技术总结
一种数据处理方法和装置、车端设备、自动驾驶车辆、云端服务器、交互系统、电子设备和存储介质，包括：向云端服务器发起用于接入路侧单元，和/或用于获取静态路边设备的信号发射功率相关信息的第一消息(S101)，接收云端服务器反馈的第二消息(S102)，其中，第二消息是云端服务器基于第一消息和预存的高精地图确定的，且第二消息包括车端设备接入路侧单元的相关信息，和/或静态路边设备的信号发射功率相关信息，根据第二消息接入至路侧单元，和/或根据第二消息确定车端设备的信号发射功率(S103)。(S103)。(S103)。


技术研发人员：刘继秋 刘建琴 李明超
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2020.02.17
技术公布日：2022/8/1