一种自动节能炒菜机器人控制系统的制作方法

1.本发明涉及厨房烹饪用具技术领域，尤其是涉及一种自动节能炒菜机器人控制系统。


背景技术：

2.在中国迈向现代化的进程中，健康、环保、便捷和高品位的生活理念越来越深入人心，日益成为人们追求向往的目标。对每一个人来说，饮食永远是最基本的需求，而烹调水平和环境的好坏，在一定程度上反映了人们生活品质的高低，并且由于牵涉到亿万个家庭，它具有十分普遍的意义。
3.炒菜机器人是一台采用国外纳米微创专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的一台智能化设备。智能自动炒菜机不仅能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化，只需手指轻轻触摸，就可以享受到世界各地的地道美食，真正做到了烹饪过程无油烟、省时、省力、不粘、不糊、不溢锅、锅体自动密封保鲜、营养菜肴美味，即保持了中国菜肴的传统工艺及色泽、又使炒制的菜肴鲜嫩味美，营养丰富。
4.炒菜机器人在使用过程中，其炒菜产生的外排油烟中会蕴含大量的热量，但是这个热量会随着烟气的外排同步被外排，从而造成了对资源的浪费；且现有的炒菜机器人中仅设有用于盛放需出菜的菜品的盛放装置，其盛放后需要工作人员及时将盛放盒取出并更换，无法实现对多种菜品的存放及保温。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种自动节能炒菜机器人控制系统，解决现有技术中炒菜机器人控制系统造成了对资源的浪费、无法实现对多种菜品的存放及保温的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种自动节能炒菜机器人控制系统，包括：
7.操作台，操作台通过翻转电机转动连接有炒菜锅，炒菜锅下方形成一倾倒端、其上方设有用于盖设炒菜锅的锅盖，炒菜锅上还设有用于翻炒炒菜锅内菜品的翻炒组件；
8.升降驱动件，升降驱动件的驱动端与锅盖相连并用于驱动锅盖升降，以驱动锅盖盖设或脱离于炒菜锅；
9.菜品保温机构，菜品保温机构包括抽屉、盛菜装置及驱动电机，抽屉插设于操作台、其内部形成一保温腔，盛菜装置具有多个均内置于保温腔的盛菜腔，其中，至少一盛菜腔与倾倒端对应，驱动电机与盛菜装置相连并用于间歇驱动盛菜装置转动设定角度、以使盛菜腔依次对应于倾倒端；
10.油烟排放机构，油烟排放机构具有一吸附通道，吸附通道一端与锅盖的内腔连通、
另一端与保温腔连通，吸附通道中部形成有两个均能够与吸附通道连通的净化腔，每个净化腔内均设有用于过滤油烟的油烟过滤筒，两个净化腔之间设有换向阀，换向阀用于封堵其中一净化腔以使另一净化腔与吸附通道连通。
11.作为本发明的进一步改进，翻炒组件包括炒菜电机及翻炒杆，翻炒杆设于炒菜锅内、并能够环绕炒菜锅的内壁转动，炒菜电机设于炒菜锅的底部、其驱动端与翻炒杆相连，炒菜锅内设有用于加热锅体的加热内胆。
12.作为本发明的进一步改进，盛菜装置包括安装架及多个盛放盒，安装架转动设于抽屉内、其内部与抽屉的内部连通，安装架与驱动电机的驱动轴相连，安装架上向下凹陷形成有多个放置槽，多个盛放盒一一对应插设于放置槽，至少其中一个盛放盒的盒口与炒菜锅的倾倒端对应，盛放盒盒口的横截面积大于放置槽槽口的横截面积。
13.作为本发明的进一步改进，操作台一侧插设有盖设于多个盛放盒的盖板，盖板上与倾倒端对应的位置处开设有倾倒槽，其下方与盛放盒盒口对应的位置处嵌设有密封条。
14.作为本发明的进一步改进，换向阀包括密封板及换向电机，密封板呈l形结构，密封板的中部与换向电机的驱动轴相连、且其两端分别与两个净化腔的内壁转动契合，密封板外侧与净化腔内壁对应的位置处均设有密封垫，换向电机为摆动电机、其摆动角度为180
°
。
15.作为本发明的进一步改进，油烟排放机构还包括油烟管、排放管、净化通道及风机，油烟管一端与锅盖的内腔连通、另一端与净化通道进烟口连通，排放管一端与净化通道的出气口连通、另一端与保温腔连通，风机设于净化通道的进烟口，净化通道内设有一横板以将净化通道分隔形成两个净化腔，净化腔内形成有一卡槽，油烟过滤筒卡设于卡槽。
16.作为本发明的进一步改进，锅盖通过螺纹连接件与油烟管螺纹连接，锅盖的一侧与升降驱动件的驱动端卡接固定，油烟管及排放管均由波纹管制成。
17.作为本发明的进一步改进，净化通道内设有温度传感器，排放管一侧设有一管口突出于操作台一侧的排气管，排气管及排放管上均设有阀门，温度传感器通过控制器与两个阀门电连接。
18.作为本发明的进一步改进，升降驱动件包括气缸及连接板，气缸一端与操作台连接、另一端与连接板相连，连接板与锅盖相连。
19.作为本发明的进一步改进，升降驱动件设有两组，两组升降驱动件分别设于炒菜锅的背侧及炒菜锅远离翻转电机的一侧。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过菜品保温机构及油烟排放机构的结合设置，使菜品保温机构的盛菜腔能够依次盛装炒菜锅内倒出的菜品，并能够于多个盛菜腔内对多个菜品进行存放，油烟排放机构能够将产生的油烟吸入至吸附通道，并利用油烟过滤筒对其进行净化处理，使净化后的气体及气体中蕴含的热量通过吸附通道排放至保温腔，将盛菜腔设置于保温腔内，从而对盛菜腔中盛放的菜品进行加热及保温，使该装置将排放的油烟过滤后，利用其加热及保温菜品，减少了热量的流失，利于节省能源，同时实现对多种菜品的存放及保温；
21.通过设置的换向阀、两个净化腔及两个油烟过滤筒，换向阀能够实现对其中一个净化腔的密封，此时由另一净化腔的油烟过滤筒进行气体净化工作，便于使用者更换油烟过滤筒，使得该装置在不停机的状态下，能够实现对油烟过滤筒的更换；
22.通过设置的锅盖及升降驱动件，使升降驱动件能够驱动锅盖盖设或脱离于炒菜锅，在油烟排放机构启动时，锅盖在炒菜锅上方可充当油烟风罩使用，在油烟排放机构关闭时，其亦能够作为正常的锅盖使用，使该锅盖具有多功能性。
附图说明
23.图1是本发明自动节能炒菜机器人控制系统一实施方式的整体立体结构示意图；
24.图2是本发明自动节能炒菜机器人控制系统一实施方式的整体正视剖面结构示意图；
25.图3是本发明自动节能炒菜机器人控制系统一实施方式的菜品保温机构正视剖面结构示意图；
26.图4是本发明自动节能炒菜机器人控制系统一实施方式的菜品保温机构正视面结构示意图；
27.图5是本发明自动节能炒菜机器人控制系统一实施方式的油烟排放机构正视剖面结构示意图；
28.图6是本发明自动节能炒菜机器人控制系统一实施方式的油烟过滤筒安装左视剖面结构示意图；
29.图7是本发明自动节能炒菜机器人控制系统一实施方式的盖板立体结构示意图。
30.图中：1、操作台；11、翻转电机；12、炒菜锅；121、翻炒组件；1211、炒菜电机；1212、翻炒杆；122、加热内胆；13、锅盖；131、螺纹连接件；2、升降驱动件；21、气缸；22、连接板；3、菜品保温机构；31、抽屉；32、盛菜装置；321、安装架；3211、放置槽；322、盛放盒；33、驱动电机；4、油烟排放机构；41、油烟过滤筒；42、换向阀；421、密封板；422、换向电机；43、油烟管；44、排放管；441、排气管；45、净化通道；451、横板；452、卡槽；453、温度传感器；46、风机；5、盖板；51、倾倒槽；52、密封条。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.如图1、图2所示，本发明提供了一种自动节能炒菜机器人控制系统，包括：操作台1、升降驱动件2、菜品保温机构3及油烟排放机构4。
33.操作台1通过翻转电机11转动连接有炒菜锅12，炒菜锅12下方形成一倾倒端、其上方设有用于盖设炒菜锅12的锅盖13，炒菜锅12上还设有用于翻炒炒菜锅12内菜品的翻炒组件121。
34.升降驱动件2的驱动端与锅盖13相连并用于驱动锅盖13升降，以驱动锅盖13盖设或脱离于炒菜锅12。
35.菜品保温机构3包括抽屉31、盛菜装置32及驱动电机33，抽屉31插设于操作台1、其内部形成一保温腔，盛菜装置32具有多个均内置于保温腔的盛菜腔，其中，至少一盛菜腔与倾倒端对应，驱动电机33与盛菜装置32相连并用于间歇驱动盛菜装置32转动设定角度、以使盛菜腔依次对应于倾倒端。
36.油烟排放机构4具有一吸附通道，吸附通道一端与锅盖13的内腔连通、另一端与保温腔连通，吸附通道中部形成有两个均能够与吸附通道连通的净化腔，每个净化腔内均设有用于过滤油烟的油烟过滤筒41，两个净化腔之间设有换向阀42，换向阀42用于封堵其中一净化腔以使另一净化腔与吸附通道连通。
37.本装置中，通过将食材放置于炒菜锅12内，开启翻炒组件121，即能够实现对菜品的自动翻炒，设置的升降驱动件2能够驱动锅盖13盖于炒菜锅12上，便于进行焖菜或吸油烟，也可驱动锅盖13脱离炒菜锅12，以便通过使用翻转电机11翻转炒菜锅12，并将食物倒出至盛菜装置32内，炒菜锅12的食物可倒入至与之对应的盛菜腔内，驱动电机33能够驱动盛菜装置32转动，以使另一盛菜腔与炒菜锅12的倾倒端对应，便于对下一菜品进行存放，多个盛菜腔内能够分别存放多个菜品，炒菜过程中，产生的油烟能够被油烟排放机构4吸入吸附通道内，油烟经过其中一净化腔，经由其中设置的油烟过滤筒41进行过滤，净化后的气体及气体中蕴含的热量通过吸附通道的另一端排放至保温腔内，装有菜品的盛菜腔内置于保温腔，从而实现了对菜品的保温，在油烟过滤筒41需更换时，可驱动换向阀42将该油烟过滤筒41对应的净化腔密封，此时另一净化腔及油烟过滤筒41能够正常使用，此时便可对被密封的净化腔内的油烟过滤筒41进行更换。
38.如图1所示，升降驱动件2包括气缸21及连接板22，气缸21一端与操作台1连接、另一端与连接板22相连，连接板22与锅盖13相连，通过设置的气缸21及连接板22，使气缸21能够通过连接板22驱动锅盖13进行升降，实现驱动锅盖13盖设或脱离于炒菜锅12；
39.升降驱动件2设有两组，两组升降驱动件2分别设于炒菜锅12的背侧及炒菜锅12远离翻转电机11的一侧，通过将升降驱动件2设有两组，两组升降驱动件2分别设于炒菜锅12的背侧及炒菜锅12远离翻转电机11的一侧的设置，使其中一升降驱动件2与翻转电机11分别置于炒菜锅12的两侧，以避免其造成干涉，两个升降驱动件2能够在锅盖13的一侧及背面驱动锅盖13升降，使锅盖13升降稳定，而炒菜锅12的正面未设置升降驱动件2，便于工作人员在炒菜锅12的正面向锅内投入食材。
40.本实施例中，操作台1还设有控制面板，控制面板与该控制系统中所有电气元件电性连接，便于使用者通过控制面板运行该装置。
41.如图1、图2所示，锅盖13通过螺纹连接件131与油烟管43螺纹连接，锅盖13的一侧与升降驱动件2的驱动端卡接固定，油烟管43及排放管44均由波纹管制成，通过将锅盖13通过螺纹连接件131与油烟管43螺纹连接，锅盖13的一侧与升降驱动件2的驱动端卡接固定的设置，使锅盖13能够脱离升降驱动件2，其还能够在油烟管43上旋下，使锅盖13为可拆卸式，便于使用者将锅盖13拆下对其进行清洗；通过将油烟管43及排放管44均由波纹管制成的设置，使锅盖13在进行升降时，油烟管43能够相对拉伸，抽屉31在拉出或放入时，排放管44能够相对拉伸，使结构合理。
42.如图2所示，翻炒组件121包括炒菜电机1211及翻炒杆1212，翻炒杆1212设于炒菜锅12内、并能够环绕炒菜锅12的内壁转动，炒菜电机1211设于炒菜锅12的底部、其驱动端与翻炒杆1212相连，炒菜锅12内设有用于加热锅体的加热内胆122，通过设置的炒菜电机1211及翻炒杆1212，使加热内胆122能够实现对锅体的加热，炒菜电机1211能够驱动翻炒杆1212环绕炒菜锅12的内壁转动，其转动过程中能够对炒菜锅12的食材进行翻炒，实现自动炒菜；
43.净化通道45内设有温度传感器453，排放管44一侧设有一管口突出于操作台1一侧
的排气管441，排气管441及排放管44上均设有阀门，温度传感器453通过控制器与两个阀门电连接，通过设置的温度传感器453及阀门，使温度传感器453能够检测净化通道45内排放气体的温度，当温度较低时，温度传感器453通过控制器控制排气管441上的阀门开启、排放管44上阀门关闭，将温度较低的气体排出，仅将温度较高的气体保留送入保温腔，实现对菜品的有效保温。
44.如图2、图3、图4所示，盛菜装置32包括安装架321及多个盛放盒322，安装架321转动设于抽屉31内、其内部与抽屉31的内部连通，安装架321与驱动电机33的驱动轴相连，安装架321上向下凹陷形成有多个放置槽3211，多个盛放盒322一一对应插设于放置槽3211，至少其中一个盛放盒322的盒口与炒菜锅12的倾倒端对应，盛放盒322盒口的横截面积大于放置槽3211槽口的横截面积，通过设置的安装架321及多个盛放盒322，使安装架321用于支撑放置盛放盒322，并且至少有一个盛放盒322与炒菜锅12的倾倒端，炒菜锅12内完成的菜品能够被倒入至该盛放盒322内，驱动电机33还能够驱动安装架321转动，以使盛放盒322随安装架321转动，使另一个盛放盒322正对倾倒端，依次进行倾倒及存放，多个盛放盒322内能够存放多个菜品，油烟排放机构4能够将炒菜产生的热量排放至抽屉31中，热量与盛放盒322的盒体接触，实现对盛放盒322的加热保温；
45.本实施例中，安装架321的顶端与抽屉31顶部的开口契合，从而使抽屉31内的热量不易流失；安装架321下侧均匀转滚动设有多个滚珠，滚珠与抽屉31内壁的底部贴合滚动连接，其能够减轻安装架321转动时与抽屉31之间的摩擦力，使安装架321上承放多个盛放盒322后，仍能够在抽屉31内平稳转动。
46.如图5、图6所示，换向阀42包括密封板421及换向电机422，密封板421呈l形结构，密封板421的中部与换向电机422的驱动轴相连、且其两端分别与两个净化腔的内壁转动契合，密封板421外侧与净化腔内壁对应的位置处均设有密封垫，换向电机422为摆动电机、其摆动角度为180
°
，通过设置的密封板421及换向电机422，使密封板421在两个净化腔体之间，换向电机422能够驱动其左右摆动180
°
，使其两端能够间歇封堵两个净化腔，便于后续对油烟过滤筒41的更换；
47.油烟排放机构4还包括油烟管43、排放管44、净化通道45及风机46，油烟管43一端与锅盖13的内腔连通、另一端与净化通道45进烟口连通，排放管44一端与净化通道45的出气口连通、另一端与保温腔连通，风机46设于净化通道45的进烟口，净化通道45内设有一横板451以将净化通道45分隔形成两个净化腔，净化腔内形成有一卡槽452，油烟过滤筒41卡设于卡槽452，通过将油烟管43、排放管44、净化通道45及风机46，使风机46运行时，能够使净化通道45内产生负压，以使油烟管43具有吸油烟的功能，使炒菜时产生的油烟能够经由油烟管43进入净化通道45，并经过其中一与油烟管43连通的净化腔，经过净化腔内油烟过滤筒41的净化后，通过排放管44排放至保温腔，实现对盛菜装置32内菜品的加热及保温；
48.本实施例中，操作台1背面与两个油烟过滤筒41对应的位置处均开设有更换槽，其槽口设有密封门，便于使用者通过更换槽更换油烟过滤筒41。
49.如图2、图7所示，操作台1一侧插设有盖设于多个盛放盒322的盖板5，盖板5上与倾倒端对应的位置处开设有倾倒槽51，其下方与盛放盒322盒口对应的位置处嵌设有密封条52，通过设置的盖板5，使盖板5能够盖设在盛放盒322上，部分盛放盒322的盒口与密封条52接触对应，以避免盛放盒322内菜品的热量散失，而开设的倾倒槽51使炒菜锅12内的菜品能
够经由倾倒槽51落至盛放盒322内，不影响菜品的倾倒；且本实施例中，盖板5上与排放管44对应的位置处开设有凹槽，该凹槽的横截面积大于排放管44的横截面积，使盖板5在插入后，排放管44的管体部分能够置于凹槽中，使盖板5能够完整插入操作台1，盖板5的一侧还设有把手，便于使用者拿取盖板5。
50.工作原理：使用时将菜品放于炒菜锅12内，可根据需要使用气缸21驱动锅盖13盖于炒菜锅12或置于炒菜锅12上方并靠近于炒菜锅12，利用炒菜电机1211可驱动翻炒杆1212转动，实现对菜品的翻炒，炒菜过程中，将油烟排放机构4开启，风机46使净化通槽内产生负压，使油烟经由油烟管43进入到净化通道45，并经过油烟过滤筒41进行过滤，由温度传感器453监测其排放温度，温度高时将排气管441的阀门关闭、将排放管44上阀门开启，使气体及其中的热量经由排放管44进入保温腔，使保温腔内温度升高，在菜品制作完成后，使用翻转电机11将炒菜锅12锅口翻转朝下，此时菜品落入到盛放盒322内，使用驱动电机33能够驱动安装架321转动，可使另一盛放盒322与炒菜锅12对应，便于其依次盛装炒菜锅12内倒出的菜品，盛放盒322转动至与盖板5上的密封条52对应后，盖板5盖于盛放盒322上对其进行密封，保温腔温度升高后，便可实现对盛放盒322内菜品的加热及保温，工作人员最后将抽屉31从操作台1的正面拉出，便于直接取出多个盛放盒322。
51.本发明通过菜品保温机构3及油烟排放机构4的结合设置，使菜品保温机构3的盛菜腔能够依次盛装炒菜锅12内倒出的菜品，并能够于多个盛菜腔内对多个菜品进行存放，油烟排放机构4能够将产生的油烟吸入至吸附通道，并利用油烟过滤筒41对其进行净化处理，使净化后的气体及气体中蕴含的热量通过吸附通道排放至保温腔，将盛菜腔设置于保温腔内，从而对盛菜腔中盛放的菜品进行加热及保温，使该装置将排放的油烟过滤后，利用其加热及保温菜品，减少了热量的流失，利于节省能源，同时实现对多种菜品的存放及保温；
52.本发明通过设置的换向阀42、两个净化腔及两个油烟过滤筒41，换向阀42能够实现对其中一个净化腔的密封，此时由另一净化腔的油烟过滤筒41进行气体净化工作，便于使用者更换油烟过滤筒41，使得该装置在不停机的状态下，能够实现对油烟过滤筒41的更换；
53.本发明通过设置的锅盖13及升降驱动件2，使升降驱动件2能够驱动锅盖13盖设或脱离于炒菜锅12，在油烟排放机构4启动时，锅盖13在炒菜锅12上方可充当油烟风罩使用，在油烟排放机构4关闭时，其亦能够作为正常的锅盖13使用，使该锅盖13具有多功能性。
54.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。