一种食品加工机调制制浆方法和食品加工机与流程

1.本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种食品加工机调制制浆方法和食品加工机。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们对食品加工机加工的饮品的品质的需求越来越高，为了提升食材的粉碎效果，提升饮品的口感，出现了小空间粉碎的食品加工机(尤其是自动进水、制浆、排浆和清洗的自动制浆的料理机)，若在小空间腔体下，如需进行大容量制浆，主要通过制浆调制制作。
3.当前主要制浆方案主要有：如中国专利cn102204789a专利公开开启排浆通道将已熟化的高浓豆浆排出至容器(如杯体)中，排浆通道排出至容器中，将用于制备豆浆的剩余部分的水注入到粉碎熟化器131内以将粘附在粉碎熟化器的周壁内表面上的残余豆浆与水混合后，并与先前排出至容器中的豆浆混合勾兑即可；另如中国专利cn104543002a中利用小空间粉碎豆浆机制大容量豆浆时需要进行在粉碎杯内制作少量的浓浆，再将浓浆至少两次排放至接浆杯内进行勾兑步骤，这种制浆机制的豆浆因分次排出的豆浆存在浓度差异，排出到接浆杯的豆浆会存在口感不一致的问题。cn102824106a和cn 202738706u浆液进行防溢检测，当检测到有浆液溢出时，即注入液体，起到消泡的效果，从而有效防止浆液溢出；当前机型无防溢检测，或者对于电机和粉碎刀具下置的机器，熬煮后，浆液会附着在防溢装置上，即防溢检测装置仅第一次检测有效，第一次检测后因为浆液的附着导致检测失效。如中国专利cn104543002a中利用小空间粉碎豆浆机制大容量豆浆时需要进行在粉碎杯内制作少量的浓浆，再将浓浆至少两次排放至接浆杯内进行勾兑步骤。但这种制浆机制的豆浆因分次排出的豆浆存在浓度差异，排出到接浆杯的豆浆会存在口感不一致或分层问题。为了提升口感，现有技术中存在将制浆流程按制浆量分为两种。如中国专利cn107485289a中，将一定范围的小制浆量在粉碎容器内一次性制备完成，排到接浆杯后即可饮用；为改善分次排出的豆浆存在浓度差异的问题，专利cn110301840a通过排浆过程中，水泵同时向所述粉碎腔内泵水；专利cn110403492a排浆过程中水泵向所述接浆杯、粉碎腔内泵水；专利cn114158960a和cn110301840a思路相近，为控制供液装置和排液阀同时开启，以便在排液的过程中，不断地向粉碎腔注入液体，即边注液边排浆，该制浆方案对于注入的水和原浆液加热的一致性难度较大，大制浆量则是通过排浆勾兑的方式实现制浆，能够实现宽容量制浆。一次性制备完成的浆液的浆质相较于需要排浆勾兑的浆质更均匀，而对于需要排浆勾兑制作的浆液，其排浆勾兑量越少，其制作完成的浆液的浆质越均匀，制浆周期也越短。
4.因此，如何提升单次制浆量，以提升浆质和制浆效率。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中如何提升单次制浆量，以提升浆质和制浆效率的技术问题，本发明提供了一种食品加工机调制制浆方法和食品加工机。
6.根据第一方面，本技术实施例提供了一种食品加工机调制制浆方法，所述食品加工机包括粉碎杯，所述粉碎杯的容积为v，所述制浆方法包括：获取目标制浆量；在目标制浆量大于0.8v且小于0.95v时，先进行初始熟浆制作，在所述熟浆制作完成后，将所述初始熟浆进行粉碎杯内勾兑，其中，在进行粉碎杯内勾兑时，分多次勾兑进水，得到所述目标制浆量。
7.可选地，在进行粉碎杯内勾兑时，后一次勾兑进水量小于或等于前一次勾兑进水量。
8.可选地，最后一次勾兑进水量小于或等于0.2倍的所述目标制浆量，其中，所述预设比例与所述目标制浆量呈正相关。
9.可选地，在进行粉碎杯内勾兑时，每次勾兑进水后的所述粉碎杯内的浆液温度大于第一预设温度。
10.可选地，在进行粉碎杯内勾兑时，在上一次勾兑进水完成后，对所述粉碎杯内的浆液进行加热，并在加热时长达到预设时长或浆液温度达到第二预设温度后进行下一次勾兑进水。
11.可选地，在每次进行勾兑进水之前包括：获取所述粉碎杯内的浆液当前温度和所述粉碎杯内的当前浆液量；基于所述浆液当前温度和所述当前浆液量以及所述第一预设温度确定下一次最大勾兑进水量。
12.可选地，在进行粉碎杯内勾兑时，前n次勾兑进水后，对浆液进行搅拌，后m次勾兑进水后，不对浆液进行搅拌，其中，n≥1，m≥1，n与m之和等于总勾兑进水次数。
13.可选地，所述进行熟浆制备包括，依次进行熬煮阶段和粉碎阶段，在熬煮阶段，对所述粉碎杯内的物料和水进行前置加热和熬煮，其中，在对物料和水进行加热过程中向所述粉碎杯内进行防溢加水。
14.可选地，在所述粉碎阶段进行至少一个循环的粉碎加热和粉碎冷却加水。
15.根据第二方面，本技术实施例提供了一种食品加工机，所述食品加工机包括处理器、存储器和存储在所述存储器上的执行指令，所述执行指令设置成在被所述处理器执行时能够使所述食品加工机执行上述第一方面任一项所述的食品加工机调制制浆方法。
16.在本技术中，在熟浆制作完成后，在粉碎杯内进行勾兑，由于勾兑过程中无需粉碎，且无需将浆液煮沸，因此，所需的搅拌空间和防溢出空间相对较小，可以满足更大容量的单次制浆。为了避免加热过程中温度过冲导致沸腾溢出，同时避免温度一次性降低过多，而引起的冷泡沫形成，在熟浆完成后，分多次勾兑进水，使粉碎杯内的浆液量逐次增加至目标浆液量。可以尽量降低冷泡沫和沸腾泡沫的形成，进一步防溢出空间，更多的提升单次制浆边界，进而提升出浆的浆质均匀性和制浆效率。同时也可以为大容量制浆时，需要进一步勾兑时，提供更多的浓浆浆液量，提升粉碎杯外勾兑的浆液的品质，减少分层。
17.进一步，随着勾兑过程的进行，后一次勾兑进水量小于或等于前一次勾兑进水量。使得粉碎杯内浆液量增加的速率降低，最大程度减小所需的防溢出空间和搅拌空间，进一步提升单次制浆量，使得在单次制浆量大于0.8v小于或等于0.95v时，在制得均质浆液的同时不会出现溢出的情况。
18.进一步，为防止浆液温度降低过低导致的冷泡沫形成。在每次勾兑进水后的粉碎杯内浆液的温度需要维持在第一预设温度以上。每进水一次，需要进行加热和搅拌，在上一
次勾兑进水完成后，对所述粉碎杯内的浆液进行加热，并在加热时长达到预设时长或浆液温度达到第二预设温度后进行下一次勾兑进水。即在每一次进水加热后，粉碎杯内的浆液的温度小于沸点，防止煮沸溢出。
19.进一步，在勾兑时，后一次加水勾兑过程中的搅拌速率小于前一次加水勾兑过程中的搅拌速率，随着粉碎杯内浆液量的提升，搅拌空间和防溢空间越来越小，尤其是对于0.8v-0.95v的目标制浆，在将要达到目标制浆量时，其防溢出空间和搅拌空间小于5cm，对于0.95v的目标制浆，在将要达到目标制浆量时，搅拌空间和防溢出空间可能会小于2cm。因此，随着勾兑加水，搅拌速率逐渐降低。最大程度减小所需的防溢出空间和搅拌空间，进一步提升单次制浆量。
20.进一步，在每次勾兑后，采用阶梯式降功率加热，在勾兑后，由于冷水加热，当冷水与热浆液接触后，会有苷类物质析出，当搅拌持续进行时，会产生大量泡沫。由于浆液已制作完成，如采用大功率加热，极易出现糊底情况发生。为了预防糊底情况，采用低转速，间歇式搅拌，加热采用阶梯加热到指定温度。逐步降低加热功率，减少溢出。
21.进一步，采用最优粉碎容量进行制浆，此时粉碎转速处于最低状态，降噪效果明显。由于粉碎系统中的粉碎撞击次数高，粉碎效果好。由于粉碎转速低，相应的电机功率低。相比于一次制作大容量，电机功率大大降低，使单次制浆下的碳刷磨损进一步降低，延长碳刷使用寿命，使整机工作次数增加，提升电机使用寿命。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
23.图1是本发明一个实施例的一种食品加工机的结构示意图；
24.图2为本发明一个实施例的食品加工机调制制浆方法的流程示意图
25.图3为本发明实施例的另一食品加工机的结构示意图。
具体实施方式
26.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
28.正如背景技术所述，中国专利cn107485289a中制浆方法中将制浆流程按制浆量分为两种，第一制浆容量的制浆流程的制浆容量为v1，且满足v1＜0.8v，豆料在所述粉碎容器内粉碎并制作完成，所述接浆杯盛装制作完成的豆浆；第二制浆容量的制浆流程的制浆容量为v2，且满足v2＞0.8v，豆料在所述粉碎容器内至少完成粉碎并形成浓浆，浓浆在接浆杯内加水进行勾兑，豆浆在所述接浆杯内制作完成。上述制浆方法中，对于0.8v的确定是针对的豆浆机制浆特性进行设定，因为，在豆浆机中由于是采用的较小空间进行集中粉碎，所以，其对于相应的防溢出空间以及有效的搅拌空间有相应的要求，当制浆容量大于0.8v，尤其是对于0.8v-0.95v的目标制浆，其防溢出空间和搅拌空间小于5cm，对于0.95v的目标制
浆，搅拌空间和防溢出空间可能会小于2cm。说明制浆容量不能满足单次制浆容量的要求，会出现相应的溢出，粉碎不良等问题出现。所以上述这种制浆方法，在粉碎容器中的单次制浆量较少，难以达到较大的单次制作浆质均匀的浆液。
29.再如中国专利cn114158960a同样采样了将制浆流程按制浆量分为两种，在粉碎杯中存储有第一浓度的混合物，在目标制浆量较大时，先加入第二体积值液体后，采用利用边注液边排浆的方式可以实现大制浆量的混合物的制作；在目标制浆量较小时，向粉碎杯注入第三体积值的液体，得到目标制浆量。然而，上述制浆方法中，第一浓度的混合物为生浆液，即在进行第一浓度混合物制备时，并没有加热程序，而是在粉碎杯内加入第二体积值液体或第三体积值液体后，再进行熬煮熟制。此种方式，在勾兑后再进行熬煮熟制，而对于豆浆或米糊的制作，在熬煮的过程中会出现浆液上溢的情况，尤其是对于0.8v-0.95v的目标制浆，其防溢出空间和搅拌空间小于5cm，对于0.9v以上的目标制浆，搅拌空间和防溢出空间可能会小于2cm。因此，勾兑后的单次制浆量必须预留出熬煮粉碎后浆液过程中的防溢出空间和搅拌空间。因此，为了防溢出考虑，单次制浆量也很难超过0.8v。
30.因此，为了提升单次制作浆质均匀的浆液的量，在本技术中提供了一种食品加工机调制制浆方法，还食品加工机可以包括免洗破壁机、免洗豆浆机、果汁机等可以制作饮品的食品加工机，在本实施例中可以以免洗豆浆机为例进行说明：参见图1，该食品加工机可以包括：包括本体1，水箱2装配在本体1上，粉碎杯3设置在本体1的顶部，水箱2的出水口粉碎杯3内，粉碎杯3的内壁设有测温部件31，电机4设置在粉碎杯3的底部，电机轴贯穿粉碎杯3的底部，电机轴顶端设置粉碎刀具5，粉碎刀具5在粉碎杯3内，粉碎杯3的底部设置排浆阀6，用于排放浆液/糊至接浆杯7内。本领域技术人员应当理解，本技术中的电机和粉碎刀具还可以为上置式，即电机设置于加工腔顶部的盖体内，电机轴朝向加工腔伸出，并在顶端设置粉碎刀具。
31.如图2所示，调制制浆方法可以包括如下步骤：
32.s21.获取目标制浆量。在本实施例中，目标制浆量为用户最终得到的制浆量，在本实施例中，可以通过用户输入的制浆指令中获取，也可以基于用户放入粉碎杯的食材的重量结合食材种类等信息进行预测。示例性的，不同制浆容量以人份通过显示屏上按键多次点选等进行激活，也就是说，操作面板上会以1人份、2人份、3人份、4人份等进行显示，提醒用户进行操作，即，在本实施中，用户选择了相应的功能后，对应的仍需要对本次制浆容量进行选择，从而完成操作。豆浆机会根据相应的制浆流程完成相应的功能操作。当然，在此处也可以直接显示相应的制浆容量选择。同样的道理，可以先选择相应的制浆容量然后再选择相应的功能，都可以实现相应的功能。
33.s22.在目标制浆量大于0.8v且小于或等于0.95v时，先进行初始熟浆制作，在所述熟浆制作完成后，将所述初始熟浆进行粉碎杯内勾兑，其中，在进行粉碎杯内勾兑时，分多次勾兑进水，得到所述目标制浆量。
34.在本实施例中，目标制浆量可以为预设制浆量和最大单次制浆量之间，在本实施例中，预设制浆量可以为最优制浆量，其中最优制浆量与食品加工机的参数相关(后续实施例中进行详细说明)，在本实施例中可以通过粉碎杯内勾兑单次制作预设制浆量和最大单次制浆量之间的制浆量，例如可以为制作0.5v-0.95v之间的制浆量，在本实施例中，可以优选0.8v-0.95v之间的制浆量。在目标制浆量大于0.8v小于或等于0.95v时，先进行初始熟浆
制作，其中，熟浆制作量小于目标制浆量，且小于0.8v，可选地，初始熟浆制浆量可以为最优制浆量。因此，在熟浆制作过程中，防溢出空间以及有效的搅拌空间均可满足，实现在不溢出的情况下，具有较好的粉碎效果。
35.在熟浆制作完成后，在粉碎杯3内进行勾兑，由于勾兑过程中无需粉碎，且无需将浆液煮沸，因此，所需的搅拌空间和防溢出空间相对较小，可以满足更大容量的单次制浆。在本实施例中，在熟浆完成后，分多次勾兑进水，使粉碎杯3内的浆液量逐次增加至目标浆液量。
36.在勾兑的过程中，在加入的水如果温度较低，则需要进行加热，将其加热到目标温度，该目标温度小于沸点。为了避免加热过程中温度过冲导致沸腾溢出，同时避免温度一次性降低过多，而引起的冷泡沫形成。在本实施例中，勾兑过程采用多次加水的方式可以尽量降低泡沫形成，减小防溢出空间，更多的提升单次制浆边界，进而提升出浆的浆质均匀性和制浆效率。同时也可以为大容量制浆时，需要进一步勾兑时，提供更多的浓浆浆液量，提升粉碎杯3外勾兑的浆液的品质，减少分层。
37.作为示例性的实施例，在目标制浆量小于预设制浆量时，粉碎杯以初始熟浆制作完成作为目标浆液量制作完成，优选的，在目标制浆量小于预设制浆量时，一次进水完成熟浆制作(即目标浆液量制)，不需初始熟浆制作完成后杯内勾兑。
38.作为示例性的实施例，在进行粉碎杯3内勾兑时，为了保证浆液的浆质均匀，温度均匀，保证浆液处于一定温度范围内，以免浆液温度过低产生冷气泡和温度过高导致溢出，因此，在每次勾兑进水后的粉碎杯3内浆液的温度需要维持在第一预设温度以上，，因此，需要按照接浆杯内浆液的温度控制每次进水量(下文中进行说明)在上一次勾兑进水完成后，对所述粉碎杯3内的浆液进行加热，并在加热时长达到预设时长或浆液温度达到第二预设温度后进行下一次勾兑进水。其中，第二预设温度为小于或等于沸点的温度，例如93℃-96℃，即在每一次进水加热后，粉碎杯3内的浆液的温度小于沸点，防止煮沸溢出。
39.在每一次加水后，可以采用搅拌和加热同时进行状态进行加热。示例性的，搅拌转速以低转速进行间歇式或持续搅拌，示例性的，转速可以低于500rpm，搅拌1-5s，停止30-60s。加热功率采用阶梯加热方式。通过搅拌使浆液受热均匀，同步使测温准确。另外，还可以在搅拌总时长达到预设时长后，进入下一次加水。示例性的，当浆液温度与第二预设温度的温差处于第一预设区间，例如大于或等于10℃时，采用第一功率进行加热，第一功率可以为300w-400w；当浆液温度与第二预设温度的温差处于第二预设区间，例如8℃-10℃，采用第二功率进行加热，第二功率可以为200w-300w，当浆液温度与第二预设温度的温差处于第一预设区间，6℃-8℃时，采用第三功率进行加热，例如100w-200w。阶梯加热的目的在于减少工作时间，同步降低热惯性导致的浆液溢出。此时的搅拌转速需使用低转速进行。搅拌转速越高，需要预留的搅拌空间越多，尤其是对于0.8v-0.95v的目标制浆，在将要达到目标制浆量时，其防溢出空间和搅拌空间小于5cm，对于0.95v的目标制浆，在将要达到目标制浆量时，搅拌空间和防溢出空间可能会小于2cm。为达到最高容量的制浆，采用最低转速进行搅拌混合。杯内搅拌混合后，由于温度均匀一致，分层效果相比优于杯外勾兑效果，与一次制浆效果保持一致。
40.作为示例性的实施例，在勾兑时，后一次加水勾兑过程中的搅拌速率小于前一次加水勾兑过程中的搅拌速率，随着粉碎杯3内浆液量的提升，搅拌空间和防溢空间越来越
小，尤其是对于0.8v-0.95v的目标制浆，在将要达到目标制浆量时，其防溢出空间和搅拌空间小于5cm，对于0.95v的目标制浆，在将要达到目标制浆量时，搅拌空间和防溢出空间可能会小于2cm。因此，随着勾兑加水，搅拌速率逐渐降低。示例性的，前n次勾兑进水后，对浆液进行搅拌，后m次勾兑进水后，不对浆液进行搅拌，其中，n≥1，m≥1，n与m之和等于总勾兑进水次数。优选的，最后一次勾兑进水后，很快会进入排浆过程，由于间隔时间短，最后一次进水量小，且在排浆过程中，粉碎杯3内浆液还存在搅动，可以使浆液混合均匀。
41.在勾兑后，由于冷水加热，当冷水与热浆液接触后，会有苷类物质析出，当搅拌持续进行时，会产生大量泡沫。由于浆液已制作完成，如采用大功率加热，极易出现糊底情况发生。为了预防糊底情况，采用低转速，间歇式搅拌，加热采用阶梯加热到指定温度。逐步降低加热功率，减少溢出。
42.发明人发现，对于豆类浆液，由于苷类等起泡物质的存在，当浆液温度低于80℃时，搅拌会使不易消除的泡沫越积越多，出现溢出。为防止浆液温度降低过低导致的冷泡沫形成。在每次勾兑进水后的粉碎杯3内浆液的温度需要维持在第一预设温度以上。
43.在本实施例中，每次进行勾兑进水之前，需要确定此次的最大量，即进水完成后，粉碎杯3内浆液的温度需要维持在第一预设温度以上，因此，获取所述粉碎杯3内的浆液当前温度和所述粉碎杯3内的当前浆液量；基于所述浆液当前温度和所述当前浆液量以及所述第一预设温度确定下一次最大勾兑进水量。
44.示例性的，第一预设温度可以为大于或等于80℃的温度，例如，第一预设温度可以为82℃。因此，可以基于当前浆液温度、当前浆液量以及勾兑进水的水温确定每次勾兑进水量。
45.在本实施例中，当前浆液量m1，当前浆液温度t1，加水量m2，水温t2，第一预设温度t
预设1
则需满足：
46.m1*t1 m2*t2＝(m1 m2)*t
预设1
，其中第一预设温度t
预设1
为运行浆液降低的最低温度。
47.则：m2≤m1(t1-t
预设1
)/(t
预设1-t2)
48.在得到每一次最大进水量后，可以按照小于最大进水量的水量进水，而随着进水量和进水次数的增加，杯内的浆液量越来越多，其防溢空间和搅拌空间进一步减小，因此，随着勾兑过程的进行，后一次勾兑进水量小于或等于前一次勾兑进水量。以缩短或停止加热和搅拌过程，尽量减小气泡和搅拌上溢，进而可以最大程度减小所需的防溢出空间和搅拌空间，进一步提升单次制浆量，使得在单次制浆量大于0.8v小于或等于0.95v时，在制得均质浆液的同时不会出现溢出的情况。
49.作为可选的实施例，随着勾兑的进行，粉碎杯3内浆液越来越多，为防止最后一次勾兑进水后，浆液溢出，在本实施例中，最后一次勾兑进水量小于或等于0.1倍的目标制浆量。示例性的，在制作目标浆液时，可通过两次勾兑进水或三次勾兑进水完成勾兑。在前n次进水时，在不超过当前最大进水量的情况下，尽可能多的进水，在后m次进水时，由于防溢出空间和搅拌空间持续变小，因此，在后m次进水时，需要越来越少的进水量。其中，n和m大于或等于1，m与n的和为总勾兑进水次数。示例性的，在最后一次进水的进水量可以小于0.2倍的目标制浆量。示例性的，可以为0.05、0.1、0.15倍的目标制浆量。可以理解的是，最后一次进水量还可以为固定值，例如小于或等于60ml的固定值，示例性的，可以为60ml，50ml，40ml
等容量的进水。
50.示例性的，以粉碎杯3容量为1500ml，以目标制浆量为1200ml为例，在完成初始熟浆制作后，还需加水300ml，在本实施例中，可以分两次进水勾兑，第一进水勾兑的进水量可以为200，第二进水勾兑量可以为100，在第一进水后，可以搅拌1-5s，并加热预设时长，在第二进水后，可以无需搅拌并进行短暂加热，当然，也可以进行短时长的搅拌。作为可选的实施例，还可以分为三次进水，三次进水量分别为150ml、100ml和50ml。最后一次进水可无需搅拌，并进行间歇式加热即可，当然，也可以进行低转速搅拌。示例性的，最后一次进水的进水量可以小于60ml。
51.作为可选的实施例，在进行初始熟浆制作时，可能存在溢出的情况，针对溢出的情况，现有技术中存在多种防溢方式，例如：利用防溢装置对煮浆杯的浆液溢出信号进行检测，当检测到煮浆杯有浆液溢出信号时，利用控制单元控制定时往煮浆杯加入一定量液体。控制单元定时向煮浆杯加入定量液体期间，停止对煮浆杯加热，待加入定量液体后，再进行加热。在浆液熬煮的过程中，通过防溢电极的防溢信号控制进水装置进行加水防溢。
52.再例如：粉碎装置先将大豆和总制浆量的60％至95％的水粉碎成浆液，该进水口位于所述浆液的液面以下，该加热装置加热浆液，所述豆浆机制作豆浆的防溢方法包括防溢步骤：总制浆量的5％至40％的水在加热浆液过程中分x次，从水箱向杯体液面以下加入实现防溢，x≥1。其中，当加热装置5厘米范围内的浆液大于90℃时向杯体内加水防溢。
53.可见，针对第一种防溢方式，将食材粉碎成浆液后，在熬煮浆液的过程中采集防溢信号，此种方式只能针对电机上置的豆浆机，即电机设置在粉碎杯3的盖体上，在电机轴末端具有粉碎刀具5，并通过电机轴下伸至粉碎杯3中。该结构的豆浆机在粉碎刀具5粉碎时，或加热时，上溢通常为泡沫，泡沫接触到防溢电极后，触发防溢信号，在气泡回落后，防溢电极的触发消失，停止发送防溢信号，因此，可以通过防溢电极进行多次防溢加水。而针对下置式电机，即图1所示的食品加工机结构，由于粉碎刀具5下置于粉碎杯3内，在搅拌或加热，或者加热同时搅拌时，浆液可能会触及到防溢电极，尤其是对于单次制作容量较大的浆液时，粉碎杯3内浆液更容易触碰到防溢电极，导致防溢电极沾到浆液，而往往在浆液制作时，比较浓稠，因此，防溢电极沾到浆液后，浆液可能会较多的残留在防溢电极上，导致防溢电极始终存在防溢信号。因此，针对下置电机的食品加工机，对浆液利用防溢信号进行防溢无法准确的确定是否存在上溢情况。
54.针对第二种防溢方式，同样存在将食材粉碎成浆液后，再进行熬煮，由于粉碎后，尤其是对于豆类食材，会释放大量的皂甙，浆液中存在含有大量皂甙，会出现假沸现象。因此，在进行熬煮时，温度还没达到沸点就需进行加水降温防溢，导致熬煮效果差。
55.针对熟浆制作的问题，在本技术实施例中的初始熟浆制作为：
56.在粉碎杯3内加入水和物料先进行前置加热熬煮，以软化和预熟物料，再进行粉碎熬煮，减小熬煮时上溢的气泡，并提升粉碎率和粉碎后熬煮效率，以避免熟浆制作过程中糊底和溢出的现象。示例性的，在进行初始熟浆制作时，可以确定粉碎杯3的最优浓浆制作量，在粉碎杯3内加入最优浓浆制作量的水和物料混合物，进行前置加热工艺，本技术中由于2000m海拔范围内的沸点大于93℃，需要预留上冲余量，因此，可以加热到小于沸点的温度，例如85℃-90℃，前置加热可以采用全功率加热模式。
57.在前置加热后，根据沸点或防溢将浆液加热到指定温度，以低功率加热，示例性
的，可以以0.2-0.5倍全功率的加热功率进行加热，例如，可以采用200-500w之间的功率进行加热，预防加热惯性导致的溢出情况。本技术采用防溢方案，采用400w功率加热，当检测到防溢后，记录此时温度，作为沸腾沸点t。并进行防溢加水，快速消沫。
58.熬煮工艺，采用上述低功率或更低的功率熬煮持续熬煮5min，加热功率可以采用0.1-0.3倍全功率进行加热，例如，加热功率可以采用200-300w，使物料及水温度维持在沸点附件，充分沸腾，熬煮时间不低于3分钟。此步骤目的对物料进行充分熟成及软化。充分熬煮，使物料充分熟化，在后续制作过程中，减少泡沫形成。浆液泡沫越少，可使浆液的杯内勾兑容量进一步增加。
59.在本实施例中，可以进行至少一次防溢加水。示例性的，在温度达到预设温度(沸点)或检测到防溢信号之后，可以进行一次防溢加水，在本实施例中，防溢加水的加水量应当较小，示例性的可以为10-20ml。
60.作为示例性的实施例，再完成前置加热熬煮阶段后，物料充分熟化，进入粉碎阶段，在粉碎阶段可以采用多个循环的间歇性粉碎工艺，示例性的，采用10000rpm(40s) 3000rpm(10s) 停止(10s)。
61.在本实施例中，在粉碎过程中，为了进一步熟化浆液，在粉碎过程可以进行进一步加热，在粉碎过程中的加热可以以较小的功率进行加热，防止糊底。并且，为了防止溢出，在本实施例中，还需基于浆液温度对其进行冷却加水，示例性的，实时检测浆液温度t1,当t1≥t-2℃时，会加入冷却水,进行浆液冷却。在粉碎过程中，当浆液温度t1≤t-4℃时，进行100～300w的加热控制。此步骤中通过加热和加水的匹配将浆液温度控制在t-4℃＜t1＜t-2℃，此步骤目的在于将浆液进一步熟化，进一步减少后续浆液的泡沫。示例性的，t为目标温度或沸点。作为可选的实施例，粉碎阶段，冷却加水和加热循环至少一次。示例性的，针对不同目标制浆量，其冷却加水的次数可能不同，由于目标制浆量越大，初始熟浆越浓，因此，在粉碎过程中，可能产生上溢的情况会越频繁，并且跟容易糊底，因此，粉碎冷却加水次数和加水量目标制浆量成正相关。
62.作为示例性的实施例，对于初始熟浆制作的量，可以根据腔体的最佳粉碎容量配置，示例性的，粉碎杯3的最佳粉碎容量的确定方式可以通过最优制浆量基于容积和物料配比确定，示例性的，根据容积和物料确定一个初始最优制浆量。再基于噪音、粉碎率、粉碎功率、粉碎效率等因素确定最优制浆量。
63.示例性的，采用对比测试进行最优粉碎容量确认。使用同等容量配比，同样粉碎档位配比，进行粉碎率、噪音、粉碎功率进行对比，确认最优粉碎容量。示例性的，下表表1中以举例的形势列举了采用1:13的物料配比，10000rpm粉碎配比，从0.3v～0.8v对比：
64.表1
65.制浆容量噪音功率粉碎率3007125095％4007028795％50070.230095％6007036098％70069.436598％80070.842097％
90070.557094％100070.461591％
66.参见上述表格，在食品加工机的各项参数确定之后，其最优制浆量或最优粉碎量基本确定，因此，在初始熟浆制作时，可以按照最优制浆量进行初始熟浆制作。在本实施例中，0.25v以下无法达到有效粉碎比例，由于空腔过大，刀片粉碎系统未形成，会出现粉碎不良现象。0.6v及以上时，需采用12000rpm进行粉碎，此时噪音相比于10000rpm大4db，且12000rpm粉碎0.6v时，粉碎功率420w。在0.4v状态下进行粉碎时，10000rpm既能达到有效粉碎状态，粉碎功率在与0.6v物料相同时，粉碎功率370w。相比于0.6v制浆，采用0.4v的制浆，噪音低4db且粉碎功率低50w。故本方案可以采用0.4v或0.5v进行初始制浆。
67.在本实施例中，以1200ml制浆方法为例，用户选择1200ml容量开始工作后。根据腔体的最佳粉碎容量进行水量配置，如本方案中，最佳粉碎容量为700ml。则进行700ml-物料量(85g)进行加水。本方案中物料配比为1:13，即进水量＝0.5v-0.85v/14。v＝1400ml,首次进水，首次制浆量615ml。
68.采用最优粉碎容量进行制浆，此时粉碎转速处于最低状态，降噪效果明显。由于粉碎系统中的粉碎撞击次数高，粉碎效果好。由于粉碎转速低，相应的电机功率低。串励电机的寿命体现在碳刷寿命上。碳刷的寿命与转动转速、转动电流直接相关，转速下降2000rpm,功率降低70w，使单次制浆下的碳刷磨损进一步降低，提升电机使用寿命。
69.本领域技术人员应当明白，上述示例中的数值和数值范围只是为了便于理解而进行的示例性的举例，本实施例中保护范围并不限于上述例举的示例中的数值和数值范围。
70.图3为本发明一个实施例的一种食品加工机的结构示意图。
71.如图3所示，本技术还提供一种食品加工机，其包括处理器、存储器和存储在存储器上的执行指令，执行指令设置成在被处理器执行时能够使食品加工机执行上述的食品加工机调制制浆方法。可选地还包括存储器和总线，此外饮水机还允许包括其他业务所需要的硬件。
72.在本发明的一些实施例中，该一种食品加工机可以包括豆浆机、破壁机、自清洗破壁机等。
73.可选地还包括存储器和总线，此外食品加工机还允许包括其他业务所需要的硬件。存储器可以包括内存和非易失性存储器(non-volatile memory)，并向处理器提供执行指令和数据。示例性地，内存可以是高速随机存取存储器(random-access memory，ram)，非易失性存储器可以是至少1个磁盘存储器。
74.其中，总线用于将处理器、存储器和网络接口相互连接到一起。该总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线、eisa(extended industry standardarchitecture，扩展工业标准结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为了便于表示，图3中仅用一个双向箭头表示，但这并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
75.在上述食品加工机的一种可行的实施方式中，处理器可以先从非易失性存储器中读取对应的执行指令到内存中再运行，也可以先从其它设备上获取相应的执行指令再运行。处理器在执行存储器所存放的执行指令时，能够实现本公开上述任意一个食品加工机
调制制浆方法。
76.本领域技术人员能够理解的是，上述的食品加工机调制制浆方法可以应用于处理器中，也可以借助处理器来实现。示例性地，处理器是一种集成电路芯片，具有处理信号的能力。在处理器执行上述食品加工机调制制浆方法的过程中，上述食品加工机调制制浆方法的各步骤可以通过处理器中硬件形式的集成逻辑电路或软件形式的指令完成。进一步，上述处理器可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、微处理器以及其它任何常规的处理器。
77.本领域技术人员还能够理解的是，本公开上述食品加工机调制制浆方法实施例的步骤可以被硬件译码处理器执行完成，也可以被译码处理器中的硬件和软件模块组合执行完成。其中，软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等其它本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器中，处理器读取存储器中的信息之后结合其硬件完成上述食品加工机调制制浆方法实施例中步骤的执行。
78.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。
79.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
80.以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。