智能制造用检测设备

1.本发明主要涉及智能制造的技术领域，具体为智能制造用检测设备。


背景技术：

2.智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。随着科学技术的发展，智能制造已经慢慢的普及，但是对于智能制造所生产出来的零件还是需要对其进行进一步的检测，所以就需要用到检测设备。
3.现有的检测设备实用性较低，如在检测圆柱工件表面是否存在凸起或凹陷的制作失误时，若工件表面上存在残留污物，残留污物会形成凸起或者填补凹陷，影响检测精度，一般的检测设备难以对圆柱工件侧壁进行全面检测，会存在检测死角，并且检测之后的工件，不能根据检测结果对工件进行分类处理，使得检测设备的自动化程度降低，增加了工作人员工作量。


技术实现要素：

4.本发明主要提供了智能制造用检测设备，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：智能制造用检测设备，包括支撑底架，所述支撑底架上端安装有安装架，所述安装架下端安装有电动导轨，所述电动导轨上滑动有电动滑块，所述电动滑块下端设有夹持组件，所述电动滑块和夹持组件之间连接有气杆，所述夹持组件包括有两个夹板，两个所述夹板相对一侧皆转动安装有转盘，其中一个所述夹板一侧安装有转动电机，所述转动电机输出端和转盘轴心连接；所述支撑底架上端一侧安装有清洁箱，所述清洁箱内部两侧壁上分别设有喷水枪和清洁刷杆，所述清洁刷杆和清洁箱内侧壁之间连接有电动伸缩杆，所述支撑底架下端安装有水箱；所述清洁箱另一侧设有检测台，所述检测台上端一侧安装有三组检测组件，每组所述检测组件皆包括和检测台连接的电动推杆，所述电动推杆另一端连接有空心柱，所述空心柱内部滑动有检测块，所述检测块上安装有接触传感器，所述检测块两侧分别设有安装在空心柱内壁上的感应片，所述检测块一侧连接有贯穿空心柱的连杆，所述连杆另一端转动连接有接触头，所述检测块远离连杆一侧安装有挤压弹簧；所述检测台另一侧设有朝向相反的废料输送道和达标输送道。
6.优选的，所述夹持组件包括和电动滑块连接的安装条，所述安装条内部设有隔板，所述隔板两侧皆转动安装有螺杆，每个所述螺杆皆螺纹连接有移动块，两个所述移动块和两个夹板一一对应连接。
7.优选的，所述安装条外设有步进电机，所述步进电机输出端和其中一个螺杆轴心
相连，两个所述螺杆螺纹纹路相反且轴心相连。
8.优选的，所述清洁箱内部两侧壁上皆安装有热风机，所述水箱两侧安装有水泵，所述水泵和喷水枪之间连接有水管。
9.优选的，所述水箱和清洁箱之前连接有连通道，所述连通道上端设有滤网，所述滤网下端设有滤水器。
10.优选的，三组所述检测组件皆朝向检测台轴心。
11.优选的，所述检测台另一侧设有立柱，所述立柱上设有激光接收屏，所述激光接收屏位于检测台轴心线上，其中一个所述夹板一侧安装有激光发射器。
12.优选的，所述支撑底架一侧设有进料输送道，所述进料输送道上设有两个倾斜的限位杆。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
14.(1)采用清洁箱，工件在夹持组件的带动下进入到清洁箱，通过喷水枪喷洗和清洁刷杆清洁，可以保证工件表面上不会存在残留污物，避免残留污物会形成凸起或者填补凹陷，从而保证了检测精度，采用夹持组件，不但可以带动工件进行移动，还可以使得工件可以进行旋转，保证可以全面的对工件进行清洁和检测，避免存在死角，采用激光发射器和激光接收屏，可以保证工件位于检测台轴心线上，从而保证检测精度；
15.(2)采用检测组件，启动电动推杆，使得接触头和工件侧壁接触，工件不断旋转且前进，当遇到凸起或凹陷时，挤压弹簧收缩或伸长，使得检测块移动，从而使得接触传感器和感应片接触，由此判定此工件为受损工件，反之，则工件为未受损工件，可以进行快速检测，并且保证全面有效检测，增加实用性；
16.(3)若工件上有缺损，则放入废料输送道上，进行回收，若完整无缺，则放入达标输送道上，进行下一步骤的加工，能根据检测结果对工件进行分类处理，使得检测设备的自动化程度提高，降低了工作人员工作量，提高了实用性；
17.(4)采用热风机，在清洁之之后，启动热风机，对工件进行烘干处理，避免工件上残留的水分影响后续检测，提高装置的实用性，冲洗工件之后的水通过滤网进入到连通道，滤网对较大的污物进行过滤，滤水器进行二次过滤，然后将过滤水重新送到水箱，实现水的循环利用，节约水资源，降低装置的资源消耗。
18.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
19.图1为本发明的立体示意图；
20.图2为本发明的夹持组件立体示意图；
21.图3为本发明的夹持组件结构示意图；
22.图4为本发明的清洁箱俯视示意图；
23.图5为本发明的水箱结构示意图；
24.图6为本发明的检测台立体示意图；
25.图7为本发明的检测组件结构示意图。
26.附图说明：1、支撑底架；11、安装架；12、电动滑块；2、夹持组件；21、夹板；22、转盘；23、转动电机；24、隔板；25、螺杆；26、移动块；27、步进电机；28、安装条；3、清洁箱；30、电动
伸缩杆；31、喷水枪；32、清洁刷杆；33、水箱；34、水泵；35、水管；36、热风机；37、连通道；38、滤网；39、滤水器；4、检测台；41、立柱；42、激光接收屏；43、激光发射器；5、检测组件；51、电动推杆；52、空心柱；53、检测块；54、接触传感器；55、感应片；56、连杆；57、接触头；58、挤压弹簧；6、废料输送道；7、达标输送道；8、进料输送道；81、限位杆。
具体实施方式
27.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.请着重参照附图1，本发明提供一种技术方案：智能制造用检测设备，包括支撑底架1，所述支撑底架1上端安装有安装架11，所述安装架11下端安装有电动导轨，所述电动导轨上滑动有电动滑块12，所述电动滑块12下端设有夹持组件2，所述检测台4另一侧设有朝向相反的废料输送道6和达标输送道7，所述支撑底架1一侧设有进料输送道8，所述进料输送道8上设有两个倾斜的限位杆81，进料输送道8用于输送圆柱工件进入本检测设备，两个倾斜的限位杆81可以保证圆柱工件位于进料输送道8中间，便于夹持组件2进行夹持，在检测过后，夹持组件2带动工件移动，若工件上有缺损，则放入废料输送道6上，进行回收，若完整无缺，则放入达标输送道7上，进行下一步骤的加工，能根据检测结果对工件进行分类处理，使得检测设备的自动化程度提高，降低了工作人员工作量，提高了实用性。
31.请着重参照附图1-3，所述电动滑块12和夹持组件2之间连接有气杆，所述夹持组件2包括有两个夹板21，两个所述夹板21相对一侧皆转动安装有转盘22，其中一个所述夹板21一侧安装有转动电机23，所述转动电机23输出端和转盘22轴心连接，所述夹持组件2包括和电动滑块12连接的安装条28，所述安装条28内部设有隔板24，所述隔板24两侧皆转动安装有螺杆25，每个所述螺杆25皆螺纹连接有移动块26，两个所述移动块26和两个夹板21一一对应连接。所述安装条28外设有步进电机27，所述步进电机27输出端和其中一个螺杆25轴心相连，两个所述螺杆25螺纹纹路相反且轴心相连，螺纹纹路相反且轴心相连可以使得两个移动块26异乡移动，保证有效夹持，并且在使用的过程中，应在步进电机27和转动电机23外加设防护罩，避免电机遇水而受损。在使用时，启动气杆，夹持组件2下移，使得两个夹板21位于工件两侧，启动步进电机27，使得两个螺杆25转动，驱动两个移动块26相对移动，从而将工件夹紧，在工件进行清洁和检测时，启动转动电机23，带动转盘22转动，使得工件可以进行旋转，保证可以全面的对工件进行清洁和检测。
32.请着重参照附图1、4和5，所述支撑底架1上端一侧安装有清洁箱3，所述清洁箱3内
部两侧壁上分别设有喷水枪31和清洁刷杆32，所述清洁刷杆32和清洁箱3内侧壁之间连接有电动伸缩杆30，所述支撑底架1下端安装有水箱33，所述水箱33两侧安装有水泵34，所述水泵34和喷水枪31之间连接有水管35，工件在夹持组件2的带动下，进入到清洁箱3，水泵34抽取水箱33内部的水，通过水管35输送给喷水枪31，喷水枪31对工件进行喷洗，然后启动电动伸缩杆30，使得清洁刷杆32可以和工件侧壁接触，随着工件的旋转，清洁刷杆32将工件上的残留污物清洁下，通过喷水枪31喷洗和清洁刷杆32清洁，可以保证工件表面上不会存在残留污物，避免残留污物会形成凸起或者填补凹陷，从而保证了检测精度。
33.请着重参照附图1、4和5，所述清洁箱3内部两侧壁上皆安装有热风机36，在清洁之之后，启动热风机36，对工件进行烘干处理，避免工件上残留的水分影响后续检测，提高装置的实用性。所述水箱33和清洁箱3之前连接有连通道37，所述连通道37上端设有滤网38，所述滤网38下端设有滤水器39，流落的水分通过滤网38进入到连通道37，滤网38对较大的污物进行过滤，滤水器39进行二次过滤，然后将过滤水重新送到水箱33，实现水的循环利用，节约水资源，降低装置的资源消耗。
34.请着重参照附图1、6和7，所述清洁箱3另一侧设有检测台4，所述检测台4上端一侧安装有三组检测组件5，三组所述检测组件5皆朝向检测台4轴心，所述检测台4另一侧设有立柱41，所述立柱41上设有激光接收屏42，所述激光接收屏42位于检测台4轴心线上，其中一个所述夹板21一侧安装有激光发射器43。工件在夹持组件2的带动下，移出清洁箱3，此时，启动激光发射器43，并且通过气杆调节工件高度，直至激光发射器43发射出的激光照射到激光接收屏42，如此可以保证工件位于检测台4轴心线上，从而保证检测精度。具体的，在实际使用中，应在激光发射器43外加设防护罩，避免水和热气流的影响，并且根据实际情况，若当立柱41对工件和夹持组件2的移动造成困难时，可以在设计时，将立柱41转动安装到检测台4上，并且设置电机驱动立柱41转动，这样，使用时，将立柱41竖起，未使用时，使立柱41水平躺下。
35.请着重参照附图1、6和7，每组所述检测组件5皆包括和检测台4连接的电动推杆51，所述电动推杆51另一端连接有空心柱52，所述空心柱52内部滑动有检测块53，所述检测块53上安装有接触传感器54，所述检测块53两侧分别设有安装在空心柱52内壁上的感应片55，所述检测块53一侧连接有贯穿空心柱52的连杆56，所述连杆56另一端转动连接有接触头57，所述检测块53远离连杆56一侧安装有挤压弹簧58。在工件位置校对之后，启动电动推杆51，使得接触头57和工件侧壁接触，工件不断旋转且前进，当遇到凸起或凹陷时，挤压弹簧58收缩或伸长，使得检测块53移动，从而使得接触传感器54和感应片55接触，由此判定此工件为受损工件，送入废料输送道6，反之，则工件为未受损工件，送入达标输送道7。
36.本发明的具体操作流程如下：
37.首先将装置整体放置在水平地面上，然后检查装置整体中的各个部分是否存在安全隐患，在确认无安全隐患后接通电源，进料输送道8送入圆柱工件，由于两个倾斜限位杆81的存在，使得圆柱工件位于进料输送道8中间，启动气杆，夹持组件2下移，使得两个夹板21位于工件两侧，启动步进电机27，使得两个螺杆25转动，驱动两个移动块26相对移动，从而将工件夹紧，再启动气杆，带动工件上移，启动电动导轨，驱动电动滑块12移动，将工件送入到清洁箱3，工件进入到清洁箱3之后，启动转动电机23，带动转盘22转动，使得工件进行旋转，水泵34抽取水箱33内部的水，通过水管35输送给喷水枪31，喷水枪31对工件进行喷
洗，然后启动电动伸缩杆30，使得清洁刷杆32可以和工件侧壁接触，随着工件的旋转，清洁刷杆32将工件上的残留污物清洁下，启动热风机36，对工件进行烘干处理，避免工件上残留水分，最后工件随着夹持组件2移出清洁箱3，启动激光发射器43，并且通过气杆调节工件高度，直至激光发射器43发射出的激光照射到激光接收屏42，确保工件位于检测台4轴心线上，启动电动推杆51，使得接触头57和工件侧壁接触，工件不断旋转且前进，当遇到凸起或凹陷时，挤压弹簧58收缩或伸长，使得检测块53移动，从而使得接触传感器54和感应片55接触，由此判定此工件为受损工件，通过夹持组件2和气杆将工件放入废料输送道6上，进行回收，反之，则工件为未受损工件，则放入达标输送道7上，进行下一步骤的加工。
38.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。