铁路电力安全监控装置的制作方法

1.本发明涉及监控设备技术领域，具体为铁路电力安全监控装置。


背景技术：

2.铁路是我们国家经济发展的大动脉，而电力则是铁路在运输过程中的重要能源，在我国，电力系统支撑着在铁路运输生产的指挥、监测、检测、自动化系统，以及在沿线各站段工作人员家属的生活供电工作，铁路的电力系统随着电路运输事业的快速发展，铁路电力系统中的自动化程度也是在不断加深，同时对铁路供电系统的安全性要求也是在不断提高，监控器是铁路电力监控中常用到的设备，其能对铁路沿线的指定区域进行监控，并反馈实时画面，极大的方便了工作人员对铁路电力监控的管理。
3.现有技术公开的同名专利（cn112865302a），其通过增设除雾机构，实现对摄像头保护镜内壁的除雾，使监控器反馈的实时画面清晰，便于工作人员观察，但其不具有机动性高、人员作业安全性高、智能化程度高等优点。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供铁路电力安全监控装置，以解决现有装置中自动化程度低、不能适应多种规格的线缆检测、检测过程中震动噪音大、检测过程中线缆表面温度上升显著的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：铁路电力安全监控装置，包括，检修组件，检修组件被线缆穿过，线缆的上方设有第一基板，线缆的下方设有第二基板，第一基板和第二基板的内侧轴接有滚轮组件，检修组件的下方设有机械臂组件，机械臂组件的下方设有减震组件，减震组件的下方设有轨道车体，第一基板上设有连接板，连接板上设有照明灯，连接板上设有辅助板，辅助板上设有摄像机；该铁路电力安全监控装置通过在轨道车体上安装机械臂组件，然后通过机械臂组件控制检修组件对铁路沿线的线路进行检修，相较于人工检修，其具有机动性高、人员作业安全性高、智能化程度高的优点，具体地，通过对机械臂组件高度和方位的自动调节，使检修组件处于线缆的最佳检修位置，轨道车体移动时，带动检修组件上的滚轮组件沿线缆滚动，工作人员就能够通过检修组件上的摄像机对线缆进行检修，检修组件上设有的照明灯，也能够使该装置在光照不足的情况下进行工作。
6.滚轮组件具有转轴，转轴的两端部通过轴承轴接有限位基体，限位基体具有弧面状结构，限位基体上等距开设有若干个通槽，转轴的中部套设有橡胶套，橡胶套的侧方同轴设有第一柔性体和第二柔性体，第一柔性体和第二柔性体之间设有缓冲件；缓冲件上设有橡胶板，两个橡胶板通过安装轴同轴连接；第一柔性体和第二柔性体具有圆板状结构，第一柔性体的直径小于第二柔性体的直径；滚轮组件上对称设置的限位基体结构，能够对与其接触的线缆进行限位，也可适
应多种直径线缆的检修工作，限位基体侧面具有的弧面状结构，能够使不同直径大小的线缆处于滚轮组件的中心位置，避免线缆发生偏移，造成检修工作失误；工作过程中，限位基体相对线缆是转动运动地，相较于滑动运动，其与线缆之间的摩擦被大大降低，且在限位基体转动运动过程中，限位基体上间隔环绕开设的通槽能够带动周围气流地流动，一方面有助于清扫掉线缆表面的灰尘及其它微小杂物，从而提高摄像机获取的图像精准性，另一方面，可以利用流动的气流来带走滚轮组件与线缆之间摩擦产生的热量，达到散热的目的；限位基体内部设有的第一柔性体、第二柔性体用于对限位基体的内部产生均匀地柔性支撑，避免限位基体接触直径较大的线缆后，其局部的形变量过大，使滚轮组件不能平稳地沿线缆滚动，且在限位基体旋转过程中可带动与其抵接的第一柔性体、第二柔性体同步旋转，而第一柔性体、第二柔性体的旋转有利于带动气流流动，配合限位基体上的通槽，有利于提升散热效果和图像捕捉精准度；第一柔性体、第二柔性体可选用高韧性的材质，以此来通过第一柔性体、第二柔性体吸收线缆的震动，避免检修过程中产生大量的噪音，并且能够提高获取图像数据的精准性；第一柔性体、第二柔性体之间的缓冲件用于保持两者之间具有一定间距，保持其二者之间的相对稳定性，可以减弱机械运动对其产生的震动影响。
7.机械臂组件具有安装底座，安装底座上设有驱动单元，驱动单元上连接有主活动臂，主活动臂的另一端部通过铰接部铰接有承载板，承载板上设有上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间设有升降控制装置；上安装板与第一基板固定连接，下安装板与第二基板固定连接；机械臂组件可以使检修组件获得灵活的移动范围，其上的铰接部也可以进行旋转，以使检修组件从不同的角度检修线缆，还可以利用其上具有的升降控制装置来控制滚轮组件的上下升降，调节上下相对应的两个滚轮组件之间的间距，这样能够应对不同直径的线缆，也可以应对检修过程中的颠簸震动来适应性调整滚轮组件的检修高度。
8.减震组件具有减震基体，减震基体具有中空板状结构，减震基体的内部设有弹簧，弹簧的外部套设有减震套，减震套的外侧面周向设有若干个橡胶叶板，橡胶叶板具有弯板状结构；减震组件可以对轨道车体上方的机械臂组件起到减震效果，避免轨道车体行驶过程中的震动能量影响机械臂组件的正常工作；在出现震动的情况下，由于两相邻的减震套的橡胶叶板之间位置交错布设的，相邻的减震套之间产生的形变会使橡胶叶板之间进行抵接，从而来使震动能量较为均匀地分布到减震基体的各个范围，进而实现减震组件上的机械臂组件平稳工作，避免其发生倾斜。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.该铁路电力安全监控装置，通过在轨道车体上安装机械臂组件，然后通过机械臂组件控制检修组件对铁路沿线的线路进行检修，相较于人工检修，其具有机动性高、人员作业安全性高、智能化程度高的优点；2.该铁路电力安全监控装置，通过滚轮组件的限位基体上间隔环绕开设的通槽能够带动周围气流地流动，一方面有助于清扫掉线缆表面的灰尘及其它微小杂物，从而提高摄像机获取的图像精准性，另一方面，可以利用流动的气流来带走滚轮组件与线缆之间摩擦产生的热量，达到散热的目的；3.该铁路电力安全监控装置，通过机械臂组件可以使检修组件获得灵活的移动范
围，还可以利用其上具有的升降控制装置来控制滚轮组件的上下升降，能够应对不同直径的线缆，也可以应对检修过程中的颠簸震动来适应性调整滚轮组件的检修高度；4.该铁路电力安全监控装置，通过减震组件可以对轨道车体上方的机械臂组件起到减震效果，在出现震动的情况下，相邻的减震套之间产生的形变会使橡胶叶板之间进行抵接，从而来使震动能量较为均匀地分布到减震基体的各个范围，进而实现减震组件上的机械臂组件平稳工作，避免其发生倾斜。
附图说明
10.图1为本发明提供的铁路电力安全监控装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示检修组件的结构示意图；图3为图1所示机械臂组件的结构示意图；图4为图2所示滚轮组件的结构示意图；图5为图4所示滚轮组件的剖视图；图6为图5所示缓冲件的结构示意图；图7为图1所示减震组件的剖视图；图8为图7所示减震套的结构示意图。
11.图中：1、检修组件；11、连接板；12、照明灯；13、辅助板；14、摄像机；15、第一基板；16、第二基板；2、滚轮组件；21、转轴；22、限位基体；23、通槽；24、轴承；25、橡胶套；26、第一柔性体；27、第二柔性体；28、缓冲件；29、橡胶板；210、安装轴；3、机械臂组件；31、上安装板；32、下安装板；33、升降控制装置；34、安装底座；35、驱动单元；36、主活动臂；37、铰接部；38、承载板；4、减震组件；41、减震基体；42、弹簧；43、减震套；44、橡胶叶板；5、铁轨；6、轨道车体；7、线缆；8、电线杆；9、电线架。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：铁路电力安全监控装置，包括，检修组件1，检修组件1被线缆7穿过，线缆7的上方设有第一基板15，线缆7的下方设有第二基板16，第一基板15和第二基板16的内侧轴接有滚轮组件2，检修组件1的下方设有机械臂组件3，机械臂组件3的下方设有减震组件4，减震组件4的下方设有轨道车体6，第一基板15上设有连接板11，连接板11上设有照明灯12，连接板11上设有辅助板13，辅助板13上设有摄像机14；该铁路电力安全监控装置通过在轨道车体6上安装机械臂组件3，然后通过机械臂组件3控制检修组件1对铁路沿线的线路进行检修，相较于人工检修，其具有机动性高、人员作业安全性高、智能化程度高的优点，具体地，通过对机械臂组件3高度和方位的自动调节，使检修组件1处于线缆7的最佳检修位置，轨道车体6移动时，带动检修组件1上的滚轮组件2沿线缆7滚动，工作人员就能够通过检修组件1上的摄像机14对线缆7进行检修，检修组件1上设有的照明灯12，也能够使该装置在光照不足的情况下进行工作。
14.请参阅图2、图4-6，滚轮组件2具有转轴21，转轴21的两端部通过轴承24轴接有限位基体22，限位基体22具有弧面状结构，限位基体22上等距开设有若干个通槽23，转轴21的中部套设有橡胶套25，橡胶套25的侧方同轴设有第一柔性体26和第二柔性体27，第一柔性体26和第二柔性体27之间设有缓冲件28；缓冲件28上设有橡胶板29，两个橡胶板29通过安装轴210同轴连接；第一柔性体26和第二柔性体27具有圆板状结构，第一柔性体26的直径小于第二柔性体27的直径；滚轮组件2上对称设置的限位基体22结构，能够对与其接触的线缆7进行限位，也可适应多种直径线缆7的检修工作，限位基体22侧面具有的弧面状结构，能够使不同直径大小的线缆7处于滚轮组件2的中心位置，避免线缆7发生偏移，造成检修工作失误；工作过程中，限位基体22相对线缆7是转动运动地，相较于滑动运动，其与线缆7之间的摩擦被大大降低，且在限位基体22转动运动过程中，限位基体22上间隔环绕开设的通槽23能够带动周围气流地流动，一方面有助于清扫掉线缆7表面的灰尘及其它微小杂物，从而提高摄像机14获取的图像精准性，另一方面，可以利用流动的气流来带走滚轮组件2与线缆7之间摩擦产生的热量，达到散热的目的；限位基体22内部设有的第一柔性体26、第二柔性体27用于对限位基体22的内部产生均匀地柔性支撑，避免限位基体22接触直径较大的线缆7后，其局部的形变量过大，使滚轮组件2不能平稳地沿线缆7滚动，且在限位基体22旋转过程中可带动与其抵接的第一柔性体26、第二柔性体27同步旋转，而第一柔性体26、第二柔性体27的旋转有利于带动气流流动，配合限位基体22上的通槽23，有利于提升散热效果和图像捕捉精准度；第一柔性体26、第二柔性体27可选用高韧性的材质，以此来通过第一柔性体26、第二柔性体27吸收线缆7的震动，避免检修过程中产生大量的噪音，并且能够提高获取图像数据的精准性；第一柔性体26、第二柔性体27之间的缓冲件28用于保持两者之间具有一定间距，保持其二者之间的相对稳定性，可以减弱机械运动对其产生的震动影响。
15.请参阅图1-3，机械臂组件3具有安装底座34，安装底座34上设有驱动单元35，驱动单元35上连接有主活动臂36，主活动臂36的另一端部通过铰接部37铰接有承载板38，承载板38上设有上安装板31和下安装板32，上安装板31和下安装板32之间设有升降控制装置33；上安装板31与第一基板15固定连接，下安装板32与第二基板16固定连接；机械臂组件3可以使检修组件1获得灵活的移动范围，其上的铰接部37也可以进行旋转，以使检修组件1从不同的角度检修线缆7，还可以利用其上具有的升降控制装置33来控制滚轮组件2的上下升降，调节上下相对应的两个滚轮组件2之间的间距，这样能够应对不同直径的线缆7，也可以应对检修过程中的颠簸震动来适应性调整滚轮组件2的检修高度。
16.请参阅图1、图7-8，减震组件4具有减震基体41，减震基体41具有中空板状结构，减震基体41的内部设有弹簧42，弹簧42的外部套设有减震套43，减震套43的外侧面周向设有若干个橡胶叶板44，橡胶叶板44具有弯板状结构；减震组件4可以对轨道车体6上方的机械臂组件3起到减震效果，避免轨道车体6行驶过程中的震动能量影响机械臂组件3的正常工作；在出现震动的情况下，由于两相邻的减
震套43的橡胶叶板44之间位置交错布设的，相邻的减震套43之间产生的形变会使橡胶叶板44之间进行抵接，从而来使震动能量较为均匀地分布到减震基体41的各个范围，进而实现减震组件4上的机械臂组件3平稳工作，避免其发生倾斜。
17.工作原理：当需要对铁轨5旁边的电线杆8上架设的电线架9上的线缆7进行检修时，通过在轨道车体6上对机械臂组件3进行高度和角度的调节，以使检修组件1达到适合线缆7检修的高度和角度，由于检修组件1中的滚轮组件2对线缆7的限位，使检修组件在线缆上处于稳固的状态；随后随着轨道车体6的移动，带动滚轮组件2沿线缆滚动，同时通过限位基体22转动时带动的气流流动，清理线缆7表面灰尘的同时，能够达到线缆7表面降温的目的还可以使工作人员通过摄像机14对线缆7进行更加精准的检修。
18.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。