控制方法及装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及控制技术领域，特别涉及一种控制方法、控制装置、电子设备及非易失性计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，在进行天线发射功率限制时，通常需要实时计算一定时长内发射功率的平均值，并控制发射功率以使得平均值始终小于预设阈值之下，从而保证比吸收率始终保持在安全阈值之下，保证使用安全。然而，持续地进行计算以及功率控制，导致功耗较高。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供了一种控制方法、控制装置、电子设备及非易失性计算机可读存储介质。
4.本技术实施例提供一种控制方法。所述控制方法包括：判断当前发射功率是否大于预设阈值；若是，则确定进入一个统计周期，并根据所述统计周期内采集的发射功率控制天线的发射功率，以使得所述统计周期内的平均发射功率小于所述预设阈值。
5.本技术实施方式提供一种控制装置。所述控制装置包括判断模块和控制模块。所述判断模块用于判断当前发射功率是否大于预设阈值；所述控制模块用于在所述当前发射功率大于所述预设阈值的情况下，确定进入一个统计周期，并根据所述统计周期内采集的发射功率控制天线的发射功率，以使得所述统计周期内的平均发射功率小于所述预设阈值。
6.本技术实施方式提供一种电子设备。所述电子设备包括处理器，所述处理器用于执行控制方法。所述控制方法包括：判断当前发射功率是否大于预设阈值；若是，则确定进入一个统计周期，并根据所述统计周期内采集的发射功率控制天线的发射功率，以使得所述统计周期内的平均发射功率小于所述预设阈值。
7.本技术实施方式提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时实现控制方法。所述控制方法包括：判断当前发射功率是否大于预设阈值；若是，则确定进入一个统计周期，并根据所述统计周期内采集的发射功率控制天线的发射功率，以使得所述统计周期内的平均发射功率小于所述预设阈值。
8.本技术中控制方法、控制装置、电子设备及非易失性计算机可读存储介质中，通过判断当前发射功率是否大于预设阈值，以确定当前发射功率对应的比吸收率是否大于安全阈值，只有在当前发射功率大于预设阈值的情况下，才确定需要进行功率控制，此时确定进入一个统计周期以进行发射功率的计算，并根据统计周期内采集的发射功率来实现功率控制，如计算统计周期内采集的发射功率的平均值，并与预设阈值比较，以保证统计周期内的平均发射功率小于预设阈值，从而保证使用安全，且电子设备在使用过程中，以较高的发射功率发射的时间占比较少，平均功率计算功能在出现大于预设阈值的发射功率的情况下才开启，能够明显降低功耗。
9.本技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
10.本技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
11.图1是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
12.图2是本技术某些实施方式的电子设备的平面示意图；
13.图3是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
14.图4是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
15.图5是本技术某些实施方式的控制方法的流程示意图；
16.图6是本技术某些实施方式的天线的结构示意图；
17.图7是本技术某些实施方式的控制装置的模块示意图；及
18.图8是本技术某些实施方式的非易失性计算机可读存储介质与处理器的交互示意图。
具体实施方式
19.下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
20.下面首先对本技术出现的名词进行解释：
21.比吸收率(specific absorption rate，sar)是国际上通用的评估无线电波对人体的影响的指标，属于安规指标，受到全球各国/地区的监管机构的严密监管。目前国际上主流的两个限值标准分别是1.6w/kg与2.0w/kg。sar值与射频发射功率，天线效率，天线的辐射场形等参数强相关，发射功率越高，sar值越高。
22.统计周期：在统计周期内(例如100秒)的平均sar值控制在法规要求的范围之内即可。针对不同频率的电磁波信号，对sar要求略有不同，如针对3ghz以下的射频信号，要求任意连续100秒的时间周期内的平均sar值不得超出1.6w/kg的上限要求，但是实时的sar 值是可以超过1.6w/kg的。
23.请参阅图1和图2，本技术实施方式的控制方法包括：
24.步骤011：判断当前发射功率是否大于预设阈值；
25.具体地，由于电子设备100的天线20的发射功率与sar值正相关，因此，根据sar 值对应的安全阈值(如前述提到两个限值标准1.6w/kg或2.0w/kg)，可以确定使得以发射功率进行发射时的sar值刚好等于安全阈值的预设阈值，只要当前发射功率小于预设阈值，即表示当前产生的sar值小于安全阈值。
26.通过判断当前发射功率是否大于预设阈值，来确定此时是否需要进行功率控制。可以理解，在当前发射功率小于或等于预设阈值的情况下，sar值小于安全阈值，此时无需进行功率控制，也就无需进行统计周期内平均发射功率的计算，此时可直接获取下一个发
30存储的所有差值均删除，腾出存储空间，以供下一个统计周期的差值的存储。
36.可选地，由于在结束统计周期时，会删除该统计周期存储的所有差值，故存储器30的存储空间可根据统计周期和每个发射功率的采样时长确定。其中，发射功率的采样时长指的是在采样时长内可采集到一个发射功率。
37.例如，根据统计周期(如100s)和采样时长(如1s)可确定统计周期内采集到的发射功率的最大个数为100个，存储器30的存储空间根据可存储100个发射功率所需的存储空间来确定。如存储器30包括多个100存储单元，每个存储单元存储1个差值，故需要100 个存储单元来存储统计周期内所有的差值，每个存储单元的大小为1kb(即1024字节)，则存储空间的大小即为100kb。从而在保证不影响平均发射功率计算功能的前提下，最大化的降低存储器30的存储空间大小，以降低成本。
38.请参阅图2和图4，在存储的所有的差值的和大于0的情况下，可能需要进行功率控制，步骤012还包括：
39.步骤0123：在统计周期剩余的采样时长的个数小于第一预设个数，且存储的所有的差值的和大于0的情况下，降低天线20的发射功率至预设功率。
40.具体地，若在统计周期内，存储的所有差值的和始终大于0，而且统计周期剩余的采样时长的个数也较小(即小于或等于第一预设个数，如统计周期为100s，第一预设个数可以是10)，也即是说，此时若不进行功率控制，则可能导致统计周期结束时，存储的所有差值的和仍大于0，从而伤害到人体。
41.因此，在统计周期剩余的采样时长的个数小于第一预设个数，且存储的所有的差值的和大于0的情况下，降低天线20的发射功率至预设功率，从而使得统计周期结束时，存储的所有差值的和始终小于或等于0。
42.其中，预设功率为大于0的发射功率，预设功率可以根据存储的所有的差值的和来确定，存储的所有的差值的和越大，则预设功率需要设置的越小。例如，在统计周期剩余的采样时长的发射功率均为预设功率的情况下，统计周期结束时，存储的所有差值的和始终刚好等于 0，从而在保证统计周期内的sar值始终小于或等于安全阈值的情况下，最大化的提升天线 20的发射功率，从而保证用户的网速。
43.请参阅图2和图5，此外，为了保证功率控制的有效性，步骤012还可包括：
44.步骤0124：在存储的所有的差值的和大于预设差值的情况下，降低天线20的发射功率至预设功率，预设差值根据统计周期剩余的采样时长的个数和预设功率确定。
45.具体地，在存储的所有的差值的和过大(如大于预设差值)的情况下，且统计周期剩余的采样时长的个数较少的情况下，即使天线20以能够正常工作的最低发射功率甚至停止工作，也会导致统计周期结束时，存储的所有差值的和仍大于0，从而伤害到人体。
46.且统计周期剩余的采样时长的个数不同，对应的预设差值均不同，统计周期剩余的采样时长的个数越多，则预设差值越大。因此，以预设功率为0或者天线20能够正常工作的最低发射功率，可提前计算出不同统计周期剩余的采样时长的个数对应的预设差值，如统计周期剩余的采样时长的个数为10，则预设差值等于10*(预设阈值-预设功率)。
47.在确定统计周期剩余的采样时长的个数的情况下，判断存储的所有的差值的和是否大于该预设差值，在存储的所有的差值的和大于预设差值的情况下，降低天线20的发射功率至预设功率，从而保证统计周期结束时，存储的所有差值的和小于或等于0。
48.在降低天线发射功率后，可继续采集下一个发射功率，一般为预设功率，但由于实际硬件影响，可能导致采集的实际发射功率偏大或偏小，因此，在将实际采集的发射功率和预设阈值的差值存储到存储后，可再次计算统计周期内已存储的差值之和是否大于0，可功率控制的准确性。
49.请参阅图6，可选地，天线20可包括收发机21、发射链路的功率放大器22(poweramplifier，pa)、反馈回路的低噪声放大器23(lownoiseamplifier，lna)和耦合器24。
50.具体地，不同的发射功率用不同的供电电压，即供电电压与发射功率是一一对应的关系，收发机21可根据pa的供电电压确定发射功率。或者，耦合器24会将pa产生的发射功率的预设比例的功率发送到lna中，收发机21根据lna中功率数值和预设比例，即可准确计算出最终用于天线发射的发射功率，发射功率的准确性较高。
51.可选地，发射功率与sar值的关系可能并不是对数关系，因此，可先将发射功率转化为瓦(w)，从而确定与sar值的安全阈值对应的预设阈值，如发射功率为30分贝毫瓦(decibelrelativetoonemilliwatt，dbm)，则转化为瓦则为1w。如此，可更为准确地的确定预设阈值。
52.上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
53.本技术实施方式的控制方法通过拍摄目标场景获取的深度图像的置信度值的分布规律，来确定目标场景的类型，如目标场景为大物体类型、大物体大背景类型、通用类型等，从而根据目标场景的类型，准确地确定适应当前类型的置信度阈值，并根据较为准确地置信度阈值来准确地判断深度像素是否有效，从而降低甚至消除像素点闪烁现象。且本技术结合空间滤波和时间滤波，不仅进一步提高了深度像素有效性的判断准确性，而且可以通过滤波提高深度值的准确性。
54.请参阅图7，为便于更好的实施本技术实施例的控制方法，本技术实施例还提供一种控制装置10。图7为本技术实施例提供的控制装置10的结构示意图。其中，该控制装置10可以包括：
55.判断模块11，用于判断当前发射功率是否大于预设阈值；
56.控制模块12，用于在当前发射功率大于预设阈值的情况下，确定进入一个统计周期，并根据统计周期内采集的发射功率控制天线20的发射功率，以使得统计周期内的平均发射功率小于预设阈值。
57.控制模块12具体用于：
58.存储统计周期内采集的每个发射功率与预设阈值的差值；及
59.在存储的所有的差值的和小于或等于0的情况下，结束统计周期并删除所有已存储的差值。
60.控制模块12具体还用于：
61.在统计周期剩余的采样时长的个数小于第一预设个数，且存储器30存储的所有的差值的和大于0的情况下，降低天线20的发射功率至预设功率。
62.控制模块12具体还用于：
63.在存储的所有的差值的和大于预设差值的情况下，降低天线20的发射功率至预设功率，预设差值根据统计周期剩余的采样时长的个数和预设功率确定。
64.上述控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各个模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器30中，以便于处理器调用执行上述各个模块对应的操作。
65.控制装置10还可以包括获取模块13。获取模块13用于在所述当前发射功率小于所述预设阈值的情况下，获取下一个发射功率以作为所述当前发射功率。
66.请再次参阅图2，本技术实施方式的电子设备100包括处理器40。处理器40用于执行上述任意一种实施方式的控制方法，为了简洁，在此不再赘述。
67.其中，电子设备100可以是移动电话，智能电话，个人数字助理(personal digital assistants， pda)，平板电脑和视频游戏设备，便携式终端(例如笔记本电脑)，或较大尺寸的设备(例如台式计算机和电视)，或者其他任何类型的包括天线20等具有射频发射功能的设备。
68.请参阅图8，本技术实施方式还提供了一种计算机可读存储介质300，其上存储有计算机程序310，计算机程序310被处理器40执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的控制方法的步骤，为了简洁，在此不再赘述。
69.可以理解，计算机程序310包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器 30、只读存储器30(rom，read-only memory)、随机存取存储器30(ram，random accessmemory)、以及软件分发介质等。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
71.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
72.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。