全域红外辐射对频的无线扩声系统及无线扩声方法与流程

1.本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种全域红外辐射对频的无线扩声系统以及一种全域红外辐射对频的无线扩声方法。


背景技术：

2.传统的无线麦克风通常采用无线电波通信，其无线信号能穿墙，所以对于多套无线麦克风和接收主机一起使用时需要分开不同的频点使用，比如学校的教室，如果要同时各自使用无线麦克风和接收主机讲课，需要每个教室使用不同的频点去传输各自的声音以免串频、串音。
3.因此，传统的无线麦克风在使用前需要让无线麦克风在很近的距离内靠近接收主机内的红外发射管(一般只有一个发射管)去对频，然后才能正式开始使用，“一对一”锁定，换一台接收主机就需要重新靠近对频锁定。对于学校教学来说，要么每个教室在安装教室设备时，“一对一”配对相应频点的固定的麦克风在各个教室里；要么老师拿着自己的麦克风(一师一麦)在讲课前需要先进行繁琐的对频工作。
4.另外，在安装方面，传统的教学无线扩声系统，一般接收主机和喇叭之间需要长长的喇叭线去布线，不仅音质受损，而且布线繁琐，人工安装和材料成本高，又不美观。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种全域红外辐射对频的无线扩声系统，通过全域红外辐射频率管理球在一个独立空间内辐射不同于其他独立空间的唯一频点信息，并预先与该独立空间内的无线喇叭对频，无线麦克风在进入该独立空间后，根据接收到的唯一频点信息完成对频，使得无线麦克风接收到的语音信号能够通过该唯一频点对应的频道传输至无线喇叭进行扩声，实现各独立空间之间互不干扰，且无线麦克风进入不同独立空间时实现自动切换频点，解决了需要频繁手动对频、串频的问题，无线喇叭不需要复杂的布线，而且扩音效果好，大大降低了成本，提升了用户体验。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种全域红外辐射对频的无线扩声系统，包括：全域红外辐射频率管理球、无线喇叭和无线麦克风；
7.所述全域红外辐射频率管理球设置于独立空间内，所述独立空间内分布设置有至少一个所述无线喇叭；
8.所述全域红外辐射频率管理球在所述独立空间内覆盖式辐射唯一频点的红外信号，所述无线喇叭被所述全域红外辐射频率管理球预先对频为所述唯一频点，实现在所述唯一频点对应频道下工作；
9.所述无线麦克风进入所述独立空间后，接收所述唯一频点的信息，并设置所述无线麦克风工作于所述唯一频点对应的频道；
10.所述无线麦克风将接收到的语音信号通过所述唯一频点对应的频道发送至所述无线喇叭，并经所述无线喇叭进行扩声播放。
11.在上述技术方案中，优选地，全域红外辐射对频的无线扩声系统还包括：
12.所述无线麦克风由第一个独立空间离开后，空间中不存在所述第一个独立空间中辐射的唯一频点的红外信号，所述无线麦克风与所述第一个独立空间中无线喇叭的通信断开，无法将接收到的语音信号发送至所述第一个独立空间中的无线喇叭；
13.在进入第二个独立空间后，接收所述第二个独立空间内的全域红外辐射频率管理球所辐射的对应独立空间的唯一频点的信息，并设置所述无线麦克风工作于所述第二个独立空间中的唯一频点对应的频道，并将接收到的语音信号发送至所述第二个独立空间中的无线喇叭。
14.在上述技术方案中，优选地，所述全域红外辐射频率管理球包括球处理器、球对频按键、显示屏、频点设置按键、球u段无线发射模块、qpsk调制模块、红外发射驱动电路和红外发射管；
15.所述球对频按键、所述显示屏、所述频点设置按键、所述球u段无线发射模块和所述qpsk调制模块分别与所述球处理器相连接，所述红外发射驱动电路与所述qpsk调制模块相连接，所述红外发射驱动电路与所述红外发射管相连接；
16.所述显示屏显示所述全域红外辐射频率管理球的当前频点信息，所述球处理器根据所述频点设置按键的触发信号调整当前频点信息；
17.所述球对频按键被触发时，所述球处理器将频点信息通过所述球u段无线发射模块发送至所述无线喇叭，以供所述无线喇叭进行对频；
18.所述球处理器将频点信息发送至所述qpsk调制模块进行信号调制，并将调制的信号通过所述红外发射驱动电路驱动所述红外发射管进行发射，实现红外信号在所述独立空间内的覆盖式辐射。
19.在上述技术方案中，优选地，所述无线喇叭包括喇叭处理器、喇叭对频按键、u段无线接收模块、音频滤波模块、音频功放模块和喇叭；
20.所述喇叭对频按键和所述u段无线接收模块分别与所述喇叭处理器相连接，并在所述喇叭对频按键被触发时，所述喇叭处理器控制所述u段无线接收模块接收所述球u段无线发射模块发送的频点信息，实现在所述频点信息对应频道工作；
21.所述u段无线接收模块在所述频点信息对应频道下接收到所述无线麦克风发送的语音信号，通过所述音频滤波模块对所述语音信号进行滤波，并由所述音频功放模块驱动所述喇叭播放滤波后的语音信号。
22.在上述技术方案中，优选地，所述无线麦克风包括麦克风处理器、红外接收管、qpsk解调模块、麦克风u段无线发射模块和咪头前端放大模块；
23.所述红外接收管接收到所述红外发射管发送的红外信号后，通过所述qpsk解调模块进行信号解调，所述麦克风处理器根据信号解调得到的频点信息设置所述麦克风u段无线发射模块的频点为所述频点信息对应的唯一频点；
24.所述咪头前端放大模块拾取并放大语音信号，通过所述麦克风u段无线发射模块在所述唯一频点对应频道下向所述无线喇叭发送语音信号。
25.在上述技术方案中，优选地，所述无线麦克风还包括音量调整按键，所述音量调整按键被触发时通过音量调整电路调整所述语音信号的播放音量。
26.在上述技术方案中，优选地，所述无线麦克风还包括激光笔，所述激光笔包括激光
管和激光键，所述激光键被触发时控制所述激光管发光，并在所述激光键触发结束时关闭所述激光管。
27.本发明还提出一种全域红外辐射对频的无线扩声方法，应用于如上述技术方案中任一项公开的全域红外辐射对频的无线扩声系统，包括：
28.针对独立空间内的全域红外辐射频率管理球设置唯一频点，并在所述独立空间内覆盖式辐射唯一频点的红外信号；
29.所述独立空间内的无线喇叭被所述全域红外辐射频率管理球对频为所述唯一频点；
30.所述无线麦克风进入所述独立空间后，接收所述全域红外辐射频率管理球的红外信号，并在所述红外信号对应的所述唯一频点下工作；
31.所述无线麦克风将语音信号通过所述唯一频点对应的频道发送至所述无线喇叭，并经所述无线喇叭进行扩声播放。
32.在上述技术方案中，优选地，全域红外辐射对频的无线扩声方法还包括：
33.所述无线麦克风由第一个独立空间离开后，与所述第一个独立空间中无线喇叭的通信断开；
34.在进入第二个独立空间后，接收所述第二个独立空间内的全域红外辐射频率管理球所辐射的对应独立空间的唯一频点的信息，并设置所述无线麦克风工作于所述第二个独立空间中的唯一频点对应的频道，并将接收到的语音信号发送至所述第二个独立空间中的无线喇叭。
35.在上述技术方案中，优选地，全域红外辐射对频的无线扩声方法具体包括：
36.所述全域红外辐射频率管理球根据所设置的唯一频点，在所述独立空间内通过红外发射管辐射唯一频点的红外信号；
37.所述全域红外辐射频率管理球的球对频按键被触发时，球处理器将频点信息通过球u段无线发射模块发送至所述无线喇叭；
38.所述无线喇叭的u段无线接收模块接收到所述频点信息，与所述全域红外辐射频率管理球进行对频，并在所述频点信息对应频道下工作；
39.所述无线麦克风在进入所述独立空间后接收到所述红外信号时，根据解调得到的频点信息设置麦克风u段无线发射模块的频点为所述唯一频点；
40.所述无线麦克风的咪头前端放大模块拾取并放大语音信号，并通过所述麦克风u段无线发射模块发送至所述无线喇叭；
41.所述无线喇叭通过音频滤波模块对u段无线接收模块接收到的语音信号进行滤波，并通过音频功放模块驱动喇叭播放滤波后的语音信号。
42.与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过全域红外辐射频率管理球在一个独立空间内辐射不同于其他独立空间的唯一频点信息，并预先与该独立空间内的无线喇叭对频，无线麦克风在进入该独立空间后，根据接收到的唯一频点信息完成对频，使得无线麦克风接收到的语音信号能够通过该唯一频点对应的频道传输至无线喇叭进行扩声，实现各独立空间之间互不干扰，且无线麦克风进入不同独立空间时实现自动切换频点，解决了需要频繁手动对频、串频的问题，无线喇叭不需要复杂的布线，而且扩音效果好，大大降低了成本，提升了用户体验。
附图说明
43.图1为本发明一种实施例公开的全域红外辐射对频的无线扩声系统的系统架构示意图；
44.图2为本发明一种实施例公开的多个独立空间内的全域红外辐射频率管理球的信号辐射示意图；
45.图3为本发明一种实施例公开的无线麦克风在多个独立空间切换的示意图；
46.图4为本发明一种实施例公开的全域红外辐射频率管理球的内部结构示意图；
47.图5为本发明一种实施例公开的全域红外辐射频率管理球的工作流程示意图；
48.图6为本发明一种实施例公开的无线喇叭的结构示意图；
49.图7为本发明一种实施例公开的无线喇叭的工作流程示意图；
50.图8为本发明一种实施例公开的无线麦克风的结构示意图；
51.图9为本发明一种实施例公开的无线麦克风的工作流程示意图；
52.图10为本发明一种实施例公开的全域红外辐射对频的无线扩声方法的流程示意图。
53.图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：
54.1、全域红外辐射频率管理球；11、球处理器；12、球对频按键；13、显示屏；14、频点设置按键；15、球u段无线发射模块；16、qpsk调制模块；17、红外发射驱动电路；18、红外发射管；2、无线喇叭；21、喇叭处理器；22、喇叭对频按键；23、u段无线接收模块；24、音频滤波模块；25、音频功放模块；26、喇叭；3、无线麦克风；31、麦克风处理器；32、红外接收管；33、qpsk解调模块；34、麦克风u段无线发射模块；35、咪头前端放大模块；36、音量调整按键；37、激光笔。
具体实施方式
55.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
57.如图1所示，根据本发明提供的一种全域红外辐射对频的无线扩声系统，包括：全域红外辐射频率管理球1、无线喇叭2和无线麦克风3；
58.全域红外辐射频率管理球1设置于独立空间内，独立空间内分布设置有至少一个无线喇叭2；
59.全域红外辐射频率管理球1在独立空间内覆盖式辐射唯一频点的红外信号，无线喇叭2被全域红外辐射频率管理球1预先对频为该唯一频点，实现在该唯一频点对应频道下工作；
60.无线麦克风3进入独立空间后，接收唯一频点的信息，并设置无线麦克风3工作于唯一频点对应的频道；
61.无线麦克风3将接收到的语音信号通过唯一频点对应的频道发送至无线喇叭2，并经无线喇叭2进行扩声播放。
62.在该实施方式中，通过全域红外辐射频率管理球1在一个独立空间内辐射不同于其他独立空间的唯一频点信息，并预先与该独立空间内的无线喇叭2对频，无线麦克风3在进入该独立空间后，根据接收到的唯一频点信息完成对频，使得无线麦克风3接收到的语音信号能够通过该唯一频点对应的频道传输至无线喇叭2进行扩声，实现各独立空间之间互不干扰，且无线麦克风进入不同独立空间时实现自动切换频点，解决了需要频繁手动对频、串频的问题，无线喇叭不需要复杂的布线，而且扩音效果好，大大降低了成本，提升了用户体验。
63.具体地，基于红外信号的特性，在独立空间内辐射的红外信号无法传播到独立空间外部。如图2所示，全域红外辐射频率管理球在6个教室内部分别实现覆盖式辐射，每个全域红外辐射频率管理球1能够在独立空间内覆盖式辐射红外信号，图中不同浓度的阴影表示空间内当前位置的信号强度。以教室为例，整个教室的所有空间内充满该教室的频点信息，每个教师携带自己的无线麦克风3每到一个教室，都只能接收到当前教室内的红外信号，迅速完成自动对频，这样就避免了不同教室之间的信号相互干扰。
64.而且，全域红外辐射频率管理球1在每个独立空间辐射不同于其他独立空间的唯一频点，即，在整个学校中，每个教室的全域红外辐射频率管理球1所辐射的频点都不同，每个教室的频点具有唯一性。
65.为了省去喇叭布线，本发明采用无线喇叭2。如图1所示，为了使教室的声音均匀，一般一个教室均匀分布有5个无线喇叭2。首先安装好五个无线喇叭2后，按下无线喇叭2的喇叭对频按键22；然后，全域红外辐射频率管理球1设定好全校唯一频点后，按下球上的球对频按键12，这时无线喇叭2和全域红外辐射频率管理球1在公共频道上通信握手，全域红外辐射频率管理球1立即把5个无线喇叭2的频点锁定在该全校唯一频点上，从而实现无线麦克风3和5个无线喇叭2的音频在该教室内传输。
66.如图3所示，在上述实施方式的基础上，每个教师携带自己的无线麦克风3进入任一教室后，无线麦克风3就会收到该教室的频点信息，并在这个频点上工作，将接收到的语音信号通过无线喇叭2进行扩音播放。
67.进一步地，无线麦克风3由第一个独立空间离开后，空间中不存在第一个独立空间中辐射的唯一频点的红外信号，无线麦克风3与第一个独立空间中无线喇叭2的通信断开，无法将接收到的语音信号发送至第一个独立空间中的无线喇叭2；
68.在进入第二个独立空间后，接收第二个独立空间内的全域红外辐射频率管理球1所辐射的对应独立空间的唯一频点的信息，并设置无线麦克风3工作于第二个独立空间中的唯一频点对应的频道，并将接收到的语音信号发送至第二个独立空间中的无线喇叭2。
69.具体地，当教师携带自己的无线麦克风3进入另一教室时，无线麦克风3会自动切换到另一间教室的频点。
70.如图4所示，在上述实施方式中，优选地，全域红外辐射频率管理球1包括球处理器11、球对频按键12、显示屏13、频点设置按键14、球u段无线发射模块15、qpsk调制模块16、红外发射驱动电路17和红外发射管18；
71.球对频按键12、显示屏13、频点设置按键14、球u段无线发射模块15和qpsk调制模块16分别与球处理器11相连接，红外发射驱动电路17与qpsk调制模块16相连接，红外发射驱动电路17与红外发射管18相连接；
72.显示屏13显示全域红外辐射频率管理球1的当前频点信息，球处理器11根据频点设置按键14的触发信号调整当前频点信息；
73.球对频按键12被触发时，球处理器11将频点信息通过球u段无线发射模块15发送至无线喇叭2，以供无线喇叭2进行对频；
74.球处理器11将频点信息发送至qpsk调制模块16进行信号调制，并将调制的信号通过红外发射驱动电路17驱动红外发射管18进行发射，实现红外信号在独立空间内的覆盖式辐射。
75.具体地，该全域红外辐射频率管理球1基于高性能单片机，采用c语言进行软件编程，控制各种外部设备，包括iic接口的u段无线发射芯片，spi接口的qpsk调制器，以及对频按键、频点加减和显示等外设，实现简洁高效的控制。软件架构上采用精简逻辑，通过精细调整各个通信单元的功能分配和时序，实现无需用现成操作系统(如ucos、freertos、rtt等)就能够高效全面地实现整个系统的所有功能。如果移植了嵌入式操作系统，则会导致芯片资源的消耗，包括ram、flash空间以及操作系统代码执行时间等都会导致或多或少的耗费。该系统通过精心设置避免了这些消耗，并且做到各个单元和核心单片机通信正常、稳定、有序，也能保证整个产品与用户交互的接口(按键和屏幕等)响应的实时性，准确性，带来良好的用户体验。
76.其中，红外发射管18优选采用36个红外发射管18，该36个红外发射管18设置为两圈，每圈18个，最大可辐射30米
×
30米的空间，利用其发射的红外信号全域辐射该空间的频点信息。
77.全域红外辐射频率管理球1能够360度全方位时刻向整个教室空间发送着当前最新的频点信息，同时也会管理着无线喇叭2的频点信息和其他参数设置，当按下无线喇叭2和管理球的对频按键后，无线喇叭2和全域红外辐射频率管理球1都工作在公共频道(比如620mhz)上。全域红外辐射频率管理球1会通过球u段无线发射模块15将全校唯一频点信息发送给无线喇叭2，无线喇叭2接收频点信息后立即工作在该频点上。当其他参数设置(比如均衡、功率、防啸叫)有变化时，全域红外辐射频率管理球1能够通过球u段无线发射模块15通知无线喇叭2，会通过辐射的红外信号通知无线麦克风3。
78.如图5所示，总的来说，全域红外辐射频率管理球1的工作流程如下：
79.(1)上电后从球处理器11的flash中读取已保存的频道信息，若初次使用则设置为默认频道，显示在显示屏13上。全域红外辐射频率管理球1中的球u段无线发射模块15只用来和无线喇叭2对频，所以不会立刻开启；
80.(2)进入主循环，红外发射管18定时发送对应频点的红外信号，等待无线麦克风3读取；
81.(3)检测到球对频按键12的触发信号时，进行对频，并由显示屏13显示对频完成后的频道信息；
82.(4)循环执行(2)、(3)。
83.如图6和图7所示，在上述实施方式中，优选地，无线喇叭2包括喇叭处理器21、喇叭对频按键22、u段无线接收模块23、音频滤波模块24、音频功放模块25和喇叭26；
84.喇叭对频按键22和u段无线接收模块23分别与喇叭处理器21相连接，并在喇叭对频按键22被触发时，喇叭处理器21控制u段无线接收模块23接收到球u段无线发射模块15发
来的频点信息，实现在频点信息对应的频道下工作；
85.u段无线接收模块23在频点信息对应频道下接收到无线麦克风3发送的语音信号，通过音频滤波模块24对语音信号进行滤波，并由音频功放模块25驱动喇叭26播放滤波后的语音信号。
86.在该实施方式中，全域红外辐射频率管理球1与无线喇叭2的对频过程包括：
87.(1)按下无线喇叭2的喇叭对频按键22，led指示灯闪烁，指示进入对频状态；
88.(2)全域红外辐射频率管理球1首先通过频点设置按键14调整频点，显示屏13会闪烁显示频点信息；
89.(3)全域红外辐射频率管理球1按下对频键，则初始化球u段无线发射模块15，通过球u段无线发射模块15发送频道信息；
90.(4)无线喇叭2收到频点信息，将u段无线接收模块23调整到新的频道上，led指示灯不再闪烁，指示收到新频道，退出对频状态；
91.(5)全域红外辐射频率管理球1再次按下球对频键，将自己的球u段无线发射模块15调整到新的频道上，并关闭球u段无线发射模块15，且停止显示屏13闪烁，退出对频状态；最后全域红外辐射频率管理球1的球处理器11将新的频道信息保存于片上flash中。
92.在该过程中，全域红外辐射频率管理球1上的球u段无线发射模块15并不发送语音，其主要功能就是在对频时将频道信息发送给无线喇叭2，完成对频后不再工作。
93.如图8所示，在上述实施方式中，优选地，无线麦克风3包括麦克风处理器31、红外接收管32、qpsk解调模块33、麦克风u段无线发射模块34和咪头前端放大模块35；
94.红外接收管32接收到红外发射管18发送的红外信号后，通过qpsk解调模块33进行信号解调，麦克风处理器31根据信号解调得到的频点信息设置麦克风u段无线发射模块34的频点为该唯一频点；
95.咪头前端放大模块35拾取并放大语音信号，通过麦克风u段无线发射模块34在唯一频点对应的频道下向无线喇叭2发送语音信号。
96.如图9所示，具体地，麦克风处理器31作为无线麦克风3的主控芯片，负责调度其他模块，完成所有工作。上电后，其工作流程描述如下：
97.(1)启动红外接收管32进行数据接收，解调，以获得当前教室的频道信息，如果没有成功，则重复此步骤；
98.(2)获得频道信息，led指示灯短时间闪烁表示获取频道成功，麦克风处理器31据此进行麦克风u段无线发射模块34的初始化。初始化完成后，则无线麦克风3上的音频发送和无线喇叭2上的音频接收工作于相同的频道上，二者可以进行无线音频传输，对着无线麦克风3讲话，则无线喇叭2可以发出声音。
99.以上流程循环执行，当红外接收部分检测到新的频道信息后，则说明进入了另一个教室，于是通过上述流程重新设置，就可以向新教室的无线喇叭2发送语音数据。
100.根据上述实施方式，除了语音传输，频率管理球和无线喇叭2的对频，以及无线麦克风3对无线喇叭2的音量设置是通过无线收发芯片自带的辅助信道功能来实现的。辅助信道是无线音频收发芯片自带的传输少量参数的功能，辅助信道数据随同音频数据一起传输，且数据量小，所以不影响音频数据的收发。其实现方式比较简单，需要发送数据时，在发送端代码里将需要发送的数据写入一个固定地址的辅助信道寄存器，无线音频芯片就会将
数据发到接收端，接收端在对应的辅助信道寄存器读取即可。一般来说每次发送数据两个字节，一个字节表示当前发送的是哪类数据，比如频道或者音量，另一字节是具体的参数值。
101.在上述实施方式中，优选地，无线麦克风3还包括音量调整按键36，音量调整按键36被触发时通过音量调整电路调整语音信号的播放音量。
102.在上述实施方式中，优选地，无线麦克风3还包括激光笔37，激光笔37包括激光管和激光键，激光键被触发时控制激光管发光，并在激光键触发结束时关闭激光管。
103.如图10所示，本发明还提出一种全域红外辐射对频的无线扩声方法，应用于如上述实施方式中任一项公开的全域红外辐射对频的无线扩声系统，包括：
104.针对独立空间内的全域红外辐射频率管理球1设置唯一频点，并在独立空间内覆盖式辐射唯一频点的红外信号；
105.独立空间内的无线喇叭2被全域红外辐射频率管理球1对频为唯一频点；
106.无线麦克风3进入独立空间后，接收全域红外辐射频率管理球1的红外信号，并在红外信号对应的唯一频点下工作；
107.无线麦克风3将语音信号通过唯一频点对应的频道发送至无线喇叭2，并经无线喇叭2进行扩声播放。
108.在上述实施方式中，优选地，全域红外辐射对频的无线扩声方法还包括：
109.无线麦克风3由第一个独立空间离开后，与第一个独立空间中无线喇叭2的通信断开；
110.在进入第二个独立空间后，接收第二个独立空间内的全域红外辐射频率管理球1所辐射的对应独立空间的唯一频点的信息，并设置无线麦克风3工作于第二个独立空间中的唯一频点对应的频道，并将接收到的语音信号发送至第二个独立空间中的无线喇叭2。
111.在上述实施方式中，优选地，全域红外辐射对频的无线扩声方法具体包括：
112.全域红外辐射频率管理球1根据所设置的唯一频点，在独立空间内通过红外发射管18辐射唯一频点的红外信号；
113.全域红外辐射频率管理球1的球对频按键12被触发时，球处理器11将频点信息通过球u段无线发射模块15发送至无线喇叭2；
114.无线喇叭2的u段无线接收模块23接收到频点信息，与全域红外辐射频率管理球1进行对频，并在频点信息对应频道下工作；
115.无线麦克风3在进入独立空间后接收到红外信号时，根据解调得到的频点信息设置麦克风u段无线发射模块34的频点为所述的唯一频点；
116.无线麦克风3的咪头前端放大模块35拾取并放大语音信号，并通过麦克风u段无线发射模块34发送至无线喇叭2；
117.无线喇叭2通过音频滤波模块24对u段无线接收模块23接收到的语音信号进行滤波，并通过音频功放模块25驱动喇叭26播放滤波后的语音信号。
118.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。