光伏板覆盖冰雪的清除方法及装置、存储介质、电子设备与流程

1.本技术涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种光伏板覆盖冰雪的清除方法及装置、存储介质、电子设备。


背景技术：

2.随着国家双碳政策稳步推进，光伏发电作为新能源发电逐渐成为主流技术，其并网发电量日益升高的同时，光伏板的使用量也在日益增长。而在我国北方地区受冰雪覆盖影响，导致光伏板有效光照面积下降，对其发电造成极大影响，为了避免这一情况，需要对光伏板上覆盖的冰雪进行清除。由于光伏电站地处偏僻，且光伏板数量巨大，因此人工清除冰雪难以实现。
3.目前已有的光伏板自动清除冰雪技术包括使用光反射、地热、超声波、机械刮除以及电阻丝加热等方式。其中，使用光反射、地热以及超声波等方式清除冰雪的清除效率较低；机械刮除方式极易对光伏板表面造成损伤，因此，电阻丝加热方式清除冰雪被广泛应用。
4.然而，现有的电阻丝加热方式是利用电阻丝对整块光伏板进行加热烘烤，功率消耗较大，且不易调控加热功率，无法适应不同冰雪覆盖程度的清除工作。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种光伏板覆盖冰雪的清除方法及装置，主要目的在于改善现有清除光伏板覆盖的冰雪时通过对整块光伏板进行加热烘烤导致功率消耗大且不易调控加热功率，以及无法适应不同覆盖程度的冰雪清除工作的问题。
6.依据本技术一个方面，提供了一种光伏板覆盖冰雪的清除方法，包括：
7.获取目标光伏板的图像信息，分别确定所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面积数据，所述目标光伏板包含多个单元格；
8.根据所述面积数据确定所述目标光伏板各单元格的发热占空比；
9.根据所述目标光伏板各单元格的发热占空比输出与所述发热占空比相匹配的驱动波形，以对所述目标光伏板各单元格进行加热清除冰雪。
10.优选的，所述分别确定所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面积数据，具体包括：
11.基于图像识别算法，对所述图像信息进行轮廓识别，得到所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的轮廓信息；
12.基于所述轮廓信息，根据数值积分算法计算所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面积数据。
13.优选的，所述根据所述面积数据确定所述目标光伏板各单元格的发热占空比，具体包括：
14.若单元格被冰雪覆盖区域的面积数据占所述单元格的面积数据的比例小于预设
比例阈值，则确定所述单元格的发热占空比为第一预设发热占空比；
15.若单元格被冰雪覆盖区域的面积数据占所述单元格的面积数据的比例大于预设比例阈值，则确定所述单元格的发热占空比为第二预设发热占空比，所述第二预设发热占空比大于所述第一预设发热占空比。
16.优选的，所述获取目标光伏板的图像信息之前，所述方法还包括：
17.按照预设规则对光伏板进行网格划分，得到包含多个单元格的光伏板，分别在所述光伏板的各单元格背面布置预设数量的电阻片，以对所述光伏板各单元格进行加热清除冰雪；
18.为各个所述电阻片配置通断开关，组成多个加热单元，将多个所述加热单元并联连接。
19.优选的，所述方法还包括：
20.实时监测所述目标光伏板的冰雪覆盖情况，若超过预设时间，所述目标光伏板仍覆盖冰雪，则输出告警信息，以提示人工查看。
21.优选的，所述对所述图像信息进行轮廓识别之前，所述方法还包括：
22.对所述图像信息进行二值化处理，得到二值化处理后的图像信息。
23.优选的，所述得到二值化处理后的图像信息之后，所述方法还包括：
24.对所述二值化处理后的图像信息进行形态学图像处理，以进行轮廓识别。
25.依据本技术另一个方面，提供了一种光伏板覆盖冰雪的清除装置，包括：
26.获取模块，用于获取目标光伏板的图像信息，分别确定所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面积数据，所述目标光伏板包含多个单元格；
27.确定模块，用于根据所述面积数据确定所述目标光伏板各单元格的发热占空比；
28.输出模块，用于根据所述目标光伏板各单元格的发热占空比输出与所述发热占空比相匹配的驱动波形，以对所述目标光伏板各单元格进行加热清除冰雪。
29.优选的，所述获取模块，具体包括：
30.识别单元，用于基于图像识别算法，对所述图像信息进行轮廓识别，得到所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的轮廓信息；
31.计算单元，用于基于所述轮廓信息，根据数值积分算法计算所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面积数据。
32.优选的，所述确定模块，具体用于：
33.若单元格被冰雪覆盖区域的面积数据占所述单元格的面积数据的比例小于预设比例阈值，则确定所述单元格的发热占空比为第一预设发热占空比；
34.若单元格被冰雪覆盖区域的面积数据占所述单元格的面积数据的比例大于预设比例阈值，则确定所述单元格的发热占空比为第二预设发热占空比，所述第二预设发热占空比大于所述第一预设发热占空比。
35.优选的，所述获取模块之前，所述装置还包括：
36.划分模块，用于按照预设规则对光伏板进行网格划分，得到包含多个单元格的光伏板，分别在所述光伏板的各单元格背面布置预设数量的电阻片，以对所述光伏板各单元格进行加热清除冰雪；
37.并联模块，用于为各个所述电阻片配置通断开关，组成多个加热单元，将多个所述
加热单元并联连接。
38.优选的，所述装置还包括：
39.告警模块，用于实时监测所述目标光伏板的冰雪覆盖情况，若超过预设时间，所述目标光伏板仍覆盖冰雪，则输出告警信息，以提示人工查看。
40.优选的，所述识别单元之前，所述模块还包括：
41.二值化单元，用于对所述图像信息进行二值化处理，得到二值化处理后的图像信息。
42.优选的，所述二值化单元之后，所述模块还包括：
43.图像处理单元，用于对所述二值化处理后的图像信息进行形态学图像处理，以进行轮廓识别。
44.根据本技术的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述光伏板覆盖冰雪的清除方法对应的操作。
45.根据本技术的再一方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
46.所述存储器用于存放至少一条可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述光伏板覆盖冰雪的清除方法对应的操作。
47.借由上述技术方案，本技术实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
48.本技术提供了一种光伏板覆盖冰雪的清除方法及装置，首先获取目标光伏板的图像信息，分别确定所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面积数据，所述目标光伏板包含多个单元格；其次根据所述面积数据确定所述目标光伏板各单元格的发热占空比；最后根据所述目标光伏板各单元格的发热占空比输出与所述发热占空比相匹配的驱动波形，以对所述目标光伏板各单元格进行加热清除冰雪。与现有技术相比，本技术实施例预先将光伏板划分为多个单元格，并基于计算机视觉技术确定光伏板各个单元格被冰雪覆盖的比例，根据单元格被冰雪覆盖的比例确定该单元格的发热占空比，进一步根据该单元格的发热占空比输出与其相匹配的驱动波形，通过灵活调节光伏板加热功率实现了针对性清除冰雪的目的，从而降低清除冰雪产生的功耗，适应不同覆盖程度的冰雪清除工作。
49.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
50.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
51.图1示出了本技术实施例提供的一种光伏板覆盖冰雪的清除方法流程图；
52.图2示出了本技术实施例提供的驱动波形图；
53.图3示出了本技术实施例提供的光伏板单元格冰雪覆盖区域示意图；
54.图4示出了本技术实施例提供的光伏板划分网格示意图；
55.图5示出了本技术实施例提供的加热单元硬件布置图；
56.图6示出了本技术实施例提供的电阻电路图；
57.图7示出了本技术实施例提供的光伏板覆盖冰雪的清除系统框图；
58.图8示出了本技术实施例提供的一种光伏板覆盖冰雪的清除装置组成框图；
59.图9示出了本技术实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
60.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
61.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
62.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
63.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
64.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
65.本技术实施例可以应用于计算机系统/服务器，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与计算机系统/服务器一起使用的众所周知的计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。
66.计算机系统/服务器可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
67.本技术实施例提供了一种光伏板覆盖冰雪的清除方法，如图1所示，该方法包括：
68.101、获取目标光伏板的图像信息，分别确定目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面积数据。
69.其中，目标光伏板包含多个单元格。本技术实施例中，当前执行端可以是光伏板监控系统，通过布置在光伏板周围的摄像头获取光伏板的图像信息。进一步基于计算机视觉技术对图像中光伏板所包含的每个单元格被冰雪覆盖的区域进行识别，进而确定每个单元格被冰雪覆盖区域的面积。
70.需要说明的是，在获取目标光伏板的图像信息时，可以是在接收到清除冰雪的指令，执行清除冰雪的任务时，对光伏板进行图像信息的获取；也可以是实时监控目标光伏
板，并通过计算机视觉技术计算光伏板被冰雪覆盖的比例，当比例超过一定阈值，获取目标光伏板的图像信息；还可以根据实际的天气情况预先设置时间间隔，周期性获取目标光伏板的图像信息，本实施例不做具体限定。
71.102、根据面积数据确定目标光伏板各单元格的发热占空比。
72.其中，发热占空比用于表征在单位脉冲循环内，用于发热的通电时间相对于总时间所占的比例。本技术实施例中，以每个单元格被冰雪覆盖的面积数据作为依据，来确定该单元的发热占空比。例如，单元格a被冰雪覆盖的面积超过了一定面积阈值或被冰雪覆盖的面积占单元格面积的比例超过一定比例阈值，则说明单元格a的冰雪覆盖程度较为严重，不易清除，此时应选择相对较高的发热占空比，通过加长单位脉冲循环内的通电时长，使得单元格a在整个除冰雪的时间内，得到高通电时长，进而接收更多的热量，以使得冰雪被完全清除；而如果单元格b被冰雪覆盖的面积未超过了一定面积阈值或被冰雪覆盖的面积占单元格面积的比例未超过一定比例阈值，则说明单元格b的冰雪覆盖程度较轻，容易清除，那么可以选择较低的发热占空比进行清除冰雪的作业。与现有对整面光伏板进行加热清相比，本技术实施例除冰雪通过根据每个单元格被冰雪覆盖的程度，针对性的选择合适的发热占空比，从而达到节省能源的目的。
73.103、根据目标光伏板各单元格的发热占空比输出与发热占空比相匹配的驱动波形，以对目标光伏板各单元格进行加热清除冰雪。
74.其中，如图2所示，t表示驱动波形周期，d表示发热占空比。本技术实施例中，根据步骤102中确定的每个单元的发热占空比，输出与其相匹配的驱动波形，对目标光伏板各单元格进行加热清除冰雪。
75.需要说明的是，在输出驱动波形时，可以将目标光伏板所包含的所有单元格的发热占空比与单元格以映射的方式进行存储，按照映射关系控制每个单元的驱动波形，其中，有冰雪覆盖的单元格按照发热占空比控制驱动波形，无冰雪覆盖的单元格则将发热占空比设置为0；还可以将目标光伏板的所有单元格进行编号，筛选出有冰雪覆盖的单元格，根据其编号以及对应的发热占空比控制有冰雪覆盖的单元格的驱动波形，本技术实施例不做具体限定。另外，还可以通过光伏板直流电压输出驱动波形，无需外接供电设备。
76.与现有技术相比，本技术实施例预先将光伏板划分为多个单元格，并基于计算机视觉技术确定光伏板各个单元格被冰雪覆盖的比例，根据单元格被冰雪覆盖的比例确定该单元格的发热占空比，进一步根据该单元格的发热占空比输出与其相匹配的驱动波形，通过灵活调节光伏板加热功率实现了针对性清除冰雪的目的，从而降低清除冰雪产生的功耗，适应不同覆盖程度的冰雪清除工作。
77.本技术实施例中，为了进一步说明以及限定，分别确定目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面积数据，具体包括：基于图像识别算法，对图像信息进行轮廓识别，得到目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的轮廓信息；基于轮廓信息，根据数值积分算法计算目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面积数据。
78.具体的，可以采用开源或商用的图像识别算法，对图像信息中目标光伏板所包含的各个单元格被冰雪的区域进行轮廓识别，例如opencv-python的函数cv2.findcontours()等。在得到单元格被冰雪覆盖区域的轮廓信息后，可以根据数值积分算法计算单元格被冰雪覆盖区域的面积数据。如图3所示，图中阴影部分为冰雪覆盖的区域，由于该区域为不
规则形状，可以将其分割为多个小近似矩形，并用近似矩形的面积和代替不规则的冰雪覆盖区域的面积，通过以直代曲，无限逼近的数值积分算法，得到单元格被冰雪覆盖区域的面积数据。
79.本技术实施例中，为了节省清除冰雪所需的能源，基于面积数据确定目标光伏板各单元格的发热占空比，具体包括：若单元格被冰雪覆盖区域的面积数据占单元格的面积数据的比例小于预设比例阈值，则确定单元格的发热占空比为第一预设发热占空比；若单元格被冰雪覆盖区域的面积数据占单元格的面积数据的比例大于预设比例阈值，则确定单元格的发热占空比为第二预设发热占空比。
80.其中，第二预设发热占空比大于第一预设发热占空比。示例性的，根据历史清除冰雪的数据记录以及实验数据得到发热占空比选取表格，如表1所示，若单元格被冰雪覆盖区域的面积数据占单元格的面积数据的比例小于预设比例阈值(50％)时，则选取d1作为当前单元格的发热占空比，可以通过将当前单元格的高占空比标志位值0，以作为区分d1以及d2的标志；若单元格被冰雪覆盖区域的面积数据占单元格的面积数据的比例大于预设比例阈值(50％)时，则选取d2作为当前单元格的发热占空比，可以通过将当前单元格的高占空比标志位值1。除此之外，为了更高效的完成清除冰雪作业，无论选取哪一个发热占空比，保证加热温度设置为不超过光伏板最高工作温度即可。优选的，为了保证光伏板不受损坏，可以留有一定温度裕度。
[0081][0082]
表1
[0083]
需要说明的是，单元格电阻的实际发热功率为其中，d表示发热占空比，u
dc
表示输出电压，r表示电阻值，基于此，可以实现每个单元格的电阻发热功率从0-p0的任意调控，从而实现根据冰雪覆盖情况针对性的调节发热功率，以节省能源。
[0084]
本技术实施例中，为了进一步说明以及限定，获取目标光伏板的图像信息之前，实施例方法还包括：按照预设规则对光伏板进行网格划分，得到包含多个单元格的光伏板，分别在光伏板的各单元格背面布置预设数量的电阻片，以对光伏板各单元格进行加热清除冰雪；为各个电阻片配置通断开关，组成多个加热单元，将多个加热单元并联连接。
[0085]
具体的，为了实现针对性的清除冰雪，如图4所示，可以将整面光伏板进行网格划分，并在每个单元格背面布置电阻片，电阻片的数量可以根据电阻片或者当地环境的实际情况具体设定，例如，当地积雪较严重，而电阻片的阻值较小，发热功率较小时，可以布置多个电阻片；如果电阻片的阻值足够大时，布置1个电阻片即可，本技术实施例不做具体限定。另外，电阻的布置方式可以布置在任意位置，在满足相邻电阻间绝缘强度要求下，尽可能地覆盖整个网格即可，优选的，可以选择对角布置，保证每个单元格分配一个电阻，以使得加热效率更高。进一步的，为每个电阻片配置一个通断开关，组成加热单元，可以选择使用合
适规格的mosfet来作为通断开关，通过电力电子斩波控制，从而实现调控单元格电阻发热功率的作用，具体的硬件布置方式如图5所示。并将各个加热单元并联连接，从而实现对每个加热单元的针对性控制，具体的电阻电路如图6所示。
[0086]
本技术实施例中，为了进一步说明以及限定，实施例方法还包括：实时监测目标光伏板的冰雪覆盖情况，若超过预设时间，目标光伏板仍覆盖冰雪，则输出告警信息，以提示人工查看。
[0087]
具体的，可以通过布置在光伏板周围的摄像头实时获取目标光伏板的图像信息，基于计算机视觉技术识别目标光伏板是否还存在残留冰雪，若在预设时间内，仍残留有冰雪，则说明，冰雪清除系统出现故障或冰雪覆盖程度异于常值，为了保证光伏板不被损坏，可以输出告警信息，以提示人工介入查看，告警信息的输出方式可以是在界面弹出告警窗口，也可以通过警铃报警的方式实现，本技术实施例不做具体限定。
[0088]
本技术实施例中，优选的，对图像信息进行轮廓识别之前，实施例方法还包括：对图像信息进行二值化处理，得到二值化处理后的图像信息。
[0089]
具体的，通过设置图像信息中像素点的灰度值，以使得整个图像呈现只有黑和白的视觉效果，以提高轮廓识别的准确度，例如，将灰度值设置为0或255。
[0090]
本技术实施例中，优选的，得到二值化处理后的图像信息之后，实施例方法还包括：对二值化处理后的图像信息进行形态学图像处理，以进行轮廓识别。
[0091]
具体的，通过腐蚀、膨胀以及开、闭运算从图像中提取对描绘区域形状有意义的图像分量，以使得识别工作能够抓住冰雪轮廓最为本质的形状特征，如边界和连通区域等，实现消除噪声的目的，从而提高轮廓识别的精度。
[0092]
在具体的应用场景中，光伏板覆盖冰雪的清除系统框图如图7所示，通过布置在光伏板周围的摄像头获取目标光伏板的图像信息通过视频信号传输给监控系统；经过面积计算确定占空比，为每个单元格设置高占空比标志位；将单元格的编号以及高占空比标志位传输到驱动模块以控制驱动波形；驱动模块输出对应的驱动波形到电子电阻网络，结合光伏板提供的直流供电，对光伏板进行加热清除冰雪；再由摄像头监控除雪的进度以及完成程度反馈到监控系统。
[0093]
本技术提供了一种光伏板覆盖冰雪的清除方法，首先获取目标光伏板的图像信息，分别确定所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面积数据，所述目标光伏板包含多个单元格；其次根据所述面积数据确定所述目标光伏板各单元格的发热占空比；最后根据所述目标光伏板各单元格的发热占空比输出与所述发热占空比相匹配的驱动波形，以对所述目标光伏板各单元格进行加热清除冰雪。与现有技术相比，本技术实施例预先将光伏板划分为多个单元格，并基于计算机视觉技术确定光伏板各个单元格被冰雪覆盖的比例，根据单元格被冰雪覆盖的比例确定该单元格的发热占空比，进一步根据该单元格的发热占空比输出与其相匹配的驱动波形，通过灵活调节光伏板加热功率实现了针对性清除冰雪的目的，从而降低清除冰雪产生的功耗，适应不同覆盖程度的冰雪清除工作。
[0094]
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本技术实施例提供了一种装置，如图8所示，该装置包括：
[0095]
获取模块21，确定模块22，输出模块23。
[0096]
获取模块21，用于获取目标光伏板的图像信息，分别确定所述目标光伏板各单元
格被冰雪覆盖区域的面积数据，所述目标光伏板包含多个单元格；
[0097]
确定模块22，用于根据所述面积数据确定所述目标光伏板各单元格的发热占空比；
[0098]
输出模块23，用于根据所述目标光伏板各单元格的发热占空比输出与所述发热占空比相匹配的驱动波形，以对所述目标光伏板各单元格进行加热清除冰雪。
[0099]
在具体的应用场景中，所述获取模块，具体包括：
[0100]
识别单元，用于基于图像识别算法，对所述图像信息进行轮廓识别，得到所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的轮廓信息；
[0101]
计算单元，用于基于所述轮廓信息，根据数值积分算法计算所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面积数据。
[0102]
在具体的应用场景中，所述确定模块，具体用于：
[0103]
若单元格被冰雪覆盖区域的面积数据占所述单元格的面积数据的比例小于预设比例阈值，则确定所述单元格的发热占空比为第一预设发热占空比；
[0104]
若单元格被冰雪覆盖区域的面积数据占所述单元格的面积数据的比例大于预设比例阈值，则确定所述单元格的发热占空比为第二预设发热占空比，所述第二预设发热占空比大于所述第一预设发热占空比。
[0105]
在具体的应用场景中，所述获取模块之前，所述装置还包括：
[0106]
划分模块，用于按照预设规则对光伏板进行网格划分，得到包含多个单元格的光伏板，分别在所述光伏板的各单元格背面布置预设数量的电阻片，以对所述光伏板各单元格进行加热清除冰雪；
[0107]
并联模块，用于为各个所述电阻片配置通断开关，组成多个加热单元，将多个所述加热单元并联连接。
[0108]
在具体的应用场景中，所述装置还包括：
[0109]
告警模块，用于实时监测所述目标光伏板的冰雪覆盖情况，若超过预设时间，所述目标光伏板仍覆盖冰雪，则输出告警信息，以提示人工查看。
[0110]
在具体的应用场景中，所述识别单元之前，所述模块还包括：
[0111]
二值化单元，用于对所述图像信息进行二值化处理，得到二值化处理后的图像信息。
[0112]
在具体的应用场景中，所述二值化单元之后，所述模块还包括：
[0113]
图像处理单元，用于对所述二值化处理后的图像信息进行形态学图像处理，以进行轮廓识别。
[0114]
本技术提供了一种光伏板覆盖冰雪的清除装置，首先获取目标光伏板的图像信息，分别确定所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面积数据，所述目标光伏板包含多个单元格；其次根据所述面积数据确定所述目标光伏板各单元格的发热占空比；最后根据所述目标光伏板各单元格的发热占空比输出与所述发热占空比相匹配的驱动波形，以对所述目标光伏板各单元格进行加热清除冰雪。与现有技术相比，本技术实施例预先将光伏板划分为多个单元格，并基于计算机视觉技术确定光伏板各个单元格被冰雪覆盖的比例，根据单元格被冰雪覆盖的比例确定该单元格的发热占空比，进一步根据该单元格的发热占空比输出与其相匹配的驱动波形，通过灵活调节光伏板加热功率实现了针对性清除冰雪的
目的，从而降低清除冰雪产生的功耗，适应不同覆盖程度的冰雪清除工作。
[0115]
根据本技术一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一条可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的光伏板覆盖冰雪的清除方法。
[0116]
基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
[0117]
图9示出了根据本技术一个实施例提供的一种终端的结构示意图，本技术具体实施例并不对终端的具体实现做限定。
[0118]
如图9所示，该终端可以包括：处理器(processor)302、通信接口(communications interface)304、存储器(memory)306、以及通信总线308。
[0119]
其中：处理器302、通信接口304、以及存储器306通过通信总线308完成相互间的通信。
[0120]
通信接口304，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
[0121]
处理器302，用于执行程序310，具体可以执行上述光伏板覆盖冰雪的清除方法实施例中的相关步骤。
[0122]
具体地，程序310可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
[0123]
处理器302可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
[0124]
存储器306，用于存放程序310。存储器306可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0125]
程序310具体可以用于使得处理器302执行以下操作：
[0126]
获取目标光伏板的图像信息，分别确定所述目标光伏板各单元格被冰雪覆盖区域的面积数据，所述目标光伏板包含多个单元格；
[0127]
根据所述面积数据确定所述目标光伏板各单元格的发热占空比；
[0128]
根据所述目标光伏板各单元格的发热占空比输出与所述发热占空比相匹配的驱动波形，以对所述目标光伏板各单元格进行加热清除冰雪。
[0129]
存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述光伏板覆盖冰雪的清除的实体设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。
[0130]
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0131]
可能以许多方式来实现本技术的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者
软件、硬件、固件的任何组合来实现本技术的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本技术的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本技术实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本技术的方法的机器可读指令。因而，本技术还覆盖存储用于执行根据本技术的方法的程序的记录介质。
[0132]
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本技术的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本技术不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0133]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术的保护范围之内。