一种节能环保清洁方法与流程

1.本发明涉及清洁设备领域，具体地讲，涉及一种节能环保清洁方法。


背景技术：

2.杯子是一种专门盛水的器皿。其主要功能都是用来饮酒或饮茶，一般容积不大。或在古代喝茶的杯子被称为盖碗。基本器型大多是直口或敞口，口沿直径与杯高近乎相等。有平底、圈足或高足。
3.一些带有杯盖的杯子清洗时，十分的困难，耗费较多的人力，而且，目前，都是使用流动的水流进行清洗，耗费较多的水源。此为，现有技术的不足之处。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种节能环保清洁方法，方便杯子清理。
5.本发明采用如下技术方案实现发明目的：
6.一种节能环保清洁方法，包括安装板、摆动机构、转动机构及夹持机构，其特征在于，包括以下步骤：
7.步骤一：将杯子里倒入合适比例清水、清洁液，拧到刚刚不会流出水的程度；
8.步骤二：将杯子放入本装置，使杯子两端分别放入夹持机构，控制夹持机构运动，使一端夹持机构夹紧杯盖，使另一端夹持机构夹紧杯底；
9.步骤三：控制一端转动机构运动，使一端夹持机构带动杯盖转动，使杯盖拧松，达到缓慢流出液体的程度；
10.步骤四：控制摆动机构运动，使杯子倾斜，杯口朝下倾斜一定角度；
11.步骤五：控制两侧转动机构同步转动，同时控制摆动机构往复运动，实现杯子转动同时摆动，实现杯子晃动；
12.步骤六：利用清洁液清洁一定时间后或杯子内没有清洁液后，换清水、热水多次清洁。
13.作为本技术方案的进一步限定，所述安装板固定连接摆动机构，所述摆动机构包括舵机，所述安装板固定连接所述舵机，所述舵机固定连接圆板一，所述圆板一固定连接u板，所述u板固定连接转动机构。
14.作为本技术方案的进一步限定，所述转动机构包括对称的电机，所述u板固定连接对称的电机，对称的所述电机的输出轴分别穿过所述u板，对称的所述电机的输出轴分别固定连接主动轮，所述u板轴承连接对称的从动轮，对称的皮带的一端分别环绕对应的所述主动轮，对称的皮带的另一端分别环绕对应的所述从动轮，对称的所述从动轮分别固定连接夹持机构。
15.作为本技术方案的进一步限定，所述夹持机构包括对称的方板，对称的所述从动轮分别固定连接对应的所述方板，对称的所述方板分别固定连接一组均匀分布的l形杆，每个所述l形杆分别固定连接圆板二，对称的所述方板分别固定连接电动推杆，对称的所述电
动推杆分别穿过对应的所述从动轮，对称的所述电动推杆分别穿过所述u板，对称的所述电动推杆的推杆端分别穿过对应的所述方板，对称的所述电动推杆的推杆端分别固定连接十字杆，每个所述十字杆分别固定连接圆杆，对称的所述圆杆分别穿过对应的所述圆板二，对称的所述圆杆分别固定连接定位片，每个所述十字杆分别转动连接一组均匀分布的连杆一的一端，每个所述连杆一的另一端分别转动连接折弯杆，每个所述折弯杆的折弯处分别转动连接对应的所述l形杆，每个所述l形杆分别转动连接连杆二的一端，每个所述连杆二的另一端分别转动连接方杆，每个所述折弯杆分别转动连接对应的所述方杆，每个所述方杆分别固定连接夹持片。
16.作为本技术方案的进一步限定，所述定位片及所述夹持片的表面材料为乳胶。
17.作为本技术方案的进一步限定，所述摆动机构运动具体如下：打开所述舵机，使所述舵机带动所述圆板一摆动，所述圆板一带动所述转动机构及所述夹持机构摆动。
18.作为本技术方案的进一步限定，所述转动机构运动具体如下：打开所述电机，所述电机带动所述主动轮转动，所述主动轮通过所述皮带带动所述从动轮转动，所述从动轮带动所述夹持机构运动。
19.作为本技术方案的进一步限定，所述夹持机构运动具体如下：打开所述电动推杆，所述电动推杆带动所述十字杆移动，所述十字杆带动所述圆杆移动，所述圆杆带动定位片移动，所述十字杆带动所述连杆一摆动，所述连杆一带动所述折弯杆摆动，所述折弯杆带动所述方杆摆动，所述方杆带动所述连杆二摆动，所述方杆带动所述夹持片摆动，使两侧所述定位片分别接触杯底及杯盖，使两侧的所述夹持片分别夹紧杯底及杯盖。
20.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
21.1、本装置通过巧妙地设计，实现杯子清洗，很好地实现了节约用水的目的，通过使用半杯水能实现一次清洁，与传统水杯清洁相比大大减少了用水量。
22.2、本装置的清洗液持续的流动，对口部接触的杯口及杯盖位置进行清洗，实现重点区域着重清洗，清洗效果好，远高于其他的刷杯装置。
23.3、本装置通过控制器对转动机构及摆动机构进行控制，实现夹持机构跟随摆动机构摆动同时跟随转动机构转动，实现夹持机构带动杯子晃动，实现清洗液在杯子内流动，实现杯子清洗。
24.4、本装置的舵机和电机均设置在夹持机构，液体流到下方不会影响电动配件，使用寿命长。
25.5、本装置通过使用电动推杆，在相关元件的带动下，实现夹持片的摆动以及定位片的移动，实现对不同型号的杯子夹持，实现杯子清洗，适用范围广。
附图说明
26.图1为本发明的立体结构示意图一。
27.图2为本发明的局部立体结构示意图一。
28.图3为本发明的局部立体结构示意图二。
29.图4为本发明的局部立体结构示意图三。
30.图5为本发明的立体结构示意图二。
31.图中：1、安装板，2、舵机，3、圆板一，4、u板，5、方板，6、从动轮，7、皮带，8、主动轮，
9、电机，10、定位片，11、圆杆，12、十字杆，13、l形杆，15、电动推杆，16、圆板二，17、连杆一，18、连杆二，19、夹持片，20、方杆，21、折弯杆。
具体实施方式
32.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
33.如图1-图5所示，本发明包括安装板1、摆动机构、转动机构及夹持机构，包括以下步骤：
34.步骤一：将杯子里倒入合适比例清水、清洁液，拧到刚刚不会流出水的程度；
35.步骤二：将杯子放入本装置，使杯子两端分别放入夹持机构，控制夹持机构运动，使一端夹持机构夹紧杯盖，使另一端夹持机构夹紧杯底；
36.步骤三：控制一端转动机构运动，使一端夹持机构带动杯盖转动，使杯盖拧松，达到缓慢流出液体的程度；
37.步骤四：控制摆动机构运动，使杯子倾斜，杯口朝下倾斜一定角度；
38.步骤五：控制两侧转动机构同步转动，同时控制摆动机构往复运动，实现杯子转动同时摆动，实现杯子晃动；
39.步骤六：利用清洁液清洁一定时间后或杯子内没有清洁液后，换清水、热水多次清洁。
40.所述安装板1固定连接摆动机构，所述摆动机构包括舵机2，所述安装板1固定连接所述舵机2，所述舵机2固定连接圆板一3，所述圆板一3固定连接u板4，所述u板4固定连接转动机构。
41.所述转动机构包括对称的电机9，所述u板4固定连接对称的电机9，对称的所述电机9的输出轴分别穿过所述u板4，对称的所述电机9的输出轴分别固定连接主动轮8，所述u板4轴承连接对称的从动轮6，对称的皮带7的一端分别环绕对应的所述主动轮8，对称的皮带7的另一端分别环绕对应的所述从动轮6，对称的所述从动轮6分别固定连接夹持机构。
42.所述夹持机构包括对称的方板5，对称的所述从动轮6分别固定连接对应的所述方板5，对称的所述方板5分别固定连接一组均匀分布的l形杆13，每个所述l形杆13分别固定连接圆板二16，对称的所述方板5分别固定连接电动推杆15，对称的所述电动推杆15分别穿过对应的所述从动轮6，对称的所述电动推杆15分别穿过所述u板4，对称的所述电动推杆15的推杆端分别穿过对应的所述方板5，对称的所述电动推杆15的推杆端分别固定连接十字杆12，每个所述十字杆12分别固定连接圆杆11，对称的所述圆杆11分别穿过对应的所述圆板二16，对称的所述圆杆11分别固定连接定位片10，每个所述十字杆12分别转动连接一组均匀分布的连杆一17的一端，每个所述连杆一17的另一端分别转动连接折弯杆21，每个所述折弯杆21的折弯处分别转动连接对应的所述l形杆13，每个所述l形杆13分别转动连接连杆二18的一端，每个所述连杆二18的另一端分别转动连接方杆20，每个所述折弯杆21分别转动连接对应的所述方杆20，每个所述方杆20分别固定连接夹持片19。
43.所述定位片10及所述夹持片19的表面材料为乳胶。
44.所述摆动机构运动具体如下：打开所述舵机2，使所述舵机2带动所述圆板一3摆动，所述圆板一3带动所述转动机构及所述夹持机构摆动。
45.所述转动机构运动具体如下：打开所述电机9，所述电机9带动所述主动轮8转动，所述主动轮8通过所述皮带7带动所述从动轮6转动，所述从动轮6带动所述夹持机构运动。
46.所述夹持机构运动具体如下：打开所述电动推杆15，所述电动推杆15带动所述十字杆12移动，所述十字杆12带动所述圆杆11移动，所述圆杆11带动定位片10移动，所述十字杆12带动所述连杆一17摆动，所述连杆一17带动所述折弯杆21摆动，所述折弯杆21带动所述方杆20摆动，所述方杆20带动所述连杆二18摆动，所述方杆20带动所述夹持片19摆动，使两侧所述定位片10分别接触杯底及杯盖，使两侧的所述夹持片19分别夹紧杯底及杯盖。
47.所述舵机2、所述电机9及所述电动推杆15分别电性连接控制器。
48.本发明的工作流程为：对控制器进行调试，使其根据杯子的型号，控制舵机2、电机9及电动推杆15的运动。
49.将安装板1安装到合适位置。
50.将杯子里倒入合适比例清水、清洁液，拧到刚刚不会流出水的程度。
51.将杯子放入本装置，使杯子两端分别放入夹持机构的夹持片19形成区域，打开控制器，控制器控制夹持机构的电动推杆15伸出，电动推杆15带动十字杆12移动，十字杆12带动圆杆11移动，圆杆11带动定位片10移动，十字杆12带动连杆一17摆动，连杆一17带动折弯杆21摆动，折弯杆21带动方杆20摆动，方杆20带动连杆二18摆动，方杆20带动夹持片19摆动，使两侧定位片10分别接触杯底及杯盖，使两侧的夹持片19分别夹紧杯底及杯盖，使一端夹持片19夹紧杯盖，使另一端夹持片19夹紧杯底。
52.控制器控制一端转动机构的电机9运动，电机9带动主动轮8转动，主动轮8通过皮带7带动从动轮6转动，从动轮6带动一端夹持机构运动，使一端夹持机构的夹持片19带动杯盖转动，使杯盖拧松，达到缓慢流出液体的程度。
53.控制器控制摆动机构的舵机2运动，舵机2带动圆板一3转动，圆板一3带动u板4摆动，u板4带动转动机构及夹持机构摆动，使杯子倾斜，杯口朝下倾斜一定角度。
54.控制器控制两侧转动机构同步转动，同时控制摆动机构往复运动，实现杯子转动同时摆动，实现杯子晃动。
55.利用清洁液清洁一定时间后或杯子内没有清洁液后，换清水、热水多次清洁。
56.本装置通过巧妙地设计，实现杯子清洗，很好地实现了节约用水的目的，通过使用半杯水能实现一次清洁，与传统水杯清洁相比大大减少了用水量。
57.本装置的清洗液持续的流动，对口部接触的杯口及杯盖位置进行清洗，实现重点区域着重清洗，清洗效果好，远高于其他的刷杯装置。
58.本装置通过控制器对转动机构及摆动机构进行控制，实现夹持机构跟随摆动机构摆动同时跟随转动机构转动，实现夹持机构带动杯子晃动，实现清洗液在杯子内流动，实现杯子清洗。
59.本装置的舵机2和电机9均设置在夹持机构，液体流到下方不会影响电动配件，使用寿命长。
60.本装置通过使用电动推杆9，在相关元件的带动下，实现夹持片19的摆动以及定位片10的移动，实现对不同型号的杯子夹持，实现杯子清洗，适用范围广。
61.以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。