一种自动炒菜机器人的制作方法

1.本发明涉及自动炒菜设备领域，具体涉及一种自动炒菜机器人。


背景技术：

2.传统的炒菜机多用于食堂、餐厅，包括底座以及安装在底座上的多个自动炒菜锅，厨师将对应的食材放入炒菜锅后能够模仿锅铲对内部食材进行翻炒，但是放入调料、食材以及炒菜完成后都需要通过厨师进行操作；整个炒菜过程虽然能够为厨师在翻炒食材时减轻工作量，但还不能自动完成炒菜全过程。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种自动炒菜机器人，实现了自动炒菜全过程。
4.为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
5.一种自动炒菜机器人，包括机柜，所述机柜具有烹饪层以及物料层，还包括：
6.感应锅炒菜机构，间隔安装在所述烹饪层内；
7.送餐移碗机构，分别位于所述感应锅炒菜机构下方；
8.进水组件，安装在所述烹饪层内并位于所述感应锅炒菜机构一侧；
9.液态调料供应装置，安装在所述烹饪层内并位于所述感应锅炒菜机构一侧，所述液态调料供应装置的出液管穿入所述进水组件；
10.排水槽组件，安装在所述烹饪层内并用于接收所述感应锅炒菜机构内的清洁污水；
11.菜盒，若干菜盒叠放在所述物料层内并用于存放食材；以及
12.机械臂；
13.所述机械臂用于抓取所述菜盒并移动到所述感应锅炒菜机构上方后，将食材倒入所述感应锅炒菜机构；
14.当感应锅炒菜机构烹饪食材后倒入所述送餐移碗机构，所述送餐移碗机构移送成品至所述机柜外。
15.优选的，所述机柜上安装有分别位于所述感应锅炒菜机构上方的检测摄像头。
16.优选的，所述机柜上设有用于关闭所述烹饪层的柜门，所述柜门上安装有控制柜以及连接在控制柜上的显示屏；
17.所述控制柜接收所述显示屏上的输入信息以控制所述感应锅炒菜机构、送餐移碗机构、进水组件、液态调料供应装置、机械臂以及检测摄像头。
18.优选的，所述柜门上还设有对应所述送餐移碗机构的取餐门。
19.优选的，所述感应锅炒菜机构包括用于支撑固定的两个支架，以及转动安装在两个所述支架上的线圈外壳；
20.所述线圈外壳内安装有感应锅体；
21.所述感应锅体内安装有用于搅拌内部食材的炒菜器以及用于驱动所述炒菜器转动的旋转电机；
22.其中一所述支架上安装有用于驱动所述线圈外壳摆动的涡轮减速电机；
23.所述线圈外壳上安装有至少一个伸入所述感应锅体内的翻菜搅拌片。
24.优选的，所述进水组件包括用于支撑固定的阀座以及安装在阀座上的转动电机，所述转动电机上安装有水管锁紧块以及连接在水管锁紧块上的冲水管、冲水弯头，所述转动电机用于驱动所述冲水管、所述冲水弯头伸入所述感应锅体内；
25.所述冲水管上安装有用于清洗所述感应锅体的刷锅刷子；
26.所述阀座上安装有用于连通所述水管锁紧块的第一隔膜泵以及进水电磁阀；
27.所述阀座上还安装有连通所述液态调料供应装置的佐料添加管，所述佐料添加管上设有第二隔膜泵。
28.优选的，所述液态调料供应装置包括用于支撑固定的液态佐料箱，所述液态佐料箱内安装有多个物料杯以及对应每个物料杯的蠕动泵；
29.所述蠕动泵与所述第二隔膜泵联动。
30.优选的，所述排水槽组件包括分别设置在所述感应锅炒菜机构一侧的排水容器，两个所述排水容器分别连接有排水支管，两根所述排水支管连通到排水总管；
31.所述排水容器中设有滤网。
32.优选的，所述机械臂包括分别安装在机柜内的第一滑轨以及第二滑轨；
33.所述第一滑轨与所述第二滑轨上滑动安装有呈垂直状态的第三滑轨；
34.所述第三滑轨上滑动安装有滑动座，以及安装在滑动座上的第四滑轨，所述第四滑轨上滑动安装有翻转电机以及安装在所述翻转电机上的电磁铁吸座，该电磁铁吸座用于吸附所述菜盒；
35.所述第四滑轨上还安装有用于驱动所述翻转电机移动的第一拖链机构；
36.所述第三滑轨上安装有用于驱动所述滑动座上下移动的同步带以及连接在所述同步带上的顶置电机；
37.所述第二滑轨上安装有用于驱动所述第三滑轨横向移动的第二拖链机构。
38.优选的，所述机柜内还设有位于所述烹饪层与所述物料层之间用于控制所述滑动座纵向移动的过道门组件；
39.所述过道门组件包括固定在所述机柜内的固定条以及滑动安装在固定条上滑动门；
40.所述滑动门两侧设有齿条结构，所述机柜内还安装有驱动电机以及连接在驱动电机上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条结构相互啮合；
41.所述机柜内还安装有用于抵触所述滑动门的微动开关。
42.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
43.具体在根据用户选择食材后，通过机械臂将放置对应食材的菜盒抓取并移动到烹饪层后，倒入感应锅炒菜机构中进行自动翻炒，并通过液态调料供应装置进行调料添加，食材炒熟后通过送餐移碗机构输送到机柜外；同时，通过进水组件对感应锅炒菜机构进行清洗后，经过排水槽组件将污水排出，等待下一次炒菜；
44.整个过程由炒菜机器人自动进行，无需人工干涉，提高炒菜过程的智能化程度。
附图说明
45.图1为本发明一种实施例的结构示意图；
46.图2为本发明中感应锅炒菜机构的第一视角结构示意图；
47.图3为本发明中感应锅炒菜机构的第二视角结构示意图；
48.图4为本发明中进水组件的结构示意图；
49.图5为本发明中液态调料供应装置的结构示意图；
50.图6为本发明中排水组件的结构示意图；
51.图7为本发明中机械臂的第一视角结构示意图；
52.图8为本发明中机械臂的第二视角结构示意图；
53.图9为本发明中过道门组件的结构示意图；
54.图中，
55.机柜1、烹饪层101、物料层102、感应锅炒菜机构2、支架21、线圈外壳22、感应锅体23、炒菜器24、旋转电机25、涡轮减速电机26、翻菜搅拌片27、送餐移碗机构3、进水组件4、阀座41、转动电机42、水管锁紧块43、冲水管44、冲水弯头45、刷锅刷子 46、第一隔膜泵47、进水电磁阀48、佐料添加管49、第二隔膜泵410、液态调料供应装置5、液态佐料箱51、物料杯52、蠕动泵53、排水槽组件6、排水容器61、排水支管62、排水总管63、滤网64、菜盒7、机械臂8、第一滑轨81、第二滑轨82、第三滑轨83、滑动座84、第四滑轨85、翻转电机86、电磁铁吸座87、第一拖链机构88、同步带89、顶置电机810、第二拖链机构811、检测摄像头9、柜门10、控制柜11、取餐门12、过道门组件13、固定条131、滑动门132、齿条结构133、驱动电机134、驱动齿轮135、微动开关136。
具体实施方式
56.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
57.如图1-图9所示，本发明的实施例中提出了一种自动炒菜机器人，包括机柜1，所述机柜1具有烹饪层101以及物料层102，机柜1采用钣金结构制造成型，形成分层后能够将物料与烹饪过程进行隔离，避免产生污染的情况；还包括间隔安装在烹饪层101内的两个感应锅炒菜机构2，能够便于同时进行两份食材加工；分别对应于两个感应锅炒菜机构2下方设置有送餐移碗机构3，主要对炒熟的食材进行接收并移出机柜1，便于取拿；具体送餐移碗机构3可采用齿轮齿条配合或气缸驱动，主要在于能够实现餐碗的往复移动。同时，在所述烹饪层101内并位于所述感应锅炒菜机构2一侧安装进水组件4，并且在所述烹饪层101内并位于所述感应锅炒菜机构2一侧安装有液态调料供应装置5，所述液态调料供应装置5的出液管穿入所述进水组件4；进水组件4便于对感应锅炒菜机构2中输送调料、清水或进行清洗等；在清洗后或油污进行排出时，通过在在所述烹饪层101内安装有排水槽组件6，用于接收所述感应锅炒菜机构2内的清洁污水；在所述物料层102内叠放有若干菜盒7，用于存放食材，并且包括机械臂8，所述机械臂8用于抓取所述菜盒7 并移动到所述感应锅炒菜机构2上方后，将食材倒入所述感应锅炒菜机构2；当感应锅炒菜机构2烹饪食材后倒入所述送餐移碗机构3，所述送餐移碗机构3移送成品至所述机柜 1外；从而在用户进行相应食材选择后能够让炒菜机器人自动进行食材抓取、移动、翻炒、盛出。
58.同时，在机柜1上安装有分别位于所述感应锅炒菜机构2上方的检测摄像头9，通过检测头对正在进行的翻炒、清洗等状态进行检测。
59.具体的，所述机柜1上设有用于关闭所述烹饪层101的柜门10，所述柜门10上安装有控制柜11以及连接在控制柜11上的显示屏，其中，控制柜11采用常规带mcu、存储器的 plc控制柜11，并且能够将相关信息在显示屏上进行显示，当然也可以采用扫描二维码等方式对plc控制柜11中的相应程序进行驱动，从而实现用户对食材的选择。所述控制柜11接收所述显示屏上的输入信息以控制所述感应锅炒菜机构2、送餐移碗机构3、进水组件4、液态调料供应装置5、机械臂8以及检测摄像头9。
60.为了便于对送餐移碗机构3送出的餐进行取用，在柜门10上还设有对应所述送餐移碗机构3的取餐门12，取餐门12可与送餐移碗机构3进行联动，例如采用齿轮齿条以及电机驱动的方式实现开闭。
61.具体的，所述感应锅炒菜机构2包括用于支撑固定的两个支架21，以及转动安装在两个所述支架21上的线圈外壳22；在所述线圈外壳22内安装有感应锅体23，并且在所述感应锅体23内安装有用于搅拌内部食材的炒菜器24以及用于驱动所述炒菜器24转动的旋转电机25；通过旋转电机25能够带动炒菜器24在内部转动，实现对食材翻炒，避免粘锅的情况；其中一所述支架21上安装有用于驱动所述线圈外壳22摆动的涡轮减速电机26；通过涡轮减速电机26能够对整个锅进行角度切换，例如进行食材倒出、污水倒出等操作；并且在所述线圈外壳22上安装有至少一个伸入所述感应锅体23内的翻菜搅拌片27，进一步对吸附在锅内壁上的食材进行刮落。
62.具体的，所述进水组件4包括用于支撑固定的阀座41以及安装在阀座41上的转动电机42，所述转动电机42上安装有水管锁紧块43以及连接在水管锁紧块43上的冲水管44、冲水弯头45，所述转动电机42用于驱动所述冲水管44、所述冲水弯头45伸入所述感应锅体23内；并且在所述冲水管44上安装有用于清洗所述感应锅体23的刷锅刷子46；通过转动电机42将冲水弯管转动并伸入到感应锅体23内后能够对内部进行冲水，并通过转动感应锅体23后让刷锅刷子46对内壁进行清洗；并在所述阀座41上安装有用于连通所述水管锁紧块43的第一隔膜泵47以及进水电磁阀48，通过第一隔膜泵47、进水电磁阀 48对进入的水流进行控制。
63.另外，所述阀座41上还安装有连通所述液态调料供应装置5的佐料添加管49，所述佐料添加管49上设有第二隔膜泵410，将佐料添加管49集成在进水组件4内后能够减少空间占用，并且将清水、佐料的投入角度进行固定，避免多管道敷设的情况。
64.其中，所述液态调料供应装置5包括用于支撑固定的液态佐料箱51，所述液态佐料箱 51内安装有多个物料杯52以及对应每个物料杯52的蠕动泵53；所述蠕动泵53与所述第二隔膜泵410联动；通过蠕动泵53与第二隔膜泵410联动后按照佐料添加量进行添加。
65.具体的，在进行油污、清洗污水处理时，通过排水槽组件6进行排出，而排水槽组件6 包括分别设置在所述感应锅炒菜机构2一侧的排水容器61，两个所述排水容器61分别连接有排水支管62，两根所述排水支管62连通到排水总管63；并且在所述排水容器61中设有滤网64，在滤网64过滤后的污水经过排水容器61汇集后经过排水总管63排出，具体排出到当前安装位置的下水管中或储水设备中。
66.具体的，机械臂8包括分别安装在机柜1内的第一滑轨81以及第二滑轨82；在所述
第一滑轨81与所述第二滑轨82上滑动安装有呈垂直状态的第三滑轨83；同时，在所述第三滑轨83上滑动安装有滑动座84，以及安装在滑动座84上的第四滑轨85，所述第四滑轨 85上滑动安装有翻转电机86以及安装在所述翻转电机86上的电磁铁吸座87，该电磁铁吸座87用于吸附所述菜盒7；在所述第四滑轨85上还安装有用于驱动所述翻转电机86移动的第一拖链机构88；在所述第三滑轨83上安装有用于驱动所述滑动座84上下移动的同步带89以及连接在所述同步带89上的顶置电机810；在所述第二滑轨82上安装有用于驱动所述第三滑轨83横向移动的第二拖链机构811；通过机械臂8能够实现对菜盒7移动，实现食材从物料层102到烹饪层101的移动，以及空菜盒7移回物料层102放置。
67.为了避免在炒菜过程中让菜盒7受到污染而进行隔离，在所述机柜1内还设有位于所述烹饪层101与所述物料层102之间用于控制所述滑动座84纵向移动的过道门组件13；所述过道门组件13包括固定在所述机柜1内的固定条131以及滑动安装在固定条131上滑动门132；所述滑动门132两侧设有齿条结构133，所述机柜1内还安装有驱动电机134 以及连接在驱动电机134上的驱动齿轮135，所述驱动齿轮135与所述齿条结构133相互啮合；所述机柜1内还安装有用于抵触所述滑动门132的微动开关136；在炒菜过程中通过滑动门132对两层之间的移动通道进行封闭，而在菜盒7移动过程中则打开，从而能够在炒菜过程中形成隔离效果。
68.在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
69.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
70.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
71.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。