一种阴道自检式鸭嘴钳系统

1.本发明涉及一种阴道检查鸭嘴钳，尤其是一种阴道自检式鸭嘴钳系统。


背景技术：

2.作为育龄女性,每年都应该要到医院去做一下妇科检查,通过检查可以了解自己生殖系统是否健康正常,而妇科检查的时候,经常会见到一个像鸭嘴钳的器具。妇科检查鸭嘴钳是放入阴道使用，妇科检查要先把闭合鸭嘴器前后二叶放入阴道，再打开鸭嘴器的前后二叶，固定宫颈口，肉眼观察宫颈口及阴道黏膜观察宫颈口及阴道有不正常的异常，有无赘生物等，或用手触摸道内情况。若放鸭嘴器较难，可涂生理盐水润滑，有利于鸭嘴器进入阴道。但现有技术的客观缺点：
3.(1)女生面对检查医生是男性的尴尬；
4.(2)检查医生使用鸭嘴钳动作不够轻柔，给被检测者带来痛苦或阴道受伤流血等情况。


技术实现要素：

5.本发明是要提供一种可实现自检式的阴道自检式鸭嘴钳操作系统，该系统操作简便，隐私性强。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种阴道自检式鸭嘴钳系统，由图像采集单元、鸭嘴钳和远程交流单元组成，所述鸭嘴钳前部设置在系统本体前部，后端连接安装在系统本体内的鸭嘴钳驱动张开机构，系统本体前端鸭嘴钳的两张叶之间装有图像采集单元，图像采集单元和鸭嘴钳驱动张开机构分别连接安装在系统本体内部中的控制板，控制板连接开关及电源，并通过无线网络连接远程交流单元。
8.进一步，所述图像采集单元采用现有的医用内窥镜，包括窥镜系统、图像显示系统、照明系统，窥镜系统采用的摄像头，照明系统中的光源分别安装在系统本体前端鸭嘴钳的两叶之间。
9.进一步，所述图像显示系统由ccd/cmos光电传感器、显示器、计算机和图像处理器组成。
10.进一步，所述照明系统采用冷光源，冷光源为led光源、氙灯或卤素灯。
11.进一步，所述鸭嘴钳中的两个张叶后部通过销轴铰接，使两个张叶能绕销轴转动，从而实现张或闭。
12.进一步，所述鸭嘴钳中的两个张叶后端分别连接一个所述鸭嘴钳驱动张开机构。
13.进一步，所述鸭嘴钳驱动张开机构包括电机、螺纹杆、定滑轮、钢丝线，电机和定滑轮分别安装在系统本体内部，螺纹杆固定在电机轴上，螺纹杆与被牵引的鸭嘴钳后端通过钢丝线连接，钢丝线经中间安置的定滑轮来调节牵引的方向。
14.进一步，所述鸭嘴钳两叶之间设置复位弹簧。
15.进一步，所述控制板采用单片机。
16.进一步，所述远程交流单元包括手机及app，无线网络。
17.本发明的有益效果是：
18.本发明利用内窥镜技术来帮助用户对准及采集阴道或宫颈内的图像信息，同时利用杠杆原理借助所设计的结构实现阴道的撑开，利用设计的按键、核心板的控制系统和电机驱动调节所述鸭嘴的关张状态，结合手机app可与专业的医生远程交流，由此实现在家也能自主完成妇科检查。
19.使用时，用户可以自行将器具缓慢塞入，然后通过点击按钮来控制鸭嘴的开张程度，当感到不适时可以通过按钮及时停止缓冲，并且电机推动鸭嘴钳的开张是缓慢进行的，几乎可以做到无痛内检，相机采集的图像信息存储至终端，用户将图像信息通过app与医生交流咨询，可避免患者与医护之间的尴尬，也能较好的维护患者的隐私感。
附图说明
20.图1是本发明的阴道自检式鸭嘴钳系统原理框图；
21.图2是本发明的图像采集原理图；
22.图3是本发明的工具前端俯视图(未安装鸭嘴钳叶时)；
23.图4是本发明的阴道自检式鸭嘴钳系统结构概图。
具体实施方式
24.下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
25.如图1所示，本发明的阴道自检式鸭嘴钳系统，利用内窥镜技术来帮助用户对准及采集阴道或宫颈内的图像信息，同时利用杠杆原理借助所设计的结构实现阴道的撑开，利用设计的按键、核心板的控制系统和电机驱动调节所述鸭嘴的关张状态，结合手机app可与专业的医生远程交流，由此实现在家也能自主完成妇科检查。
26.如图4所示，本发明的阴道自检式鸭嘴钳系统，主要由图像采集单元、鸭嘴钳和远程交流单元组成。
27.(1)图像采集单元
28.医用内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，主要由图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等部件构成，它可以通过人体的自然腔道或者细小手术切口进入体内，利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变。
29.如图2所示，医用内窥镜主要由三大系统组成，分别为窥镜系统、图像显示系统、照明系统。以目前较为常用的电子内窥镜为例，镜体伸入患者体内，镜体内部并列多个管道，包括照明光纤10、传像光纤等。
30.窥镜系统：主要包括手柄和镜体。镜体主要由物镜、传像元件、目镜、非球面镜头13、照明元件及辅助元件等组成。照明元件包括照明镜头11、滤色片12等
31.图像显示系统：早期内窥镜或硬管式内窥镜采用直视，而现在的电子内窥镜通常由ccd/cmos光电传感器14、显示器、计算机和图像处理器组成。
32.照明系统：主要是照明光源、传光束等。最早的内窥镜设备采用热光源，如自然光、煤油灯、通电铂丝环、小型白炽灯等，易对人体造成灼伤，需要同时配置水冷装置，现在则普
遍使用冷光源，主要是led光源、氙灯、卤素灯。
33.借助光源给封闭的阴道内提供照明，利用相机拍摄并通过光纤将图像信息提供至系统终端，从而完成对被检测对象的情况收集。
34.本实施例中：图像采集单元采用的摄像头，照明系统中的光源分别安装在系统本体前端鸭嘴钳的两叶之间。
35.(2)鸭嘴钳
36.鸭嘴钳设计为更减少用户痛苦的椭圆形结构，利用杠杆原理，借助马达和滑轮使得两叶张开，起到撑开阴道的作用。
37.图3为鸭嘴钳外端没有安装时的工具前端俯视图，展示了光源与相机的相对位置；图4为系统结构概图。
38.鸭嘴钳1中的两个张叶1-2后部通过销轴1-1铰接，使两个张叶1-2能绕销轴1-1转动，从而实现张或闭。其工作过程是，将所设计的螺纹杆5固定在电机4轴上，螺纹杆5与被牵引的鸭嘴钳1一端通过钢丝线6连接，中间安置一定滑轮7来调节力的方向。电机4驱动螺纹杆5转动并通过定滑轮7执行组件，将电能转变成牵引机械装置运动的机械能进行工作，前次工作循环结束后，电机4转动组件反向转动，借助被控机械复位张力(如鸭嘴钳两叶之间设置复位弹簧)以及外界所受压力的作用控制机械重新闭合，为下一个工作循环作准备。
39.当用户按下开关2，单片机(核心板)3给电机4供电，发出顺时针转动的指令，继而实现上述过程，当用户再次按下开关时，单片机(核心板)3给电机4供电，发出逆时针转动的指令，继而实现闭合，当用户连续点击开关两次，此时，停止供电，结束工作。
40.(3)远程交流单元
41.远程交流单元包括手机及app，无线网络。
42.用户可将采集到的图像或视频通过所设计的手机及app与专业医生进行远程交流，并且所述app可设置隐私模式，输入密钥才能观看，且每次观看都需上传者提供不同的密钥，视频不可下载保存，大大的提高了用户的隐私保护力度，放心的完成每一次检查。