瓦楞纸板生产用刷胶机构及生产线的制作方法

1.本发明涉及瓦楞纸板生产技术领域，具体为一种瓦楞纸板生产用刷胶机构及生产线。


背景技术：

2.瓦楞纸板是一个多层的黏合体，具有较高的机械强度，它最少由一层波浪形芯纸夹层(俗称“坑张”、“瓦楞纸”、“瓦楞芯纸”、“瓦楞纸芯”、“瓦楞原纸”)及一层纸板(又称“箱板纸”、“箱纸板”)通过胶水黏合构成，黏合时需通过刷胶机构在箱板纸或波浪形芯纸夹层的一侧进行刷胶，然后将箱板纸与波浪形芯纸夹层进行黏合。
3.如公开号为cn110281592a，名称为《瓦楞纸板生产线》的专利申请，其包括模压辊、刷胶辊和压合辊，模压辊用于对瓦楞纸进行模压形成具有波浪形结构的芯纸夹层，刷胶辊置于胶槽内，胶槽内盛装有胶水，刷胶辊外表面一部分浸入在胶水中，刷胶辊用于向芯纸夹层表面刷胶，压合辊用于将箱板纸压合粘贴在芯纸夹层的两面上形成瓦楞纸板成品，其特征是：胶槽的内壁上水平固定连接有第一滤板，第一滤板上开设有直径为0.5mm-2mm的通孔；第一滤板与胶槽的内侧底面之间具有间隙；胶槽的底部固定连接有排胶管，排胶管与第一滤板和胶槽内侧底面之间的间隙相连通；胶槽的内侧底面靠近排胶管的一端低于另一端。
4.现有技术中，若在波浪形芯纸夹层上直接刷胶，则胶水容易浸湿波浪形芯纸夹层的瓦楞，使波浪形芯纸夹层的瓦楞效果变差，因此目前常是通过刷胶机构在箱板纸的一侧进行刷胶，然后将箱板纸的刷胶侧与波浪形芯纸夹层进行黏合。然而现有的刷胶机构在箱板纸上进行刷胶也存在不足之处：刷胶机构的刷胶辊的周侧是平整的圆周面，刷胶机构会将箱板纸的整个面上全部刷上胶水，而箱板纸在进行黏合时仅与波浪形芯纸夹层的瓦楞波峰接触黏合，导致未与波浪形芯纸夹层的瓦楞波峰接触的箱板纸上所刷的胶水被浪费掉了，同时也增加了瓦楞纸板的干胶时间。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种瓦楞纸板生产用刷胶机构及生产线，以解决上述现有技术中的不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓦楞纸板生产用刷胶机构，包括机架，所述机架上转动设置有两转动辊以及一个刷胶辊，所述刷胶辊位于两所述转动辊之间，瓦楞纸板的箱板纸依次经过其中一个转动辊的上方、刷胶辊的下方以及另一转动辊的上方，所述刷胶辊包括辊芯以及设置于辊芯周侧面上间隔阵列设置多个刷胶条，各所述刷胶条外侧面呈圆弧形且与辊芯共轴，相邻两所述刷胶条外侧面之间的间隙宽度与一个刷胶条外侧面的弧长之和等于瓦楞纸板的瓦楞波长，所述机架上设置有位于刷胶辊下方的胶槽，位于辊芯底部的胶条浸没到胶槽内的胶水中。
7.进一步地，还包括驱动单元，其用于所述驱动刷胶辊转动。
8.进一步地，所述机架上竖直滑动设置有托架，所述胶槽放置于所述托架内。
9.进一步地，两所述转动辊的底部高度均不低于刷胶辊的顶部高度。
10.进一步地，两所述转动辊中至少一者能够沿所述机架竖直移动。
11.进一步地，所述胶槽内设置有用于刮除刷胶条上过量胶水的刮胶组件。
12.进一步地，所述刮胶组件包括铰支座以及刮胶板，刮胶板转动设置于铰支座上，刮胶板与刷胶条平行。
13.进一步地，所述辊芯的两端分别设置有隔离结构，所述隔离结构用于避免刷胶辊端面的滴淋的胶水与辊芯的转动轴接触。
14.进一步地，所述隔离结构包括圆管，所述圆管与辊芯共轴，圆管的一端与辊芯的端面固定连接，另一端固定连接有环形挡板，所述环形挡板、套管周侧面以及对应的辊芯端面之间形成环形的隔离槽，所述隔离槽内设置有多个隔离环。
15.一种生产线，包括纸卷转运机构以及上述瓦楞纸板生产用刷胶机构，所述纸卷转运机构为上述瓦楞纸板生产用刷胶机构提供箱板纸。
16.在上述技术方案中，本发明提供的一种瓦楞纸板生产用刷胶机构，刷胶辊由辊芯以及设置于辊芯周侧面上间隔阵列设置多个刷胶条构成，各刷胶条外侧面呈圆弧形且与辊芯共轴，相邻两刷胶条外侧面之间的间隙宽度与一个刷胶条外侧面的弧长之和等于瓦楞纸板的瓦楞波长，因此刷胶辊由带胶水的刷胶条与箱板纸接触，为箱板纸刷上间隔地刷上一条条的胶水带，每条胶水带恰好对应瓦楞纸板的波浪形芯纸夹层的瓦楞波峰，从而能够大幅度地减少胶水不必要的浪费，节省胶水，同时也加快了瓦楞纸板的干胶速度。
17.由于上述瓦楞纸板生产用刷胶机构具有上述技术效果，包含该瓦楞纸板生产用刷胶机构的生产线也应具有相应的技术效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1-3为本发明实施例提供的刷胶机构的结构示意图；
20.图4为本发明实施例提供的刷胶辊及胶槽的结构示意图；
21.图5为本发明实施例提供的隔离结构与刷胶辊之间的连接结构示意图；
22.图6为本发明实施例提供的拆卸胶槽时的结构示意图；
23.图7为本发明实施例提供的增加刷胶条与箱板纸接触时间的结构示意图；
24.图8为本发明实施例提供的生产线的局部结构示意图；
25.图9为本发明实施例提供的纸卷转运机构第一行程初始时结构示意图；
26.图10为本发明实施例提供的纸卷转运机构第一行程初始时结构正视图；
27.图11为本发明实施例提供的纸卷转运机构第一行程结束时结构示意图；
28.图12为本发明实施例提供的纸卷转运机构第一行程结束时结构正视图；
29.图13为本发明实施例提供的纸卷转运机构第二行程结束时结构示意图；
30.图14为本发明实施例提供的纸卷转运机构第二行程结束时结构正视图；
31.图15为本发明实施例提供的纸卷转运机构第一行程初始时两夹持单元的结构示
意图；
32.图16为本发明实施例提供的纸卷转运机构第一行程初始时一夹持单元的结构示意图；
33.图17为本发明实施例提供的纸卷转运机构第一行程初始时一夹持单元的结构爆炸图；
34.图18为本发明实施例提供的纸卷转运机构第一行程初始时两夹持单元的结构俯视图；
35.图19为本发明实施例提供的一夹持单元沿图18中a-a线结构剖视图；
36.图20为本发明实施例提供的另一夹持单元沿图18中a-a线结构剖视图；
37.图21为本发明实施例提供的纸卷转运机构第二行程结束时两夹持单元的结构示意图；
38.图22为本发明实施例提供的纸卷转运机构第二行程结束时两夹持单元的结构俯视图；
39.图23为本发明实施例提供的沿图22中b-b线的结构剖视图；
40.图24-25为本发明实施例提供的图23中的局部结构放大图。
41.附图标记说明：
42.1、移动基座；2、导向杆；3、升降梁；3.1、滑槽；4、夹持单元；4.1、大臂；4.2、转动环；4.3、滑动杆；4.4、弧形板；4.41、避让槽；4.5、滑动块；4.6、绞盘；4.7、转动部；4.8、钢丝绳；4.9、动力单元；4.91、电机；4.92、传动齿轮；4.10、第一卡合结构；4.101、第一圆杆；4.102、第一圆环；4.11、复位单元；4.111、窝卷弹簧；4.112、绳带；4.12、中心杆；4.13、传动组件；4.131、楔形头；4.132、楔形面；4.133、楔形块；4.14、第一弹性单元；4.15、第二卡合结构；4.151、第二圆杆；4.152、第二圆环；5、同步组件；5.1、转动杆；5.2、轴杆；5.3、连杆；6、驱动组件；6.1、输出端；6.2、液压缸；6.3、第一滑动部；6.4、第二滑动部；6.5、第一齿轮；6.6、齿条；6.7、支杆；7、限位缓冲组件；7.1、固定环；7.2、滑动环；7.3、压簧；8、扶把；9、万向轮；10、机架；11、支架；12、转动辊；13、刷胶辊；13.1、转动轴；13.2、辊芯；13.3、刷胶条；14、托架；15、胶槽；16、刮胶组件；16.1、铰支座；16.2、刮胶板；17、隔离结构；17.1、圆管；17.2、环形挡板；17.3、隔离环。
具体实施方式
43.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
44.请参阅图1-25，本发明实施例提供的一种瓦楞纸板生产用刷胶机构，如图1-7，包括机架10，机架10上转动设置有两转动辊12以及一个刷胶辊13，具体的转动辊12转动设置于支架11上，支架11设置到机架10上，刷胶辊13位于两转动辊12之间，两转动辊12的底部高度均不低于刷胶辊13的顶部高度，瓦楞纸板的箱板纸依次经过其中一个转动辊12的上方、刷胶辊13的下方以及另一转动辊12的上方，刷胶辊13包括辊芯13.2以及设置于辊芯13.2周侧面上间隔阵列设置多个刷胶条13.3，辊芯13.2通过转动轴13.1与机架10转动连接，进一步地，还包括驱动单元(图中未画出)，驱动单元设置于机架10上，驱动单元用于驱动刷胶辊13转动，驱动单元优选为电机，电机的转动输出轴与刷胶辊13的转动轴13.1传动连接；各刷
胶条13.3外侧面呈圆弧形且与辊芯13.2共轴，相邻两刷胶条13.3外侧面之间的间隙宽度与一个刷胶条13.3外侧面的弧长之和等于瓦楞纸板的瓦楞波长，机架10上设置有位于刷胶辊13下方的胶槽15，位于辊芯13.2底部的胶条浸没到胶槽15内的胶水中。
45.在上述技术方案中，本发明提供的一种瓦楞纸板生产用刷胶机构，刷胶辊13由辊芯13.2以及设置于辊芯13.2周侧面上间隔阵列设置多个刷胶条13.3构成，各刷胶条13.3外侧面呈圆弧形且与辊芯13.2共轴，相邻两刷胶条13.3外侧面之间的间隙宽度与一个刷胶条13.3外侧面的弧长之和等于瓦楞纸板的瓦楞波长，因此刷胶辊13由带胶水的刷胶条13.3与箱板纸接触，为箱板纸刷上间隔地刷上一条条的胶水带，每条胶水带恰好对应瓦楞纸板的波浪形芯纸夹层的瓦楞波峰，从而能够大幅度地减少胶水不必要的浪费，节省胶水，同时也加快了瓦楞纸板的干胶速度。
46.作为本实施例优选的技术方案，机架10上竖直滑动设置有托架14，胶槽15放置于所述托架14内。胶槽15通过托架14在机架10上竖直滑动，在生产线即将停机之前，暂停向胶槽15内添加胶水，胶槽15内胶水减小，胶水液面下降，可通过托架14向上提升胶槽15，使刷胶辊13的底部刷胶条13.3仍能够浸到胶水中，将胶槽15内的胶水尽可能地使用掉，较少胶槽15内的胶水剩余，能够节省胶水；在生产线停机后，可通过托架14向下滑动下降胶槽15，能够方便将胶槽15从托架14内取出进行清理，如图6。
47.作为本实施例优选的技术方案，两转动辊12中至少一者能够沿机架10竖直移动。如此能够在刷胶辊13与箱板纸运动速率不变的情况下，调节刷胶条13.3与箱板纸的接触时间，从而调节箱板纸的粘胶量，如图3、图7。
48.作为本实施例优选的技术方案，胶槽15内设置有刮胶组件16，刮胶组件16用于刮除刷胶条13.3上过量胶水。进一步优选的，刮胶组件16包括铰支座16.1以及刮胶板16.2，刮胶板16.2转动设置于铰支座16.1上，刮胶板16.2与刷胶条13.3平行，通过转动刮胶板16.2能够调节刮胶板16.2与刷胶辊13的刷胶条13.3之间的距离，从而调节刮胶板16.2的刮胶厚度。
49.作为本实施例优选的技术方案，如图5，辊芯13.2的两端分别设置有隔离结构17，隔离结构17用于避免刷胶辊13端面的滴淋的胶水与辊芯13.2的转动轴13.1接触。进一步优选的，隔离结构17包括圆管17.1，圆管17.1与辊芯13.2共轴，圆管17.1的一端与辊芯13.2的端面固定连接，另一端固定连接有环形挡板17.2，环形挡板17.2、套管周侧面以及对应的辊芯13.2端面之间形成环形的隔离槽，隔离槽内设置有多个隔离环17.3。刷胶辊13底部的刷胶条13.3及辊芯13.2浸入到了胶水中而粘带有胶水，当其转动至刷胶辊13的顶部时，除了刷胶条13.3外侧面上的胶水被刷到箱板纸上外，刷胶条13.3间隙即辊芯13.2端面上的一部分胶水会因重力向下方滴淋，滴淋的胶水落到隔离槽内的隔离环17.3与辊芯13.2端面之间的地方，隔离槽内的多个隔离环17.3能够阻止隔离槽内的隔离环17.3与辊芯13.2端面之间的地方的胶水流至环形挡板17.2处，隔离槽内的胶水顺着隔离环17.3滴落到胶槽15内，阻止胶水流至环形挡板17.2处及环形挡板17.2的外端面而污染转动轴13.1，能够保持转动轴13.1的洁净，进而放置转动轴13.1与机架10之间的轴承被污染。
50.参阅图8，本发明还提供一种生产线，包括纸卷转运机构以及上述瓦楞纸板生产用刷胶机构，纸卷转运机构为上述瓦楞纸板生产用刷胶机构提供箱板纸。
51.参阅图9-25，所述纸卷转运机构包括移动基座1、导向杆2、升降梁3、两个夹持单元
4、同步组件5以及驱动组件6，其中，移动基座1呈u形，移动基座1底部设置有多个万向轮9，导向杆2设置于移动基座1上，升降梁3竖向滑动设置于导向杆2上，具体的，导向杆2并列设置有两个，升降梁3上开设有两个滑槽3.1，各导向杆2一一对应地滑动穿过各滑槽3.1；两个夹持单元4均水平滑动设置于升降梁3上，具体的，升降梁3上水平设置有滑槽3.1，夹持单元4的大臂4.1上设置有滑棱，夹持单元4通过滑棱在滑槽3.1内滑动的方式与升降梁3滑动连接；同步组件5用于驱使两夹持单元4逆向同步滑动，驱动组件6包括能够升降的输出端6.1，输出端6.1的上升过程中依次包括第一行程与第二行程，在第一行程输出端6.1通过同步组件5驱动两夹持单元4滑动合拢以夹持纸卷的中心轴两端，在第二行程输出端6.1驱动升降梁3上升以通过两夹持单元4抬升纸卷。
52.纸卷转运机构通过移动基座1使两夹持单元4位于纸卷中心轴的两端，在第一行程初始时，两夹持单元4的夹持位置正对纸卷的中心轴，即此时两夹持单元4的夹持位置的高度等于纸卷半径，驱动组件6的输出端6.1在第一行程通过同步组件5驱动两夹持单元4滑动合拢以夹持纸卷的中心轴两端，在第二行程驱动升降梁3上升以通过两夹持单元4抬升纸卷，从而能够对纸卷进行转运。
53.作为本实施例优选的技术方案，同步组件5包括转动杆5.1，转动杆5.1通过一轴杆5.2转动设置于横梁的中部，转动杆5.1的两端分别转动连接有一连杆5.3，两连杆5.3远离转动杆5.1的一端各转动连接一个夹持单元4，转动杆5.1往第一方向转动时，通过两连杆5.3带动两夹持单元4同步滑动合拢，转动杆5.1往第二方向转动时，通过两连杆5.3带动两夹持单元4同步滑动分离，第一方向与第二方向为相反的转动方向。
54.作为本实施例优选的技术方案，驱动组件6包括液压缸6.2，输出端6.1为液压缸6.2的液压杆的开放端，输出端6.1上固定设置有第一滑动部6.3，升降梁3底部固定设置有第二滑动部6.4，第二滑动部6.4与第一滑动部6.3之间沿竖直方向滑动连接；轴杆5.2上共轴设置有一第一齿轮6.5，第一齿轮6.5与转动杆5.1之间相对固接，第一滑动部6.3上通过支杆6.7固定连接有一齿条6.6，齿条6.6与第一齿轮6.5啮合配合；在第一行程，第一滑动部6.3相对第二滑动部6.4滑动，升降梁3、两夹持单元4以及第二滑动部6.4因自重而保持不动，第一滑动部6.3仅带动齿条6.6向上运动，齿条6.6驱动第一齿轮6.5与转动杆5.1转动以使驱动两夹持单元4滑动合拢，以夹持纸卷的中心轴两端，直至第一滑动部6.3与升降梁3抵接，第一滑动部6.3相对第二滑动部6.4固定；在第二行程，输出端6.1通过第一滑动部6.3与第二滑动部6.4驱动升降梁3上升，两夹持单元4同时抬升纸卷，从而能够对纸卷进行转运。
55.作为本实施例优选的技术方案，还包括限位缓冲组件7，在第二行程的初始位置，限位缓冲组件7限制升降梁3向下运动。具体的，限位缓冲组件7包括固定环7.1、压簧7.3以及滑动环7.2，固定环7.1固定设置在导向杆2上，滑动环7.2竖向滑动设置于导向杆2上，压簧7.3的下端连接固定环7.1，上端连接滑动环7.2。在第一行程过程中，升降梁3压在滑动环7.2上，压簧7.3被压缩，限位缓冲组件7承受升降梁3、两夹持单元4以及第二滑动部6.4的重力，第一滑动部6.3由下向上运动，第一滑动部6.3相对第二滑动部6.4滑动，第一滑动部6.3不对升降梁3提供向上的支撑力。
56.作为本实施例优选的技术方案，两导向杆2顶部之间设置有扶把8，通过扶把8能够推动或拉动移动基座1。
57.本发明实施例提供的另一个实施例中，每个夹持单元4包括大臂4.1，夹持单元4通
过大臂4.1与升降梁3滑动连接，大臂4.1远离升降梁3的一端转动连接有转动环4.2，转动环4.2内嵌转动连接于大臂4.1上，转动环4.2内沿轴向滑动设置有一滑动杆4.3，因此滑杆即能够相对大臂4.1滑动，又能够相对大臂4.1转动，滑动杆4.3的滑动行程上具有避让纸卷的初始工位，以及插入纸卷中心轴内的插入工位，在初始工位，两夹持单元4的滑动杆4.3相对的一端滑动至对应的大臂4.1处；滑动杆4.3的周侧沿径向呈辐射状滑动设置多个弧形板4.4，每个夹持单元4的弧形板4.4数量优选为2-8个，优选的，每个夹持单元4的弧形板4.4数量为4个，每个夹持单元4的各弧形板4.4的滑动行程中具有完全合拢贴合到滑动杆4.3表面的收纳工位，以及辐射展开以支撑纸卷中心轴内壁的支撑工位，在支撑工位，每个夹持单元4的各弧形板4.4位于同一个虚拟圆上，该虚拟圆的直径等于纸卷中心轴的内径；在滑动杆4.3位于初始工位时，滑动杆4.3与各位于收纳工位的弧形板4.4对准纸卷的中心轴，此时各位于收纳工位的弧形板4.4围成的虚拟外接圆的直径小于纸卷中心轴的内径，各位于收纳工位的弧形板4.4能够非常轻易地插入纸卷中心轴内，将滑动杆4.3滑动至插入工位，且各弧形板4.4滑动至支撑工位，以支撑定位纸卷。
58.在本实施例中，在输出端6.1位于第一行程初始位置、滑动杆4.3位于初始工位、各弧形板4.4位于收纳工位时，移动该纸卷转运机构使纸卷位于两夹持单元4之间，使两夹持单元4的滑动杆4.3与各位于收纳工位的弧形板4.4对准纸卷的中心轴，将滑动杆4.3与各位于收纳工位的弧形板4.4部分滑动插入纸卷中心轴内或完全滑动插入纸卷中心轴内至插入工位，再使输出端6.1运动第一行程，在第一行程中，第一滑动部6.3相对第二滑动部6.4滑动，升降梁3、两夹持单元4以及第二滑动部6.4因自重而保持不动，第一滑动部6.3仅带动齿条6.6向上运动，直至第一滑动部6.3与升降梁3抵接，期间，齿条6.6驱动第一齿轮6.5与转动杆5.1转动，同步组件5使驱动两夹持单元4滑动合拢，两夹持单元4的转动环4.2相对端面夹持纸卷的中心轴两端，对纸卷进行轴向限位，若纸卷并非处于两夹持单元4的正中间，则在两转动环4.2相对端面夹持纸卷的中心轴两端的过程中，纸卷不会动，两夹持单元4使得该纸卷转运机构通过移动基座1进行移动校正两夹持单元4的位置，从而使得纸卷能够自动位于两夹持单元4的正中间；然后将滑动杆4.3与各位于收纳工位的弧形板4.4完全滑动插入纸卷中心轴内至插入工位，在插入工位，两个夹持单元4的各弧形板4.4相对的一端之间贴合；再将两个夹持单元4的各弧形板4.4滑动辐射展开至支撑纸卷中心轴内壁的支撑工位，从而将纸卷支撑定位，两夹持单元4的各弧形板4.4对纸卷的整个中心轴进行均匀支撑；然后输出端6.1向上运动第二行程，在第二行程中，输出端6.1通过第一滑动部6.3抵接升降梁3来驱动升降梁3上升，两夹持单元4同时抬升纸卷，使纸卷离地，从而能够对纸卷进行转运，并且纸卷能够通过弧形板4.4、滑动杆4.3以及转动环4.2相对大臂4.1进行旋转，在将该纸卷转运机构移动到瓦楞纸生产线的刷胶机构处并固定移动基座1，将该纸卷转运机构上的纸卷能够旋转供纸，以供瓦楞纸板生产用。本实施例中，两夹持单元4的各位于支撑工位的弧形板4.4对纸卷的整个中心轴进行均匀支撑，纸卷中心轴的两端及附近纸卷不会发生严重变形，纸卷在旋转共轴时旋转轴不会偏心，供纸过程中纸带张力均匀。
59.作为本实施例优选的技术方案，滑动杆4.3上沿轴向滑动设置有滑动块4.5，弧形板4.4上开设有避让槽4.41，滑动块4.5穿过避让槽4.41与转动环4.2固定连接，以实现滑动杆4.3与转动环4.2滑动连接，进一步的，一个转动环4.2通过2-4个滑动块4.5与滑动杆4.3滑动连接。
60.作为本实施例优选的技术方案，夹持单元4还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动滑动杆4.3在初始工位与插入工位之间切换。具体优选的，第一驱动机构包括绞盘4.6、转动部4.7、钢丝绳4.8、动力单元4.9、第一卡合结构4.10以及复位单元4.11，其中，绞盘4.6转动设置于大臂4.1上，转动部4.7转动设置于中心杆4.12的端部，钢丝绳4.8一端卷绕连接在绞盘4.6上，另一端与转动部4.7固定连接，动力单元4.9用于驱动绞盘4.6转动，绞盘4.6卷绕钢丝绳4.8，钢丝绳4.8拉动转动部4.7与滑动杆4.3滑动，以使滑动杆4.3从初始工位运动至插入工位，优选的，动力单元4.9包括电机4.91以及传动齿轮4.92，电机4.91通过传动齿轮4.92驱动绞盘4.6转动，电机4.91优选为自锁电机4.91，或者在电机4.91与绞盘4.6传动中间设置有自锁结构，在滑动杆4.3运动至插入工位时，第一卡合结构4.10将转动部4.7相对大臂4.1卡合锁止，以阻止转动部4.7相对大臂4.1转动，复位单元4.11用于驱动滑动杆4.3由插入工位滑动复位至初始工位。
61.进一步优选的，复位单元4.11包括设置窝卷弹簧4.111以及绳带4.112，窝卷弹簧4.111设置在转动环4.2或滑动块4.5上，绳带4.112的一端连接窝卷弹簧4.111的外端且绳带4.112卷绕在窝卷弹簧4.111的周侧，绳带4.112的另一端固定连接在滑动杆4.3上，滑动杆4.3从初始工位运动至插入工位过程中，滑动杆4.3带动绳带4.112从窝卷弹簧4.111上解绕，窝卷弹簧4.111发生进一步弹性形变，当电机4.91自锁解锁或自锁结构解锁时，窝卷弹簧4.111的弹性使得绳带4.112重新卷绕到窝卷弹簧4.111的周侧，绳带4.112拉动滑动杆4.3复位。
62.进一步优选的，第一卡合结构4.10包括第一圆杆4.101以及第一圆环4.102，第一圆杆4.101固定连接在转动部4.7上，第一圆环4.102固定连接在大臂4.1上，在滑动杆4.3运动至插入工位时，第一圆杆4.101插入第一圆环4.102内，如此使得转动部4.7与大臂4.1能够相对锁定，转动部4.7无法相对大臂4.1转动，纸卷、弧形板4.4以及滑动杆4.3能够相对转动部4.7和大臂4.1转动。
63.本发明提供的再一实施例中，夹持单元4还包括第二驱动机构，其用于驱动各弧形板4.4在收纳工位与支撑工位之间切换。具体的，第二驱动机构包括中心杆4.12，滑动杆4.3呈空心管状，中心杆4.12沿轴向滑动设置于滑动杆4.3内，中心杆4.12与各弧形板4.4之间设置有传动组件4.13，中心杆4.12与滑动杆4.3之间设置有弹性单元4.14；两个夹持单元4的中心杆4.12相对的一端均凸出于对应的滑动杆4.3和弧形板4.4的端部，两个夹持单元4的滑动杆4.3均滑动至插入工位时，两中心杆4.12相对的一端抵接，使滑动杆4.3与对应的中心杆4.12之间发生相对滑动，从而中心杆4.12通过对应的传动组件4.13驱动对应的各弧形板4.4运动至支撑工位，此时两个夹持单元4的弧形板4.4相对的一端贴合，进一步优选地，两个转动环4.2相对的端面分别限位抵接在纸卷中心轴的两端，能够对纸卷进行限位，避免纸卷产生沿轴向的滑动；在滑动杆4.3由插入工位往初始工位滑动时，弹性单元4.14恢复形变的弹力驱动中心杆4.12滑动凸出于对应的滑动杆4.3和弧形板4.4的端部，弹性单元4.14优选为弹簧，弹簧套设于中心杆4.12上，弹簧的一端与滑动杆4.3固定连接，另一端与中心杆4.12固定连接。
64.作为本实施例优选的技术方案，传动组件4.13包括两个楔形头4.131，两楔形头4.131之间固定连接在中心杆4.12的两端，各楔形头4.131的周侧均设置有多个斜楔面4.132，各弧形板4.4的两端分别设置有楔形块4.133，位于各弧形板4.4同一端的各楔形块
4.133与同一个楔形头4.131上的各斜楔面4.132一一对应地滑动连接，楔形头4.131通过斜楔面4.132与滑动块4.5的滑动配合使得各弧形板4.4由收纳工位运动至支撑工位。
65.作为本实施例优选的技术方案，两个夹持单元4的中心杆4.12相对的一端设置有第二卡合结构4.15，当两中心杆4.12相对的一端抵接时，第二卡合结构4.15卡合。具体的，第二卡合结构4.15包括第二圆杆4.151与第二圆环4.152，其中一个夹持单元4的中心杆4.12端部设置有第二圆杆4.151，另一夹持单元4中心杆4.12的端部设置有第二圆环4.152，即两中心杆4.12的相对端部中一者设置有第二圆杆4.151，另一者设置有第二圆环4.152，两中心杆4.12的相对的一端抵接即为第二圆杆4.151与第二圆环4.152抵接，且第二圆杆4.151插入到第二圆环4.152内以卡合，从而使得两个中心杆4.12之间连接起来，即两个夹持单元4之间连接起来，增加两个夹持单元4对纸卷的支撑稳固性。
66.作为本实施例进一步优选的技术方案，楔形头4.131的斜楔面4.132末端连接有第一水平面，楔形块4.133的斜面末端连接有第二水平面，此时两中心杆4.12相对的一端抵接时，楔形头4.131与中心杆4.12相对滑动杆4.3滑动时，楔形头4.131的斜楔面4.132与对应的楔形块4.133的斜面滑动配合至末端，以使各弧形板4.4由收纳工位运动至支撑工位，此时两中心杆4.12相对的一端继续抵接，楔形头4.131与中心杆4.12相对滑动杆4.3继续滑动，从而使得楔形头4.131上的第一水平面与对应的楔形块4.133上的第二水平面相对滑动，此时两个夹持单元4上的弧形板4.4相对的一端抵接。如此，在各弧形板4.4承受来自于支撑纸卷的反作用力时，楔形块4.133将作用力通过其第二水平面传递至对应楔形头4.131的第一水平面上，相比于前述实施例中楔形块4.133将作用力直接通过其斜面传递至对应楔形头4.131的斜楔面4.132而言，弧形板4.4承受自于支撑纸卷的反作用力时，不会使楔形头4.131、中心杆4.12相对滑动杆4.3滑动，从而能够在夹持支撑纸卷时降低乃至消除滑动杆4.3对钢丝绳4.8的拉力。
67.在前述实施例中，各位于收纳工位的弧形板4.4围成的虚拟外接圆的直径小于纸卷中心轴的内径，在纸卷半径误差变化较小的情况下，各位于收纳工位的弧形板4.4都能够比较容易对准并插入纸卷的中心轴内。此外，在第一行程初始时，若两夹持单元4的滑动杆4.3略高于纸卷的中心轴高度，通过液压缸6.2使第一滑动部6.3下降，第一滑动部6.3带动第二滑动部6.4、升降梁3以及两夹持单元4下降，升降梁3会进一步压缩限位缓冲件的压簧7.3，直至夹持单元4的滑动杆4.3与纸卷的中心轴对齐；若两夹持单元4的滑动杆4.3略低于纸卷的中心轴高度，先使滑动杆4.3保持在初始工位，输出端6.1运动完第一行程后继续运动第二行程，直至滑动杆4.3高度上对准纸卷的中心轴，然后再使滑动杆4.3运动至插入工位，使各弧形板4.4运动至支撑工位。
68.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。