关断路径的检测方法、系统、电子设备及介质与流程

1.本发明属于电路控制技术领域，尤其涉及一种关断路径的检测方法、系统、电子设备及介质。


背景技术：

2.随着国家对汽车油耗和排放要求的日益严格，以及司乘人员对车辆经济性、驾乘体验舒适性要求的提高，新能源汽车越来越受到汽车制造商和消费者的青睐，日益成为汽车技术的发展趋势。作为新能源汽车重要功能部件的车载电子控制单元，包括但不限于dc/dc、bms、电机控制器和车载充电机等，其可靠性和稳定性对新能源汽车的安全驾驶起着至关重要的作用。
3.以dc/dc及其关断路径为例，参见图1，图1为现有技术中的dc/dc及其关断路径的电路结构示意图。dc/dc能够将高压侧直流电转换为低压侧直流电给低压侧电池102和第一负载103(包括传统12v负载以及安全负载等)供电，也可以将低压侧直流电转换为高压侧直流电给高压侧电池101供电。在图1中，第一电容111a、第二电容111b、滤波电感112a、112b，功率电感113以及转换动作单元114共同组成电压转换单元110。开关114a、114b组成所述转换动作单元114。第一开关281、第二开关282用于在异常发生时切断dc/dc的高压侧向低压侧能量传输，第二开关282也用于防止dc/dc低压端反接保护，第三开关283用于切断低压侧向高压侧的能量传输。在dc/dc正常工作时，第一开关281、第二开关282和第三开关283处于导通状态，第一控制单元240通过控制第一驱动单元210进而控制转换动作单元114进行高低压能量转换。如图1所示，第一保护单元230、第一协调单元220、第一驱动单元210、第一开关281、第二开关282、第三开关283共同组成dc/dc的关断路径，当dc/dc出现异常时，第一保护单元230能够通过第一驱动单元210关闭所有的开关，切断dc/dc的能量传输。
4.然而，若关断路径上的第一保护单元230、第一协调单元220、第一驱动单元210、第一开关、第二开关282或者第三开关283任一环节出现异常时，dc/dc会因关断路径异常导致关断失败，使得dc/dc处于高压侧过压、低压侧过流等不可控的状态，不仅可能损坏dc/dc，甚至危及车辆安全驾驶。为了确保关断路径功能正常，现有技术中通常在初始化阶段实施关断路径检测以判断关断路径是否存在异常。然而，该检测方式存在以下缺陷：
5.1、关断路径检测在上电初始化阶段执行，执行检测通常耗时较长，随着主机厂对产品初始化时间要求越来越严苛，dc/dc上电初始化时间已不满足主机厂要求。
6.2、现有技术中，关断路径检测方案只要检测到一处或一次异常，就会禁止dc/dc进行能量传输。而可能存在的情况为：dc/dc可以正常工作，仅仅是关断路径存在异常，而关断路径是在dc/dc出现异常时对dc/dc进行保护，产品鲁棒性差。
7.3、现有技术中，关断路径的检测方案无法覆盖第二开关282的失效。
8.再比如，车载电子控制单元中的车载bms及其关断路径，参见图2，图2为现有技术中新能源车载bms(电池管理系统)及其关断路径的电路结构示意图。从图2可以看出，bms包括动力电池310、电机控制器320、电动机330、第三电容340以及第二负载350；第二控制单元
410、第二驱动单元420、第二保护单元430、第二协调单元440、第四开关451和第五开关452组成bms的关断路径。bms负责车载动力电池310的状态监控、充放电管理；关断路径的第二控制单元410通过获取车载动力电池310的电流、电压以及温度等信息判断车载动力电池310的状态，从而通过第二驱动单元420控制第四开关451和第五开关452的状态，其中，第四开关451用于切断动力电池310放电方向的电流，第五开关452用于切断电池充电方向的电流。当关断路径检测到动力电池310出现异常(比如过充、过放、过温等)时，第二保护单元430会迅速拉低第二驱动单元420，以切断第四开关451和第五开关452。当关断路径的某一功能单元出现异常时，bms会因关断路径异常导致关断失败。为此，实施关断路径检测以判断关断路径是否存在异常，以保证bms稳定、可靠地运行显得尤为必要。
9.然而，与dc/dc的关断路径检测类似，车载bms关断路径检测也存在时间长、不宜在上电阶段检查、鲁棒性差等缺陷。
10.因此，如何提供一种关断路径的检测方法及装置，以克服现有技术中存在的上述缺陷，日益成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
11.需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

12.本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种关断路径的检测方法、系统、电子设备及介质，以缩短车载电子控制单元上电初始化的时间，并提高关断路径检测的鲁棒性。
13.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种关断路径的检测方法，所述关断路径包括保护控制子电路和若干个开关，所述关断路径，被配置为对车载电子控制单元的n类故障进行保护，其中，n≥1，n为整数；
14.所述检测方法包括，在所述车载电子控制单元下电阶段，执行以下步骤：
15.s1：触发所述n类故障中的任一类故障，断开实施该类故障保护对应的所述开关；并对于断开的每一个所述开关，按照第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果；
16.s2：按照第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余n-1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果；
17.s3：根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，更新所述关断路径的检测结果信息；并将所述检测结果信息存储至存储器模块。
18.可选地，在步骤s1之前，还包括在所述车载电子控制单元初始化阶段，执行以下步骤：
19.从所述存储器模块中获取所述检测结果信息，其中，所述检测结果信息包括，第一计数器的值和第二计数器的值；所述第一计数器被配置为记录所述关断路径检测失败的次数，所述第二计数器被配置为记录所述检测方法没有执行完成的次数；
20.根据第三预设规则，更新所述第二计数器的值；
21.判断所述第一计数器的值和更新后的第二计数器的值是否满足第四预设规则，若是，则本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；若否，则使能所述车载电子
控制单元进入运行状态。
22.可选地，所述根据第三预设规则，更新所述第二计数器的值的方法，包括：
23.对所述第二计数器的值按第二预设步长递增/递减，启动本次驾驶循环的计时器直至所述车载电子控制单元进入下电阶段；
24.若所述计时器的时间超过预设时间阈值，将所述第二计数器的值存储至所述存储器模块。
25.可选地，判断所述第一计数器和更新后的第二计数器的值是否满足第四预设规则，若是，则本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；若否，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态，包括：
26.若所述第一计数器的值满足第一计数阈值或所述第二计数器的值满足第二计数阈值，则本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；
27.若所述第一计数器的值不满足所述第一计数阈值且所述第二计数器的值不满足所述第二计数阈值，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态。
28.可选地，步骤s1中，对于断开的每一个所述开关，按照所述第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果，其中，所述第一预设规则包括：如果若干个所述开关中任一开关失效，则设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常。
29.可选地，步骤s3中，所述根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，更新所述关断路径的检测结果信息的方法，包括：
30.若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为所述保护电路正常，则将所述第一计数器的值和所述第二计数器的值恢复至初始值；
31.若所述第一检测结果为所述保护电路存在异常或所述第二检测结果为所述保护电路存在异常，则将所述第一计数器的值按第一预设步长递增/递减，并将递增/递减后的所述第一计数器的值作为所述第二计数器的值；
32.将所述第一计数器的值和所述第二计数器的值存储至所述存储器模块。
33.可选地，所述车载电子控制单元包括dc/dc，所述保护控制子电路包括电连接的第一采样单元、第一控制单元、第一保护单元、第一协调单元和第一驱动单元；所述若干个开关包括第一开关、第二开关和第三开关；
34.所述第一开关连接dc/dc的高压侧电池和dc/dc的电压转换单元的高压侧；所述第二开关连接所述电压转换单元的低压侧和所述第三开关；所述第三开关连接所述第二开关和dc/dc的低压侧电池及负载；
35.所述第一采样单元，被配置为获取dc/dc的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述第一控制单元；
36.所述第一控制单元，被配置为根据所述第一采样单元获取的运行状态信息及故障保护预设条件，判断或监控dc/dc运行状态及控制所述第一保护单元的运行状态；
37.所述第一保护单元，被配置为通过所述第一协调单元，驱动所述第一驱动单元控制所述第一开关、所述第二开关和/或所述第三开关的断开/闭合。
38.可选地，所述dc/dc的电压转换单元包括电连接的转换动作单元、第一电容和第二电容，步骤s1中，对于断开的每一个所述开关，按照所述第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果，包括：
39.s111：获取所述第二开关两端的第二电压差，判断所述第二电压差是否大于第二预设电压阈值，若是，执行步骤s112；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；
40.s112：获取所述第三开关两端的第三电压差，判断所述第三电压差是否大于第三预设电压阈值，若是，执行步骤s113；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；
41.s113：清除所述第一协调单元的保护锁存；
42.s114：驱动所述第一控制单元设置驱动信号为低，通过所述第一驱动单元控制所述转换动作单元对所述第一电容和所述第二电容放电持续一预设放电时长，然后获取所述第一开关两端的第一电压差，判断所述第一电压差是否大于第一预设电压阈值，若是，执行步骤s115；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；
43.s115：获取所述第一协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，执行步骤s2；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。
44.可选地，步骤s2中，按照所述第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余n-1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果的方法，包括：
45.s211：设置计数n＝1；
46.s212：判断计数n是否大于n-1，若是，则设置所述第二检测结果为所述关断路径正常；执行步骤s3；若否，执行步骤s213；
47.s213：触发第n类故障，获取所述第一协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为保护锁存：若是，执行步骤s214；若否，设置所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；
48.s214：清除所述第一协调单元的保护锁存，并获取所述第一协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，将计数n累加1，执行步骤s212；若否，设置所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。
49.可选地，所述车载电子控制单元包括bms，所述保护控制子电路包括电连接的第二采样单元、第二控制单元、第二保护单元、第二协调单元和第二驱动单元；所述若干个开关包括第四开关和第五开关；
50.所述第四开关连接所述bms的动力电池和所述第五开关，所述第五开关连接所述第四开关和所述bms的负载端；
51.所述第二采样单元，被配置为获取bms的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述第二控制单元；
52.所述第二控制单元，被配置为根据所述第二采样单元获取的运行状态信息及故障保护预设条件，判断或监控bms运行状态及控制所述第二保护单元的运行状态；
53.所述第二保护单元，被配置为通过所述第二协调单元，驱动所述第二驱动单元控制所述第四开关和所述第五开关的断开/闭合。
54.可选地，步骤s1中，所述对于断开的每一个所述开关，按照第一预规则，获取所述关断路径的第一检测结果，包括：
55.s121：获取所述第五开关两端的第四电压差，判断所述第四电压差是否大于第四预设阈值，若是，执行步骤s122；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执
行步骤s3；
56.s122：获取所述第四开关两端的第五电压差，并判断所述第五电压差是否大于第五预设阈值，若是，执行步骤s123；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；
57.s123：清除所述第二协调单元的保护锁存；
58.s124：获取所述第二协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，执行步骤s2；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。
59.可选地，步骤s2中，按照所述第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余n-1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果的方法，包括：
60.s221：设置计数n＝1；
61.s222：判断计数n是否大于n-1，若是，则设置所述第二检测结果为所述关断路径正常；执行步骤s3；若否，执行步骤s223；
62.s223：触发第n类故障，获取所述第二协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为保护锁存：若是，执行步骤s224；若否，设置所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；
63.s224：清除所述第二协调单元的保护锁存，并获取所述第二协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，将计数n累加1，执行步骤s222；若否，设置所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。
64.为了实现上述目的，本发明还提供了一种关断路径的检测系统，其中，所述关断路径包括保护控制子电路和若干个开关，所述关断路径被配置为：对车载电子控制单元的n类故障进行保护，其中，n≥1，n为整数；所述检测系统被配置为在关断路径下电阶段对关断路径进行检测，包括：
65.开关检测控制装置，被配置为触发所述n类故障中的任一类故障，断开实施该类故障保护对应的所述开关；对于断开的每一个所述开关，按照第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果；
66.子电路检测控制装置，被配置为按照第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余n-1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果；
67.检测结果处理装置，被配置为根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，更新所述关断路径的检测结果信息；并将所述检测结果信息存储至存储器模块。
68.可选地，所述检测系统还包括检测结果应用装置，所述检测结果应用装置被配置为：在所述车载电子控制单元初始化阶段，从所述存储器模块中获取所述检测结果信息，其中，所述检测结果信息包括，第一计数器的值和第二计数器的值；所述第一计数器被配置为记录所述关断路径检测失败的次数，所述第二计数器被配置为记录所述检测方法没有执行完成的次数；
69.所述检测结果应用装置，还用于根据第三预设规则，更新所述第二计数器的值；
70.所述检测结果应用装置，还被配置为判断所述第一计数器的值和更新后的第二计数器的值是否满足第四预设规则，若是，则本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；若否，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态。
71.可选地，所述车载电子控制单元包括dc/dc；所述保护控制子电路包括电连接的第
一采样单元、第一控制单元、第一保护单元、第一协调单元和第一驱动单元，所述若干个开关包括第一开关、第二开关和第三开关；
72.所述检测系统还包括与所述第一采样单元连接的第一电压传感器、第二电压传感器、第三电压传感器、第四电压传感器和第五电压传感器；
73.所述第一开关的一端连接dc/dc的高压侧电池，另一端连接dc/dc的电压转换单元的高压侧；所述第二开关的一端连接所述电压转换单元的低压侧，另一端连接所述第三开关的一端；所述第三开关的另一端连接dc/dc的低压侧电池及负载；
74.所述第一电压传感器设置在所述第一开关的一端，所述第二电压传感器设置在所述第一开关的另一端；所述第三电压传感器设置在所述第二开关的一端，所述第四电压传感器设置在所述第二开关的另一端，所述第五电压传感器设置在所述第三开关的另一端；
75.所述第一采样单元，被配置为获取dc/dc的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述第一控制单元；
76.所述第一控制单元，被配置为根据所述第一采样单元获取的运行状态信息及故障保护预设条件或所述检测系统的驱动，控制所述第一保护单元的运行状态；
77.所述第一保护单元，被配置为通过所述第一协调单元，驱动所述第一驱动单元控制所述第一开关、所述第二开关和/或所述第三开关的断开/闭合；
78.所述第一控制单元包括第一存储器模块和第一计时器模块，其中，所述第一存储器模块，被配置为存储所述检测结果信息；所述第一计时器模块，被配置为获取本次驾驶循环从dc/dc上电至进入下电阶段的时长。
79.可选地，n＝4，所述故障包括过压故障、过流故障、过温故障和dc/dc控制单元故障；所述第一保护单元包括过压保护模块、过流保护模块、第一过温保护模块和第一外部看门狗保护模块。
80.可选地，所述车载电子控制单元包括bms，所述保护控制子电路包括电连接的第二采样单元、第二控制单元、第二保护单元、第二协调单元和第二驱动单元；所述若干个开关包括第四开关和第五开关；
81.所述检测系统还包括与所述第二采样单元连接的第六电压传感器、第七电压传感器和第八电压传感器；
82.所述第四开关连接所述bms的动力电池和所述第五开关，所述第五开关连接所述第四开关和所述bms的负载端；
83.所述第六电压传感器设置在所述第四开关的一端，所述第七电压传感器设置在所述第四开关和所述第五开关之间；所述第八电压传感器设置在所述第五开关的另一端；
84.所述第二采样单元，被配置为获取bms的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述第二控制单元；
85.所述第二控制单元，被配置为根据所述第二采样单元获取的运行状态信息及故障保护预设条件，判断或监控bms运行状态及控制所述第二保护单元的运行状态；
86.所述第二保护单元，被配置为通过所述第二协调单元，驱动所述第二驱动单元控制所述第四开关和所述第五开关的断开/闭合；
87.所述第二控制单元包括所述存储器模块和第二计时器模块，其中，所述存储器模块，被配置为存储所述检测结果信息；所述第二计时器模块，被配置为获取本次驾驶循环从
bms上电至进入下电阶段的时长。
88.可选地，n＝4，所述故障包括过充故障、过放故障、过温故障和bms控制单元故障；所述第二保护单元包括过充保护模块、过放保护模块、第二过温保护模块和第二外部看门狗保护模块。
89.为了实现上述目的，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器以及存储器，所述处理器适于实现各指令，所述存储器适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述任一项所述的检测方法的步骤。
90.为了实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行的指令，当所述计算机可执行的指令被执行时实现上述任一项所述的检测方法的步骤。
91.与现有技术相比，本发明提供的关断路径的检测方法、系统、电子设备及介质，具有以下有益效果：
92.本发明提供的关断路径的检测方法，包括在车载电子控制单元下电阶段，执行以下步骤：触发所述n类故障中的任一类故障，断开实施该类故障保护对应的所述开关；并对于断开的每一个所述开关，按照第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果；按照第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余n-1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果；根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，更新所述关断路径的检测结果信息；并将所述检测结果信息存储至存储器模块。所述检测方法在车载电子控制单元的下电阶段对关断路径进行检测，如此配置，能够大幅缩短车载电子控制单元上电初始化阶段的时间，从而提高产品的初始化时间。进一步地，能够断开关断路径中的开关，可以检测所有安全开关的失效。更进一步地，通过将检测结果信息进行保存，能够用于下一个驾驶周期(以车辆为例，其他产品同样可以用于下一个工作周期)，从而提高了产品的鲁棒性。
93.再进一步地，当检测到关断路径存在异常时，在下一个驾驶周期上电阶段可以根据实际工况需要和检测结果信息的具体内容，灵活选择是否允许车载电子控制单元进入正常工作状态，进一步地提高产品的鲁棒性。
94.更进一步地，本发明提供的检测方法，在车载电子控制单元初始化阶段，对所述第二计数器按第二预设步长递增/递减，在启动本次驾驶循环的计时器直至车载电子控制单元进入下电阶段；若所述计时器的时间超过预设时间阈值，将所述第二计数器的值存储至所述存储器模块。如此配置，能够避免频繁启动车辆而导致第二计数器的值频繁更新，更进一步提高了产品的鲁棒性。
95.由于本发明提供的关断路径的检测系统、电子设备及介质，与本发明提供的关断路径的检测方法属于同一发明构思，因此，至少具有相同的有益效果，在此，不再一一赘述。
附图说明
96.图1为现有技术中dc/dc及其关断路径的电路结构示意图；
97.图2为现有技术中车载bms及其关断路径的电路结构示意图；
98.图3为本发明一实施方式提供的车载电子控制单元的工作状态示意图；
99.图4为本发明一实施方式提供的关断路径的检测方法总体流程示意图；
100.图5为图4中车载电子控制单元初始化阶段的其中一种实施方式的流程示意图；
101.图6为图4中检测结果处理阶段的其中一种实施方式的流程示意图；
102.图7为本发明一实施方式提供的dc/dc及其关断路径的电路结构示意图；
103.图8为图7中的dc/dc的关断路径检测的开关检测阶段的其中一种实施方式的流程示意图；
104.图9为图7中的dc/dc的关断路径检测的保护控制子电路检测阶段的其中一种实施方式的流程示意图；
105.图10为本发明一实施例提供的bms及其关断路径的电路结构示意图；
106.图11为图10中bms的关断路径检测的开关检测阶段的其中一种实施方式的流程示意图；
107.图12为图10中的bms的关断路径检测的保护控制子电路检测阶段的其中一种实施方式流程示意图；
108.图13为本发明一实施例提供的关断路径的检测系统的结构示意图；
109.图14为本发明一实施例提供的所述dc/dc关断路径的第一控制单元的结构示意图；
110.其中，附图标记说明如下：
111.101-高压侧电池，102-低压侧电池，103-第一负载，110-电压转换单元，111a-第一电容，111b-第二电容，112a、112b-滤波电感，113-功率电感，114-转换动作单元，114a、114b-开关；
112.210-第一驱动单元，220-第一协调单元，230-第一保护单元，231-过压保护模块，232-过流保护模块，233-第一过温保护模块，234-第一外部看门狗保护模块，240-第一控制单元，250-第一存储器模块，260-第一计时器模块，270-第一采样单元；281-第一开关、282-第二开关、283-第三开关；v1-第一电压传感器、v2-第二电压传感器、v3-第三电压传感器、v4-第四电压传感器、v5-第五电压传感器；
113.310-动力电池、320-电机控制器、330-电动机、340-第三电容、350-第二负载；
114.410-第二控制单元、420-第二驱动单元、430-第二保护单元、431-过充保护模块、432-过放保护模块、433-第二过温保护模块、434-第二外部看门狗保护模块、440-第二协调单元，450-第二采样单元；
115.451-第四开关、452-第五开关；
116.v6-第六电压传感器、v7-第七电压传感器、v8-第八电压传感器；
117.100-开关检测控制装置、200-子电路检测控制装置、300-检测结果处理装置、400-检测结果应用装置。
具体实施方式
118.为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明提出的关断路径的检测方法、系统、电子设备及介质作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。应当了解，说明书附图并不一定按比例地显示本发明的具体结构，并且在说明书附图中用于说明本发明某些原理的图示性特征也会采取略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设
计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。以及，在以下说明的实施方式中，有时在不同的附图之间共同使用同一附图标记来表示相同部分或具有相同功能的部分，而省略其重复说明。在本说明书中，使用相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
119.在适当情况下，如此使用的这些术语可替换。类似的，如果本文所述的方法包括一系列步骤，且本文所呈现的这些步骤的顺序并非必须是可执行这些步骤的唯一顺序，且一些所述的步骤可被省略和/或一些本文未描述的其他步骤可被添加到该方法。
120.在具体阐述本发明提供的关断路径的检测方法之前，先车载电子控制单元的工作状态作简要说明。为了便于描述和理解，本发明以用于新能源汽车的车载电子控制单元为例进行说明，本领域的技术人员可以理解地，这并非本发明的限制，本发明提供的关断路径的检测方法并不限定所述关断路径的应用领域，包括但不限于汽车、航空、航天等；所述车载电子控制单元包括但不限于dc/dc、bms、电机控制器、车载充电机和整车控制器。参见图3，图3为本发明一实施例提供车载电子控制单元的工作状态示意图。从图3可以看出，车载电子控制单元处于下述任一工作状态停止阶段、初始化阶段、运行阶段和下电阶段。在停止阶段，车载电子控制单元没有上电，不工作；从停止阶段经过上电初始化(比如汽车启动)，然后进入运行阶段；经过下电阶段(比如汽车熄火)，车载电子控制单元重新进入停止阶段。
121.本实施例提供了一种关断路径的检测方法，其中，所述关断路径包括保护控制子电路和若干个开关，所述关断路径，被配置为对车载电子控制单元的n类故障进行保护，其中，n≥1，n为整数。为了便于理解和描述，以下先对本发明提供的检测方法总体流程进行描述，再对每一步骤具体阐述。
122.参见图4，图4为本实施例提供的关断路径的检测方法总体流程示意图。从图4可以看出，所述检测方法，包括在车载电子控制单元下电阶段，执行以下步骤：
123.s1：开关检测阶段：触发所述n类故障中的任一类故障，断开实施该类故障保护对应的所述开关；对于断开的每一个所述开关，按照第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果。
124.s2：按照第二预设规则，保护控制子电路检测阶段：对于所述保护控制子电路，分别触发剩余n-1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果。
125.s3：检测结果处理阶段：根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，更新所述关断路径的检测结果信息；并将所述检测结果信息存储至存储器模块。
126.可以理解地，本发明并不限制步骤s1和步骤s2的先后顺序，在其中一个实施方式中，可以先执行步骤s1，再执行步骤s2；在另外的实施方式中，先执行步骤s2，再执行步骤s1；较佳地，当n＝1时，可以预设第二检测结果为检测正常。
127.如此配置，本发明提供的检测方法在车载电子控制单元下电阶段对关断路径进行检测，能够大幅缩短车载电子控制单元上电初始化阶段的时间，从而提高产品的初始化时间。进一步地，能够断开关断路径中的开关，可以检测所有安全开关的失效。更进一步地，能够将检测结果信息进行保存，能够用于下一个驾驶周期(以车载电子控制单元用于车辆为例，用于其他产品亦可以用于对应产品的下一个工作周期)，从而提高了产品的鲁棒性。再进一步地，当检测到关断路径存在异常时，在下一个驾驶周期上电阶段可以根据实际工况
需要和检测结果信息的具体内容，灵活选择是否允许车载电子控制单元进入运行状态(正常工作模式)，从而进一步地提高产品的鲁棒性。
128.作为优选实施方式，参见图5，图5为图4中初始化阶段其中一种实施方式的具体流程示意图。从图5可以看出，在步骤s1之前，还包括在车载电子控制单元初始化阶段，执行以下步骤：
129.s01：从所述存储器模块中获取所述检测结果信息。其中，所述检测结果信息包括，第一计数器的值和第二计数器的值；所述第一计数器被配置为记录所述关断路径检测失败的次数，所述第二计数器被配置为记录所述检测方法没有执行的次数。
130.s02：根据第三预设规则，更新所述第二计数器的值。较佳地，在其中一种实施方式中，所述根据第三预设规则，更新所述第二计数器的值的方法，包括：对所述第二计数器按第二预设步长递增/递减，启动本次驾驶循环的计时器直至所述车载电子控制单元进入下电阶段；若所述计时器的时间超过预设时间阈值，将所述第二计数器的值存储至所述存储器模块。比如，所述预设时间阈值为x分钟，如果计时器的时间超过x分钟，即所述车载电子控制单元运行时间大于x分钟，可以认为该驾驶循环为一个正常的驾驶循环，x的具体取值可根据实际需要设置，比如5分钟，10分钟等。如此配置，能够避免司机频繁打火启动车辆而导致第二计数器的值频繁更新迅速下降，提高了产品的鲁棒性。
131.可以理解地，本发明不限制所述第一预设步长和所述第二预设步长的取值，也不限制第一计数器和第二计数器，采用递增还是递减方法。即：在其中一种实施方式中，其中一个计数器采用递增方法，另一个计数器采用递减方法；在又一种实施方式中，两个计数器均采用递减方法；在再一种实施方式中，两个计数器均采用递增方法。
132.s03：判断所述第一计数器和更新后的第二计数器的值是否满足第四预设规则，若是，则本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；若否，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态。
133.较佳地，在其中一个实施方式中，步骤s03，具体包括：若所述第一计数器的值满足第一计数阈值或所述第二计数器的值满足第二计数阈值，则本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；若所述第一计数器的值不满足所述第一计数阈值且所述第二计数器的值不满足所述第二计数阈值，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态。具体地，以所述第一预设步长的值取1、所述第二预设步长的值也取1，所述第一计数器和所述第二计数器均采用递减方法，所述第一计数器的初始值为运行关断路径允许检测失败的最大次数；所述第二计数器的初始值为允许所述检测方法没有执行的最大次数为例。此时，上述第一计数阈值为0，所述第二计数阈值也为0。即：当所述第一计数器、所述第二计数器的任一取值为0时，说明已达到运行检测失败的最大次数(比如，大于1的值)或达到允许所述检测方法没有执行(完成)的最大次数(比如，大于1的值)，则在本次驾驶循环中禁止所述车载电子控制单元进入运行状态，以所述车载电子控制单元为dc/dc为例，则在本次驾驶循环中禁止dc/dc进行高低压能量转换；同理，对bms，则在本次驾驶循环中断开电池的充放电通路；进一步地，作为其中一种优选实施方式，也可以在本次驾驶循环控制所述车载电子控制单元进入下电阶段，以进一步节约能源。如果二者均没达到上限，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态，且本次驾驶循环的计时器持续计时直至所述车载电子控制单元进入下电阶段。
134.如此配置，关断路径的一定次数的检测异常能够允许所述车载电子控制单元正常工作，从而避免将关断路径失效(异常)，误认为是所述车载电子控制单元的异常，在关断路径检测出异常的次数小于一定值时能够允许所述车载电子控制单元正常工作，且能够提高产品的鲁棒性。
135.优选地，步骤s1中，所述对于断开的每一个所述开关，按照第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果，其中，所述第一预设规则包括：若检测的结果为任一开关失效，则设置所述第一检测结果为所述保护电路存在异常。即当检测到一个开关发生异常时，就认为所述保护电路存在异常，不再继续对其他未检测的开关进行检测。
136.作为优选实施方式，参见图6，图6为图4中检测结果处理阶段的流程示意图。从图6可以看出，步骤s3中，所述根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，更新所述关断路径的检测结果信息，将所述检测结果信息存储至存储器模块的方法，包括：
137.s31：若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为所述关断路径正常，则将所述第一计数器和所述第二计数器的值恢复至初始值。
138.s32：若所述第一检测结果为所述关断路径存在异常或所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，则将所述第一计数器的值按第一预设步长递增/递减，并将递增/递减后的所述第一计数器的值作为所述第二计数器的值。
139.换句话说，只有所述关断路径的所有开关的检测结果以及所述关断路径的保护控制子电路针对所有故障均检测通过，才认为关断路径正常，将所述第一计数器和所述第二计数器的值恢复至初始值。否则，即认为本次检测的结果为所述关断路径存在异常。
140.s33：将所述第一计数器和所述第二计数器的值存储至所述存储器模块，本次检测结束，所述车载电子控制单元下电。较佳地，本专利存储单元为非易失性存储器，如此配置，可以存储当前驾驶循环的对于所述车载电子控制单元的关断路径的检测结果信息(第一计数器和第二计数器的值)用于下个驾驶循环进行判断。
141.在其中一种实施方式中，以所述车载电子控制单元中的dc/dc为例进行说明。请参见图7，图7为本发明一实施例提供的dc/dc、及其关断路径的电路结构示意图。从图7可以看出，作为优选实施方式，所述保护控制子电路包括电连接的第一采样单元270、第一控制单元240、第一保护单元230、第一协调单元220和第一驱动单元210。所述若干个开关包括第一开关281、第二开关282和第三开关283。所述第一开关281连接dc/dc的高压侧电池101和dc/dc的电压转换单元110的高压侧；所述第二开关282连接所述电压转换单元110的低压侧和所述第三开关283；所述第三开关283连接所述第二开关282和dc/dc的低压侧电池102及第一负载103。
142.具体地，所述第一采样单元270，被配置为获取dc/dc的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述第一控制单元240。所述第一控制单元240，被配置为根据所述第一采样单元270获取的运行状态信息及故障保护预设条件，判断或监控dc/dc运行状态及控制所述第一保护单元230的运行状态；所述第一保护单元230通过所述第一协调单元220，驱动所述第一驱动单元1210控制所述第一开关281、所述第二开关282和所第三开关283的断开/闭合。
143.参较佳地，所述dc/dc的电压转换单元包括电连接的转换动作单元114、第一电容111a和第二电容111b。参见图8，图8为图4中开关检测阶段的流程示意图。从图8可以看出，
步骤s1中，对于断开的每一个所述开关，按照所述第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果，包括：
144.s111：获取所述第二开关282两端的第二电压差，判断所述第二电压差是否大于第二预设电压阈值，若是，执行步骤s112；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。如此配置，由于所述第二开关282间接连接了第二电容111b，因此，能够通过所述第二开关282两端的电压差判断所述第二开关282是否处于导通状态。
145.s112：获取所述第三开关283两端的第三电压差，判断所述第三电压差是否大于第三预设电压阈值，若是，执行步骤s113；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。如此配置，由于所述第三开关283连接低压侧电池102，因此，能够通过所述第三开关283两端的电压差判断所述第三开关283是否处于导通状态。
146.s113：清除所述第一协调单元220的保护锁存。
147.s114：驱动所述第一控制单元240设置驱动信号为低，驱动所述第一驱动单元210控制所述转换动作单元114对所述第一电容111a和所述第二电容111b放电持续一预设放电时长，然后获取所述第一开关281两端的第一电压差，判断所述第一电压差是否大于第一预设电压阈值，若是，执行步骤s115；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。如此配置，能够利用所述转换动作单元114的开关114a和开关114b将所述第一电容111a和所述第二电容111b的电压放电至低电位，由于所述第一开关281连接高压侧电池101，能够通过所述第一开关281两端的压差判断所述第一开关281是否处于导通状态。
148.s115：获取所述第一协调单元220的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，执行步骤s2；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。
149.特别地，上述获取所述第一电压差、所述第二电压差和所述第三电压差的方法，可以通过所述控制单元读取所述一采样单元270所述第一开关281、所述第二开关282和所述第三开关283两端的电压得到。
150.本领域的技术人员能够理解地，上述步骤仅是优选实施方式的描述，并非明示或暗示对他们之间检测顺序的限制。在其中一种实施方式中，可以按照所述第一开关281、所述第二开关282和所述第三开关283的检测顺序；在另外的实施方式中，也可以按照所述第二开关282、所述第一开关281和所述第三开关283的检测顺序，类似地，在其他的实施方式中，则可以按照所述第三开关283、所述第一开关281、所述第二开关282的检测顺序，不再一一赘述。
151.作为优选实施方式，参见图9，图9为图4中dc/dc保护控制子电路检测阶段的流程示意图。从图9可以看出，步骤s2中，按照所述第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余n-1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果的方法，包括：
152.s211：设置计数n＝1；
153.s212：判断计数n是否大于n-1，若是，则设置所述第二检测结果为所述保护电路正常；执行步骤s3；若否，执行步骤s23；
154.s213：触发第n类故障，获取所述第一协调单元220的保护状态，判断所述保护状态是否为保护锁存：若是，执行步骤s214；若否，设置所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；
155.s214：清除所述第一协调单元220的保护锁存；并获取所述第一协调单元220的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，将计数n累加1，执行步骤s212；若否，设置所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。
156.作为优选实施方式，对于dc/dc，所述故障包括过压故障、过流故障、过温故障和dc/dc控制单元故障，即n＝4。步骤s1中，所述触发所述n类故障中的任一类故障，断开实施该类故障保护对应的所述开关的方法，包括以下步骤：控制所述第一控制单元240驱动所述第一保护单元230触发过压保护；所述第一保护单元230设置所述第一协调单元220的保护状态为保护锁存。所述第一协调单元220驱动所述第一驱动单元210断开所述第一开关281、所述第二开关282和所述第三开关283。本领域的技术人员可以理解地，本发明既不限制故障的类型和个数，也不限制各类故障的触发顺序。比如，在其中一种实施方式中，按照过压保护、过流保护、过温保护、外部看门狗保护的顺序触发；在另一实施方式中，按照过流保护、过压保护、过温保护、外部看门狗保护的顺序触发，在其他的实施方式中，以其他的顺序触发，不再一一罗列和赘述。较佳地，只要有一类故障检测发现所述保护控制子电路存在异常，即认为所述关断路径存在异常，不再触发其他的故障继续检测。
157.在又一种实施方式中，以所述车载电子控制单元中的bms为例进行说明。请参见图10，所述车载电子控制单元包括bms，所述保护控制子电路包括电连接的第二采样单元450、第二控制单元410、第二保护单元430、第二协调单元440和第二驱动单元420；所述若干个开关包括第四开关451和第五开关452。
158.具体地，所述第四开关451连接所述bms的动力电池310和所述第五开关452，所述第五开关452连接所述第四开关451和所述bms的负载端；所述第二采样单元450，被配置为获取bms的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述第二控制单元410，其中，所述运行状态信息包括但不限于电池包电压、电芯电压、充电电流、放电电流以及温度等；所述第二控制单元410，被配置为根据所述第二采样单元450获取的运行状态信息及故障保护预设条件，判断或监控bms运行状态及控制所述第二保护单元430的运行状态；所述第二保护单元430，被配置为通过所述第二协调单元440元，驱动所述第二驱动单元420控制所述第四开关451和所述第五开关452的断开/闭合。
159.具体地，在其中一种优选实施方式中，参见图11，图11为图10中bms的关断路径检测的开关检测阶段的其中一种实施方式的流程示意图。从图11可以看出，步骤s1中，所述对于断开的每一个所述开关，所述按照第一预规则，获取所述关断路径的第一检测结果，包括：
160.s121：获取所述第五开关452两端的第四电压差，判断所述第四电压差是否大于第四预设阈值，若是，执行步骤s122；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。
161.s122：获取所述第四开关451两端的第五电压差，并判断所述第五电压差是否大于第五预设阈值，若是，执行步骤s123；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；
162.s123：清除所述第二协调单元440的保护锁存；
163.s124：获取所述第二协调单元440的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，执行步骤s2；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤
s3。
164.如此配置的原理在于：所述第五开关452右侧(参照图示，实际与bms的具体布局有关)具有所述第三电容340，所述第五开关452右侧的电压可维持一定时间的高电位，所以可以通过其两端的电压差值判断所述第五开关452的状态；类似地，由于所述第四开关451左侧(参照图示，实际与bms的具体布局有关)具有动力电池310，所以可以通过其两端的电压差值判断所述第四开关451的状态。
165.较佳地，在其中一种实施方式中，步骤s2中，按照所述第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余n-1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果的方法，包括：
166.s221：设置计数n＝1；
167.s222：判断计数n是否大于n-1，若是，则设置所述第二检测结果为所述关断路径正常；执行步骤s3；若否，执行步骤s223；
168.s223：触发第n类故障，获取所述第二协调单元440的保护状态，判断所述保护状态是否为保护锁存：若是，执行步骤s224；若否，设置所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；
169.s224：清除所述第二协调单元440的保护锁存，并获取所述第二协调单元440的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，将计数n累加1，执行步骤s222；若否，设置所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。
170.基于同一发明构思，本发明的再一实施例提供了一种关断路径的检测系统，参见图7、图10和图13，其中，图13为本发明一实施例提供的关断路径的检测系统的结构示意图。从图7和图10可以看出：所述关断路径包括保护控制子电路和若干个开关，所述关断路径被配置为对车载电子控制单元的n类故障进行保护，其中，n≥1，n为整数；所述检测系统被配置为在关断路径下电阶段对关断路径进行检测。所述检测系统包括开关检测控制装置100、子电路检测控制装置200和检测结果处理装置300。
171.具体地，所述开关检测装置100，被配置为触发所述n类故障中的任一类故障，断开实施该类故障保护对应的所述开关；对于断开的每一个所述开关，按照第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果。所述子电路检测装置200，被配置为按照第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余n-1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果。所述检测结果处理装置300，被配置为根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，更新所述关断路径的检测结果信息；并将所述检测结果信息存储至存储器模块。
172.作为优选实施方式，所述检测系统还包括检测结果应用装置400，所述检测结果应用装置400被配置为：在车载电子控制单元初始化阶段，从所述存储器模块191中获取所述检测结果信息，其中，所述检测结果信息包括，第一计数器的值和第二计数器的值；所述第一计数器被配置为记录所述关断路径检测失败的次数，所述第二计数器被配置为记录所述检测方法没有执行完成的次数。进一步地，所述检测结果应用装置400还用于根据第三预设规则，更新所述第二计数器的值；所述检测结果应用装置400还被配置为判断所述第一计数器的值和更新后的第二计数器的值是否满足第四预设规则，若是，则本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；若否，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态。
173.为了便于理解，仍以车载电子控制单元中的dc/dc的关断路径为例进行说明，作为
其中一种优选实施方式，请继续参见图7，所述保护控制子电路包括电连接的第一采样单元270、第一控制单元240、第一保护单元230、第一协调单元220和第一驱动单元210；所述若干个开关包括所述第一开关281、所述第二开关282和所述第三开关283。所述检测系统还包括与所述第一采样单元270连接的第一电压传感器v1、第二电压传感器v2、第三电压传感器v3、第四电压传感器v4和第五电压传感器v5。所述第一开关281的一端连接dc/dc的高压侧电池101，另一端连接dc/dc的电压转换单元110的高压侧；所述第二开关282的一端连接所述电压转换单元110的低压侧，另一端连接所述第三开关283的一端；所述第三开关283的另一端连接dc/dc的低压侧电池102及第一负载103；所述第一电压传感器v1设置在所述第一开关281的一端，所述第二电压传感器v2设置在所述第一开关281的另一端；所述第三电压传感器v3设置在所述第二开关282的一端，所述第四电压传感器v4设置在所述第二开关282的另一端，所述第五电压传感器v5设置在所述第三开关283的另一端。
174.较佳地，所述第一采样单元270，被配置为获取dc/dc的运行状态信息，并将所述运行状态信息(比如，电压传感器v1～v5的电压)发送至所述第一控制单元240；所述第一控制单元240，被配置为根据所述第一采样单元270获取的运行状态信息及故障保护预设条件或所述检测系统的驱动，控制所述第一保护单元230的运行状态。所述第一保护单元230通过所述第一协调单元220，驱动所述第一驱动单元210控制所述第一开关281、所述第二开关282和/或所述第三开关283的断开/闭合。参见图14，图14为本发明一实施例提供的所述dc/dc关断路径的第一控制单元的结构示意图。从图14可以看出，所述第一控制单元240包括第一存储器模块250和第一计时器模块260，所述第一计时器模块260被配置为获取本次驾驶循环从dc/dc上电至dc/dc进入下电阶段的时长。
175.作为示例性实施方式，所述故障包括但不限于过压故障、过流故障、过温故障和dc/dc控制单元故障；即n＝4。所述第一保护单元包括但不限于与所述故障对应的过压保护模块231、过流保护模块232、第一过温保护模块233和第一外部看门狗保护模块234。其中，所述过压保护模块231用于处理所述dc/dc的过压故障，所述过流保护模块232用于处理所述dc/dc的过流故障，所述第一过温包括模块233用于处理所述dc/dc的过温故障，所第一外部看门狗保护模块234用于处理所述dc/dc的控制单元故障。
176.本领域的技术人员可以理解地，在其他的实施方式中，所述第一存储器模块250和第一计时器模块260也可以不设置在所述第一控制单元240中，只需能够与所述第一控制单元240交互即可。进一步地，所述检测系统的开关检测控制装置100、子电路检测控制装置200、检测结果处理装置300和检测结果应用装置400，可以为能够与所述第一控制单240元交互的外置的硬件、软件或硬件和软件结合的方式存在。也可以以软件、硬件或软件和硬件结合的形式全部或部分地集成到所述第一控制单元240中，本发明对此不作任何限制。
177.类似地，再以车载电子控制单元中的bms的关断路径为例进行说明，作为其中一种优选实施方式，请继续参见图10，在该实施例中，所述保护控制子电路包括电连接的第二采样单元450、第二控制单元410、第二保护单元430、第二协调单元440和第二驱动单元420；所述若干个开关包括第四开关451和第五开关452。进一步地，所述检测系统还包括与所述第二采样单元450连接的第六电压传感器v6、第七电压传感器v7和第八电压传感器v8。所述第四开关451连接所述bms的动力电池310和所述第五开关452，所述第五开关452连接所述第四开关451和所述bms的负载端；所述第六电压传感器v6设置在所述第四开关451的一端，所
述第七电压传感器v7设置在所述第四开关451和所述第五开关452之间；所述第八电压传感器v8设置在所述第五开关452的另一端。
178.具体地，所述第二采样单元450，被配置为获取bms的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述第二控制单元410；
179.所述第二控制单元410，被配置为根据所述第二采样单元450获取的运行状态信息及故障保护预设条件，判断或监控bms运行状态及控制所述第二保护单元430的运行状态；
180.所述第二保护单元430，被配置为通过所述第二协调单元440，驱动所述第二驱动单元440控制所述第四开关451和/或所述第五开关452的断开/闭合；
181.所述第二控制单元410包括第二存储器模块(图中未标示)和第二计时器模块(图中未标示)，其中，所述第二存储器模块，被配置为存储所述检测结果信息；所述第二计时器模块，被配置为获取本次驾驶循环从bms上电至进入下电阶段的时长。
182.较佳地，在其中一种优选实施方式中，n＝4，所述故障包括过充故障、过放故障、过温故障和bms控制单元故障；与之相对应，所述第二保护单元430包括过充保护模块431、过放保护模块432、第二过温保护模块433和第二外部看门狗保护模块434。
183.本领域的技术人员可以理解地，上述仅以车载电子控制单元dc/dc和bms为例进行说明，本发明提供的关断路径的检测方法和检测系统，同样适用于其他的车载电子控制单元，包括但不限于电机控制器、车载充电机、正常控制器等，在此不再一一赘述。进一步地，同一个检测系统，在其中一些实施例中，针对不同的车载电子控制单元可以包括多个关断路径：即各个所述车载电子控制单元的关断路径是彼此独立的；在另外一些实施例中，各个所述车载电子控制单元的关断路径之间可以共用某些功能模块，比如，dc/dc的关断路径的第一存储器模块250和bms的关断路径的第二存储器模块可以为同一个存储器模块。本发明对此不作限制。
184.由于本发明提供的关断路径的检测系统，与本发明提供的关断路径的检测方法属于同一发明构思，因此，至少具有相同的有益效果，在此，不再一一赘述。
185.本发明的又一实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述处理器适于实现各指令，所述存储器适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述任一实施方式所述的关断路径的检测方法的步骤。包括在车载电子控制单元下电阶段，通过触发故障保护，从而对关断路径的开关及保护控制子电路进行检测，获取检测结果信息；并将所述检测结果信息存储至存储器模块。所述检测方法在所述车载电子控制单元的下电阶段对关断路径进行检测，如此配置，能够大幅缩短所述车载电子控制单元上电初始化阶段的时间，从而提高产品的初始化时间。进一步地，能够断开关断路径中的开关，可以检测所有安全开关的失效。更进一步地，能够将检测结果信息进行保存，能够用于下一个驾驶周期(以所述车载电子控制单元用于车辆为例，用于其他产品亦可以用于产品的下一个工作周期)，从而提高了产品的鲁棒性。再进一步地，当检测到关断路径存在异常时，在下一个驾驶周期上电阶段可以根据实际工况需要和检测结果信息的具体内容，灵活选择是否允许所述车载电子控制单元进入工作模式，进一步地提高产品的鲁棒性。
186.本发明的再一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行的指令，当所述计算机可执行的指令被执行时实现上述任一实施方式所述的关断路径的检测方法的步骤。由于本发明提供的计算机可读存储介质与本发明提
供的所述的关断路径的检测方法具有同一发明构思，因此，至少具有相同的有益效果，在此，不再一一赘述。
187.由此可见，与现有技术相比，本发明提供的关断路径的检测方法、系统、电子设备及介质，在dc/dc的下电阶段对关断路径进行检测，能够大幅缩短dc/dc上电初始化阶段的时间，从而提高产品的初始化时间。进一步地，能够断开关断路径中的开关，可以检测所有安全开关的失效。更进一步地，能够将检测结果信息进行保存，能够用于下一个驾驶周期(以dc/dc用于车辆为例，用于其他产品亦可以用于产品的下一个工作周期)，从而提高了产品的鲁棒性。再进一步地，当检测到关断路径存在异常时，在下一个驾驶周期上电阶段可以根据实际工况需要和检测结果信息的具体内容，灵活选择是否允许dc/dc进行高低压能量转换，进一步地提高产品的鲁棒性。
188.应当注意的是，在本文的实施方式中所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置、系统实施方式仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本文的多个实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用于执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
189.另外，在本文各实施方式中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
190.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
191.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
192.综上，上述实施例对本发明提出的关断路径的检测方法、系统、电子设备及介质的不同构型进行了详细说明，当然，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。