关断路径的检测方法、系统、电子设备及介质与流程

技术特征：
1.一种关断路径的检测方法，其特征在于，所述关断路径包括保护控制子电路和若干个开关，所述关断路径，被配置为对车载电子控制单元的n类故障进行保护，其中，n≥1，n为整数；所述检测方法包括，在所述车载电子控制单元下电阶段，执行以下步骤：s1：触发所述n类故障中的任一类故障，断开实施该类故障保护对应的所述开关；并对于断开的每一个所述开关，按照第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果；s2：按照第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余n-1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果；s3：根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，更新所述关断路径的检测结果信息；并将所述检测结果信息存储至存储器模块。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在步骤s1之前，还包括在所述车载电子控制单元初始化阶段，执行以下步骤：从所述存储器模块中获取所述检测结果信息，其中，所述检测结果信息包括，第一计数器的值和第二计数器的值；所述第一计数器被配置为记录所述关断路径检测失败的次数，所述第二计数器被配置为记录所述检测方法没有执行完成的次数；根据第三预设规则，更新所述第二计数器的值；判断所述第一计数器的值和更新后的第二计数器的值是否满足第四预设规则，若是，则本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；若否，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据第三预设规则，更新所述第二计数器的值的方法，包括：对所述第二计数器的值按第二预设步长递增/递减，启动本次驾驶循环的计时器直至所述车载电子控制单元进入下电阶段；若所述计时器的时间超过预设时间阈值，将所述第二计数器的值存储至所述存储器模块。4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述第一计数器和更新后的第二计数器的值是否满足第四预设规则，若是，则本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；若否，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态，包括：若所述第一计数器的值满足第一计数阈值或所述第二计数器的值满足第二计数阈值，则本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；若所述第一计数器的值不满足所述第一计数阈值且所述第二计数器的值不满足所述第二计数阈值，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态。5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，步骤s1中，对于断开的每一个所述开关，按照所述第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果，其中，所述第一预设规则包括：如果若干个所述开关中任一开关失效，则设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常。6.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，步骤s3中，所述根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，更新所述关断路径的检测结果信息的方法，包括：若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为所述保护电路正常，则将所述第一计数
器的值和所述第二计数器的值恢复至初始值；若所述第一检测结果为所述保护电路存在异常或所述第二检测结果为所述保护电路存在异常，则将所述第一计数器的值按第一预设步长递增/递减，并将递增/递减后的所述第一计数器的值作为所述第二计数器的值；将所述第一计数器的值和所述第二计数器的值存储至所述存储器模块。7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述车载电子控制单元包括dc/dc，所述保护控制子电路包括电连接的第一采样单元、第一控制单元、第一保护单元、第一协调单元和第一驱动单元；所述若干个开关包括第一开关、第二开关和第三开关；所述第一开关连接dc/dc的高压侧电池和dc/dc的电压转换单元的高压侧；所述第二开关连接所述电压转换单元的低压侧和所述第三开关；所述第三开关连接所述第二开关和dc/dc的低压侧电池及负载；所述第一采样单元，被配置为获取dc/dc的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述第一控制单元；所述第一控制单元，被配置为根据所述第一采样单元获取的运行状态信息及故障保护预设条件，判断或监控dc/dc运行状态及控制所述第一保护单元的运行状态；所述第一保护单元，被配置为通过所述第一协调单元，驱动所述第一驱动单元控制所述第一开关、所述第二开关和/或所述第三开关的断开/闭合。8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述dc/dc的电压转换单元包括电连接的转换动作单元、第一电容和第二电容，步骤s1中，所述对于断开的每一个所述开关，按照所述第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果，包括：s111：获取所述第二开关两端的第二电压差，判断所述第二电压差是否大于第二预设电压阈值，若是，执行步骤s112；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；s112：获取所述第三开关两端的第三电压差，判断所述第三电压差是否大于第三预设电压阈值，若是，执行步骤s113；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；s113：清除所述第一协调单元的保护锁存；s114：驱动所述第一控制单元设置驱动信号为低，通过所述第一驱动单元控制所述转换动作单元对所述第一电容和所述第二电容放电持续一预设放电时长，然后获取所述第一开关两端的第一电压差，判断所述第一电压差是否大于第一预设电压阈值，若是，执行步骤s115；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；s115：获取所述第一协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，执行步骤s2；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。9.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，步骤s2中，按照所述第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余n-1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果的方法，包括：s211：设置计数n＝1；s212：判断计数n是否大于n-1，若是，则设置所述第二检测结果为所述关断路径正常；执行步骤s3；若否，执行步骤s213；
s213：触发第n类故障，获取所述第一协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为保护锁存：若是，执行步骤s214；若否，设置所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；s214：清除所述第一协调单元的保护锁存；并获取所述第一协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，将计数n累加1，执行步骤s212；若否，设置所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。10.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述车载电子控制单元包括bms，所述保护控制子电路包括电连接的第二采样单元、第二控制单元、第二保护单元、第二协调单元和第二驱动单元；所述若干个开关包括第四开关和第五开关；所述第四开关连接所述bms的动力电池和所述第五开关，所述第五开关连接所述第四开关和所述bms的负载端；所述第二采样单元，被配置为获取bms的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述第二控制单元；所述第二控制单元，被配置为根据所述第二采样单元获取的运行状态信息及故障保护预设条件，判断或监控bms运行状态及控制所述第二保护单元的运行状态；所述第二保护单元，被配置为通过所述第二协调单元，驱动所述第二驱动单元控制所述第四开关和所述第五开关的断开/闭合。11.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，步骤s1中，所述对于断开的每一个所述开关，按照第一预规则，获取所述关断路径的第一检测结果，包括：s121：获取所述第五开关两端的第四电压差，判断所述第四电压差是否大于第四预设阈值，若是，执行步骤s122；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；s122：获取所述第四开关两端的第五电压差，并判断所述第五电压差是否大于第五预设阈值，若是，执行步骤s123；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；s123：清除所述第二协调单元的保护锁存；s124：获取所述第二协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，执行步骤s2；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。12.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，步骤s2中，按照第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余n-1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果的方法，包括：s221：设置计数n＝1；s222：判断计数n是否大于n-1，若是，则设置所述第二检测结果为所述关断路径正常；执行步骤s3；若否，执行步骤s223；s223：触发第n类故障，获取所述第二协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为保护锁存：若是，执行步骤s224；若否，设置所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3；s224：清除所述第二协调单元的保护锁存；并获取所述第二协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，将计数n累加1，执行步骤s222；若否，设置所述第二检
测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤s3。13.一种关断路径的检测系统，其特征在于，所述关断路径包括保护控制子电路和若干个开关，所述关断路径被配置为：对车载电子控制单元的n类故障进行保护，其中，n≥1，n为整数；所述检测系统被配置为在关断路径下电阶段对关断路径进行检测，包括：开关检测控制装置，被配置为触发所述n类故障中的任一类故障，断开实施该类故障保护对应的所述开关；对于断开的每一个所述开关，按照第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果；子电路检测控制装置，被配置为按照第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余n-1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果；检测结果处理装置，被配置为根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，更新所述关断路径的检测结果信息；并将所述检测结果信息存储至存储器模块。14.根据权利要求13所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括检测结果应用装置，所述检测结果应用装置被配置为：在所述车载电子控制单元初始化阶段，从所述存储器模块中获取所述检测结果信息，其中，所述检测结果信息包括，第一计数器的值和第二计数器的值；所述第一计数器被配置为记录所述关断路径检测失败的次数，所述第二计数器被配置为记录所述检测方法没有执行完成的次数；所述检测结果应用装置，还用于根据第三预设规则，更新所述第二计数器的值；所述检测结果应用装置，还被配置为判断所述第一计数器的值和更新后的第二计数器的值是否满足第四预设规则，若本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；若否，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态。15.根据权利要求13所述的检测系统，其特征在于，所述车载电子控制单元包括dc/dc；所述保护控制子电路包括电连接的第一采样单元、第一控制单元、第一保护单元、第一协调单元和第一驱动单元，所述若干个开关包括第一开关、第二开关和第三开关；所述检测系统还包括与所述第一采样单元连接的第一电压传感器、第二电压传感器、第三电压传感器、第四电压传感器和第五电压传感器；所述第一开关的一端连接dc/dc的高压侧电池，另一端连接dc/dc的电压转换单元的高压侧；所述第二开关的一端连接所述电压转换单元的低压侧，另一端连接所述第三开关的一端；所述第三开关的另一端连接dc/dc的低压侧电池及负载；所述第一电压传感器设置在所述第一开关的一端，所述第二电压传感器设置在所述第一开关的另一端；所述第三电压传感器设置在所述第二开关的一端，所述第四电压传感器设置在所述第二开关的另一端，所述第五电压传感器设置在所述第三开关的另一端；所述第一采样单元，被配置为获取dc/dc的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述第一控制单元；所述第一控制单元，被配置为根据所述第一采样单元获取的运行状态信息及故障保护预设条件或所述检测系统的驱动，控制所述第一保护单元的运行状态；所述第一保护单元，被配置为通过所述第一协调单元，驱动所述第一驱动单元控制所述第一开关、所述第二开关和/或所述第三开关的断开/闭合；所述第一控制单元包括第一存储器模块和第一计时器模块，其中，所述第一存储器模块，被配置为存储所述检测结果信息；所述第一计时器模块，被配置为获取本次驾驶循环从
dc/dc上电至进入下电阶段的时长。16.根据权利要求15所述的检测系统，其特征在于，n＝4，所述故障包括过压故障、过流故障、过温故障和dc/dc控制单元故障；所述第一保护单元包括过压保护模块、过流保护模块、第一过温保护模块和第一外部看门狗保护模块。17.根据权利要求13所述的检测系统，其特征在于，所述车载电子控制单元包括bms，所述保护控制子电路包括电连接的第二采样单元、第二控制单元、第二保护单元、第二协调单元和第二驱动单元；所述若干个开关包括第四开关和第五开关；所述检测系统还包括与所述第二采样单元连接的第六电压传感器、第七电压传感器和第八电压传感器；所述第四开关连接所述bms的动力电池和所述第五开关，所述第五开关连接所述第四开关和所述bms的负载端；所述第六电压传感器设置在所述第四开关的一端，所述第七电压传感器设置在所述第四开关和所述第五开关之间；所述第八电压传感器设置在所述第五开关的另一端；所述第二采样单元，被配置为获取bms的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述第二控制单元；所述第二控制单元，被配置为根据所述第二采样单元获取的运行状态信息及故障保护预设条件，判断或监控bms运行状态及控制所述第二保护单元的运行状态；所述第二保护单元，被配置为通过所述第二协调单元，驱动所述第二驱动单元控制所述第四开关和所述第五开关的断开/闭合；所述第二控制单元包括所述存储器模块和第二计时器模块，其中，所述存储器模块，被配置为存储所述检测结果信息；所述第二计时器模块，被配置为获取本次驾驶循环从bms上电至进入下电阶段的时长。18.根据权利要求17所述的检测系统，其特征在于，n＝4，所述故障包括过充故障、过放故障、过温故障和bms控制单元故障；所述第二保护单元包括过充保护模块、过放保护模块、第二过温保护模块和第二外部看门狗保护模块。19.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器以及存储器，所述处理器适于实现各指令，所述存储器适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1～12任一项所述的检测方法的步骤。20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行的指令，当所述计算机可执行的指令被执行时实现权利要求1～12任一项所述的检测方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种关断路径的检测方法、系统、电子设备及介质。用于车载电子控制单元，所述检测方法包括：在车载电子控制单元下电阶段，执行以下步骤：触发N类故障中的任一类故障，断开实施该类故障保护对应的开关；对于断开的每一个开关，按照第一预设规则，获取关断路径的第一检测结果；按照第二预设规则，分别触发剩余N-1类故障中的每一类故障，获取关断路径的第二检测结果；根据第一检测结果和/或第二检测结果，更新关断路径的检测结果信息；并将检测结果信息存储至存储器模块。由此，不仅能够大幅缩短车载电子控制单元上电初始化阶段的时间，而且能够将检测结果信息用于下一个驾驶周期，能够提高产品的鲁棒性。能够提高产品的鲁棒性。能够提高产品的鲁棒性。


技术研发人员：孔凡胜 明月 韩伟伟 付航 马勇
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/7/29