一种应用于钣金件焊接的多功能夹具的制作方法

1.本发明涉及夹具技术领域，具体为一种应用于钣金件焊接的多功能夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具底座等组成。
3.目前，钣金件在焊接时需要使用到夹具，以确保钣金件在焊接过程中的稳固性，但现有的夹具一般只能夹持一个元件，无法做到多元件同步夹紧，加工效率低下，公告号为cn112496773b的中国发明专利公开了一种具有自动清洁功能工业机器人，该专利通过双工位夹持组件的作用，在电机c的驱动下，可通过联动轴带动多个双工位夹持组件运行，同步实现多个工位的夹持作业，虽然解决了多元件夹紧的问题，但是所夹紧的元件尺寸必须相同，无法同步对不同尺寸的元件夹紧，使用上仍然存在弊端，且该专利装卸元件时需要停机，无法做到不间断焊接作业，工作效率仍然不高，为此，我们提出一种应用于钣金件焊接的多功能夹具。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种应用于钣金件焊接的多功能夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于钣金件焊接的多功能夹具，包括两个支臂，两个所述支臂的侧壁上均转动连接有转动轴，其中一个支臂的侧壁上固设有与转动轴连接的翻转机构，两个转动轴相对的一端上均固接有转动盘，两个转动盘之间固接有对称设置的两个固定板，两个固定板相远离的侧壁上均固设有可调式多工位夹紧机构，翻转机构的侧壁上固设有制动机构。
6.作为优选，所述支臂的两端分别插接在两个安装座内并通过螺栓与安装座可拆卸连接；方便拆装整个夹具。
7.作为优选，所述翻转机构包括安装在支臂侧壁上的电机一，电机一的输出轴上固接有齿轮，齿轮与齿圈相啮合，齿圈固接在转动轴的外壁上；可在装卸元件时能够实现不停机工作，能够做到不间断焊接作业，极大的提高了工作效率。
8.作为优选，所述可调式多工位夹紧机构包括多个等距固接在固定板上的底板以及安装在固定板上的电机二，电机二的输出轴与蜗杆轴的一端固接，蜗杆轴的另一端转动连接在固定板上，蜗杆轴的外壁与多个蜗轮相啮合，多个蜗轮分别固接在多个旋转轴的中端处，旋转轴的两端均活动连接有螺杆，同一个底板上两个螺杆的螺纹旋向相反，螺杆的一端外壁上固接有滑动块，滑动块滑动在旋转轴一端外壁上开设的滑动孔内，螺杆处于旋转轴外部的外壁上螺旋传动连接有螺套，螺套嵌设于齿板内，齿板与夹爪底端外壁上设置的齿
牙相啮合，夹爪的底端通过连接轴转动连接在活动架内，活动架的底端活动连接在底板上；能够使两个夹爪相对旋转并将元件夹紧，能够同步夹紧多个元件，有效提高加工效率。
9.作为优选，所述齿板的底部固接有移动板，移动板的截面为“h”形并滑动在活动架的内底部；能够保持齿板在横向移动过程中稳定性，提高齿板与夹爪底部齿牙的啮合效果。
10.作为优选，所述螺杆处于旋转轴外部的一端转动连接在连接块内，连接块的截面为“u”形并固接在活动架的一侧；维持螺杆旋转的稳定性。
11.作为优选，所述活动架的底端滑动在底板上开设的调节槽内，活动架的底端嵌设有丝套，丝套螺旋传动连接在丝杠的外壁上，丝杠转动连接在调节槽内，丝杠的一端延伸至底板的外部并固接有手轮；能够根据元件的尺寸单独调整两个夹爪之间的间距，能够一次性夹紧尺寸不同的元件，适合多个尺寸不同的元件同步加工。
12.作为优选，所述制动机构包括固接在电机一外壁上的固定块，固定块上套设有活动杆，活动杆的一端外壁上套设有固定块固接的弹簧，活动杆的一侧设有与电机一电性连接的制动开关，制动开关通过安装块固接在固定块的一侧，活动杆远离制动开关的一端与凸块抵触，凸块有两个并对称设置在转动轴的一端侧壁上，凸块具体为半球状；能够避免手动控制电机一工作导致无法精准翻转180
°
的问题，具备翻转制动功能。
13.作为优选，所述底板的连个侧壁上均固接有支撑架，四个支撑架上共同固接有托板；便于元件在放置时更加稳固。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、通过可调式多工位夹紧机构的设置，能够使两个夹爪相对旋转并将元件夹紧，能够同步夹紧多个元件，有效提高加工效率；
16.2、通过手轮、丝杠以及丝套的设置，能够根据元件的尺寸单独调整两个夹爪之间的间距，能够一次性夹紧尺寸不同的元件，适合多个尺寸不同的元件同步加工；
17.3、通过翻转机构的设置，可在装卸元件时能够实现不停机工作，能够做到不间断焊接作业，极大的提高了工作效率；
18.4、通过制动机构的设置，能够避免手动控制电机一工作导致无法精准翻转180
°
的问题，具备翻转制动功能。
附图说明
19.图1为本发明整体的结构示意图；
20.图2为本发明两个支臂连接的结构示意图；
21.图3为本发明其中一个支臂侧视以及局部放大的结构示意图；
22.图4为本发明可调式多工位夹紧机构的结构示意图；
23.图5为本发明单个底板上各部件的结构示意图；
24.图6为本发明活动架上各部件的结构示意图
25.图中：1、支臂；2、安装座；3、螺栓；4、转动轴；5、翻转机构；51、电机一；52、齿轮；53、齿圈；6、转动盘；7、固定板；8、可调式多工位夹紧机构；81、底板；82、电机二；83、蜗杆轴；84、蜗轮；85、旋转轴；86、螺杆；87、滑动块；88、螺套；89、齿板；810、移动板；811、活动架；812、连接轴；813、夹爪；814、丝套；815、丝杠；816、手轮；817、连接块；9、制动机构；91、固定块；92、活动杆；93、弹簧；94、制动开关；95、安装块；96、凸块；10、支撑架；11、托板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种应用于钣金件焊接的多功能夹具，包括两个支臂1，支臂1的两端分别插接在两个安装座2内并通过螺栓3与安装座2可拆卸连接；方便拆装整个夹具。
28.两个支臂1的侧壁上均转动连接有转动轴4，其中一个支臂1的侧壁上固设有与转动轴4连接的翻转机构5，翻转机构5包括安装在支臂1侧壁上的电机一51，电机一51的输出轴上固接有齿轮52，齿轮52与齿圈53相啮合，齿圈53固接在转动轴4的外壁上；可在装卸元件时能够实现不停机工作，能够做到不间断焊接作业，极大的提高了工作效率。
29.两个转动轴4相对的一端上均固接有转动盘6，两个转动盘6之间固接有对称设置的两个固定板7，两个固定板7相远离的侧壁上均固设有可调式多工位夹紧机构8，可调式多工位夹紧机构8包括多个等距固接在固定板7上的底板81以及安装在固定板7上的电机二82，底板81的连个侧壁上均固接有支撑架10，四个支撑架10上共同固接有托板11；便于元件在放置时更加稳固。
30.电机二82的输出轴与蜗杆轴83的一端固接，蜗杆轴83的另一端转动连接在固定板7上，蜗杆轴83的外壁与多个蜗轮84相啮合，利用蜗杆轴83与多个蜗轮84之间的传动作用，从而可同步夹紧多个元件，多个蜗轮84分别固接在多个旋转轴85的中端处，旋转轴85的两端均活动连接有螺杆86，同一个底板81上两个螺杆86的螺纹旋向相反，通过两个螺杆86的螺纹旋向相反，从而使旋转轴85带动两个螺杆86同向旋转时，两个齿板89可相对或反向移动，实现元件的夹紧与放开动作，螺杆86处于旋转轴85外部的一端转动连接在连接块817内，连接块817的截面为“u”形并固接在活动架811的一侧；维持螺杆86旋转的稳定性。
31.螺杆86的一端外壁上固接有滑动块87，滑动块87滑动在旋转轴85一端外壁上开设的滑动孔内，螺杆86处于旋转轴85外部的外壁上螺旋传动连接有螺套88，螺套88嵌设于齿板89内，齿板89的底部固接有移动板810，移动板810的截面为“h”形并滑动在活动架811的内底部；能够保持齿板89在横向移动过程中稳定性，提高齿板89与夹爪813底部齿牙的啮合效果。
32.齿板89与夹爪813底端外壁上设置的齿牙相啮合，夹爪813的底端通过连接轴812转动连接在活动架811内，活动架811的底端活动连接在底板81上；能够使两个夹爪813相对旋转并将元件夹紧，能够同步夹紧多个元件，有效提高加工效率。
33.活动架811的底端滑动在底板81上开设的调节槽内，活动架811的底端嵌设有丝套814，丝套814螺旋传动连接在丝杠815的外壁上，丝杠815转动连接在调节槽内，丝杠815的一端延伸至底板81的外部并固接有手轮816；能够根据元件的尺寸单独调整两个夹爪813之间的间距，能够一次性夹紧尺寸不同的元件，适合多个尺寸不同的元件同步加工。
34.翻转机构5的侧壁上固设有制动机构9，制动机构9包括固接在电机一51外壁上的固定块91，固定块91上套设有活动杆92，活动杆92的一端外壁上套设有固定块91固接的弹簧93，弹簧93可用于活动杆92的复位，活动杆92的一侧设有与电机一51电性连接的制动开
关94，制动开关94通过安装块95固接在固定块91的一侧，活动杆92远离制动开关94的一端与凸块96抵触，凸块96有两个并对称设置在转动轴4的一端侧壁上，凸块96具体为半球状；能够避免手动控制电机一51工作导致无法精准翻转180
°
的问题，具备翻转制动功能。
35.本方案，在使用时，将元件依次放置于托板11上，先通过可调式多工位夹紧机构8的设置，启动电机二82工作并带动蜗杆轴83旋转，蜗杆轴83通过与多个蜗轮84相啮合并带动多个旋转轴85同步转动，旋转轴85通过滑动块87的作用下带动螺杆86旋转，螺杆86通过与螺套88的螺旋传动作用带动齿板89横向移动，齿板89通过与夹爪813底部的齿牙的啮合作用带动夹爪813转动，进而能够使两个夹爪813相对旋转并将元件夹紧，能够同步夹紧多个元件，有效提高加工效率，再通过手轮816、丝杠815以及丝套814的设置，转动手轮816并带动丝杠815旋转，丝杠815通过与丝套814的螺旋传动作用带动活动架811移动，活动架811可带动螺杆86以及夹爪813移动，滑动块87可在旋转轴85上的滑动孔内移动，从而螺杆86移动不影响旋转轴85与螺杆86之间的传动，进而能够根据元件的尺寸单独调整两个夹爪813之间的间距，能够一次性夹紧尺寸不同的元件，适合多个尺寸不同的元件同步加工，再通过翻转机构5的设置，启动电机一51工作并带动齿轮52旋转，齿轮52通过与齿圈53的啮合作用带动转动轴4旋转，转动轴4带动转动盘6和固定板7旋转，从而在装卸元件时能够实现不停机工作，能够做到不间断焊接作业，极大的提高了工作效率，最后通过制动机构9的设置，当转动轴4旋转180
°
后，转动轴4侧壁上的凸块96会抵触到活动杆92并使活动杆92移动，活动杆92可抵触到制动开关94，从而停止电机一51工作，能够避免手动控制电机一51工作导致无法精准翻转180
°
的问题，具备翻转制动功能。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。