一种轮椅

技术特征：
1.一种轮椅，其特征在于，包括车架(1)、水平调节机构；所述水平调节机构包括转轴(21)、弧形滑杆(22)、滑轮(23)；所述转轴(21)与车架(1)转动连接，坐垫(3)与转轴(21)固定；所述滑轮(23)固定在车架(1)上，所述滑杆(22)与滑轮(23)滑动配合，且弧形滑杆(22)的两端与所述坐垫(3)下表面前后位置固定，在所述车架(1)上安装有档杆(25)；所述档杆(25)穿过弧形滑杆(22)与坐垫(3)围合形成的通孔。2.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，所述弧形滑杆(22)为半圆形滑杆(22)，有两根，分别位于坐垫(3)的左右两侧。3.根据权利要求1或2所述的一种轮椅，其特征在于，所述坐垫(3)包括上下两层垫板，所述上下垫板均开有向下贯通的如厕孔(33)；上下垫板之间具有一定高度的间隙，在间隙中安装有卷帘(41)；卷帘(41)的一端通过弹性件(42)与垫板的一端固定，卷帘(41)的另一端通过收卷轴(43)与垫板的另一端转动连接；所述收卷轴(43)与收卷电机(44)的输出轴固定；所述卷帘(41)打开时，覆盖下垫板的如厕孔(33)。4.根据权利要求3所述的一种轮椅，其特征在于，所述收卷电机(44)固定在坐垫(3)的侧边。5.根据权利要求3所述的一种轮椅，其特征在于，所述收卷轴(43)的两端均通过轴承与上垫板或下垫板的一侧端部固定，且收卷轴(43)与上垫板或下垫板之间具有一定间隙。6.根据权利要求1或2所述的一种轮椅，其特征在于，所述车架(1)包括靠背(11)、坐垫架(12)、行走轮安装架(13)；所述坐垫架(12)位于行走轮安装架(13)上方，均与靠背(11)成直角固定；所述坐垫架(12)包括左右两侧横杆(121)；所述转轴(21)的两端分别通过轴承座(24)固定在横杆(121)上。7.根据权利要求6所述的一种轮椅，其特征在于，两所述横杆(121)的相对侧开设有滑槽，所述档杆(25)的一端与滑槽滑动配合。8.根据权利要求7所述的一种轮椅，其特征在于，在作祟坐垫架(12)和行走轮安装架(13)之间，还固定有安装板(14)；所述滑轮(23)固定在安装板(14)上。9.根据权利要求7所述的一种轮椅，其特征在于，还包括减速器(51)、编码器(52)、红外传感器(53)、陀螺仪(54)、超声波传感器(55)；所述减速器(51)的输出轴与驱动轮同轴连接；所述编码器(52)固定在车架(1)上；所述红外传感器(53)、超声波传感器(55)、陀螺仪(54)均固定在车架(1)上，所述红外传感器(53)的检测范围为前下方；所述超声波检测范围为水平前方；所述减速器(51)、红外传感器(53)、陀螺仪(54)、超声波传感器(55)均与单片机通信连接，编码器(52)与减速器(51)通信连接。10.根据权利要求9所述的一种轮椅，其特征在于，所述红外传感器(53)、超声波传感器(55)、陀螺仪(54)均固定安装板(14)的下方。

技术总结
本发明一种轮椅，包括车架、水平调节机构；所述水平调节机构包括转轴、弧形滑杆、滑轮；所述转轴与车架转动连接，坐垫与转轴固定；所述滑轮固定在车架上，所述滑杆与滑轮滑动配合，且弧形滑杆的两端与所述坐垫下表面前后位置固定；所述转轴与弧形滑杆同轴。本发明提供的轮椅，通过滑杆和滑轮的配合，坐垫以转轴定轴转动，利用重力摆原理实现斜坡时人身体保持平衡，提供用户安全。提供用户安全。提供用户安全。


技术研发人员：王腾 赵昊阳 吴沈辉 李宏磊
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/7/29