一种可自动旋转的遥感测绘无人机

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可自动旋转的遥感测绘无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
3.现有的无人机的摄像模块不易自动旋转，不能对目标区域多向测绘，影响无人机飞行时的测绘效果，且摄像头在空中使用时，在受天气影响下，容易导致摄像头的镜头出现灰尘，导致测绘时会出现错误。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有的无人机的摄像模块不易自动旋转，不能对目标区域多向测绘，影响无人机飞行时的测绘效果，且摄像头在空中使用时，在受天气影响下，容易导致摄像头的镜头出现灰尘，导致测绘时会出现错误的缺点，而提出的一种可自动旋转的遥感测绘无人机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种可自动旋转的遥感测绘无人机，包括壳体，所述壳体的两侧均安装有螺旋浆，所述壳体的顶部内壁安装有安装有控制器，所述壳体的底部转动连接有定位轴，定位轴的底端固定安装有底板，所述底板的底部固定安装有两个对称设置的定位座，两个定位座上均转动连接有转轴，两个转轴之间固定安装有同一个安装板，所述安装板的一侧安装有摄像头，安装板的一侧安装有玻璃板，玻璃板位于摄像头外侧，所述定位座上设有角度调节机构，所述壳体的底部内壁上设有旋转机构，所述壳体的一侧内壁上固定安装有第三电机，壳体的底部固定安装有两个对称设置的导风盒，所述导风盒上设有导风机构，第三电机的输出轴上固定安装有传动杆，传动杆与导风机构传动连接。
7.优选的，所述角度调节机构包括第一电机，第一电机固定安装在对应的定位座上，第一电机的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮，转轴的一端固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，第一电机的输出轴通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合带动安装板进行角度变动，进而能够空中不同角度位置进行测绘。
8.优选的，所述旋转机构包括第二电机，第二电机固定安装在壳体的底部内壁上，第二电机的输出轴上固定安装有转杆，壳体的底部内壁上固定安装有固定座，固定座与转杆转动连接，且转杆上固定安装有蜗杆，定位轴的顶端固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，转动的转杆通过蜗杆与蜗轮的相互啮合带动定位轴进行转动，进而带动底板上的安装板进行角度变动，从而带动摄像头进行旋转。
9.优选的，所述通风机构包括固定杆，固定杆固定安装在导风盒的内壁上，固定杆上
转动连接有主动杆，主动杆的底端固定安装有扇叶，传动杆上固定安装有两个对称设置的主动锥形齿轮，主动杆的顶端固定安装有从动锥形齿轮，从动锥形齿轮与主动锥形齿轮相互啮合，传动杆上转动连接有两个连接盒，连接盒与对应的主动杆转动连接，导风盒的内壁上固定安装有防尘网，防尘网与扇叶相互配合，转动的传动杆通过主动锥形齿轮与从动锥形齿轮的相互啮合带动主动杆进行转动，进而带动扇叶对壳体内的控制器进行吹风散热。
10.优选的，所述底板的底部滑动连接有两个对称设置的连接杆，两个连接杆的底端固定安装有同一个连接板，连接板的底部安装有清洁刷，清洁刷与玻璃板相互配合，底板的底部开设有两个对称设置的滑动槽，滑动槽与对应的连接杆滑动连接，且滑动槽的顶部内壁上固定安装有顶簧，顶簧的底端与连接杆固定连接，滑动槽的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与对应的连接杆固定连接，顶簧在连接杆的作用下带动清洁刷与安装板相互接触，从而能够对安装板上的玻璃板进行清洁，便于摄像头进行测绘。
11.与现有技术相比，本发明的优点在于：
12.(1)本方案由于设置了第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合，使得第一电机的输出轴能够带动安装板进行角度变动，并通过清洁刷与顶簧的作用下对安装板上的玻璃板进行清洁；
13.(2)由于蜗杆与蜗轮的相互啮合，且蜗轮与定位轴的固定连接，使得转动的转杆能够带动底板上安装板进行旋转，进而带动摄像头进行旋转；
14.(3)由于主动锥形齿轮与从动锥形齿轮的相互啮合，使得转动的传动杆能够带动主动杆进行转动，进而带动两个扇叶对壳体内控制器进行吹风散热。
15.本发明操作简单，使用方便，能够便于对摄像头进行旋转并形成角度调节，同时还能对安装板上的玻璃板进行清洁，且还可以对壳体内的控制器进行吹风散热。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种可自动旋转的遥感测绘无人机的结构示意图；
17.图2为本发明提出的一种可自动旋转的遥感测绘无人机的侧视结构示意图；
18.图3为本发明提出的一种可自动旋转的遥感测绘无人机的底板与安装板侧视结构示意图；
19.图4为本发明提出的一种可自动旋转的遥感测绘无人机的a部分结构示意图；
20.图5为本发明提出的一种可自动旋转的遥感测绘无人机的b部分结构示意图。
21.图中：1、壳体；2、定位轴；3、底板；4、定位座；5、安装板；6、摄像头；7、玻璃板；8、第一电机；9、转轴；10、第一锥形齿轮；11、第二锥形齿轮；12、蜗轮；13、转杆；14、蜗杆；15、固定座；16、螺旋浆；17、滑动槽；18、连接杆；19、连接板；20、清洁刷；21、顶簧；22、第三电机；23、传动杆；24、导风盒；25、固定杆；26、主动杆；27、扇叶；28、防尘网；29、主动锥形齿轮；30、从动锥形齿轮；31、固定板；32、定位板；33、支撑杆；34、放置杆；35、缓冲杆；36、固定块；37、挡板；38、缓冲弹簧；39、连接块；40、控制器；41、第二电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.实施例一
24.参照图1-5，一种可自动旋转的遥感测绘无人机，包括壳体1，壳体1的两侧均安装有螺旋浆16，壳体1的顶部内壁安装有安装有控制器40，壳体1的底部转动连接有定位轴2，定位轴2的底端固定安装有底板3，底板3的底部固定安装有两个对称设置的定位座4，两个定位座4上均转动连接有转轴9，两个转轴9之间固定安装有同一个安装板5，安装板5的一侧安装有摄像头6，安装板5的一侧安装有玻璃板7，玻璃板7位于摄像头6外侧，定位座4上设有角度调节机构，壳体1的底部内壁上设有旋转机构，壳体1的一侧内壁上固定安装有第三电机22，壳体1的底部固定安装有两个对称设置的导风盒24，导风盒24上设有导风机构，第三电机22的输出轴上固定安装有传动杆23，传动杆23与导风机构传动连接。
25.本实施例中，角度调节机构包括第一电机8，第一电机8固定安装在对应的定位座4上，第一电机8的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮10，转轴9的一端固定安装有第二锥形齿轮11，第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮11相互啮合，第一电机8的输出轴通过第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮11的相互啮合带动安装板5进行角度变动，进而能够空中不同角度位置进行测绘。
26.本实施例中，旋转机构包括第二电机41，第二电机41固定安装在壳体1的底部内壁上，第二电机41的输出轴上固定安装有转杆13，壳体1的底部内壁上固定安装有固定座15，固定座15与转杆13转动连接，且转杆13上固定安装有蜗杆14，定位轴2的顶端固定安装有蜗轮12，蜗杆14与蜗轮12相互啮合，转动的转杆13通过蜗杆14与蜗轮12的相互啮合带动定位轴2进行转动，进而带动底板3上的安装板5进行角度变动，从而带动摄像头6进行旋转。
27.本实施例中，通风机构包括固定杆25，固定杆25固定安装在导风盒24的内壁上，固定杆25上转动连接有主动杆26，主动杆26的底端固定安装有扇叶27，传动杆23上固定安装有两个对称设置的主动锥形齿轮29，主动杆26的顶端固定安装有从动锥形齿轮30，从动锥形齿轮30与主动锥形齿轮29相互啮合，传动杆23上转动连接有两个连接盒，连接盒与对应的主动杆26转动连接，导风盒24的内壁上固定安装有防尘网28，防尘网28与扇叶27相互配合，转动的传动杆23通过主动锥形齿轮29与从动锥形齿轮30的相互啮合带动主动杆26进行转动，进而带动扇叶27对壳体1内的控制器40进行吹风散热。
28.本实施例中，底板3的底部滑动连接有两个对称设置的连接杆18，两个连接杆18的底端固定安装有同一个连接板19，连接板19的底部安装有清洁刷20，清洁刷20与玻璃板7相互配合，底板3的底部开设有两个对称设置的滑动槽17，滑动槽17与对应的连接杆18滑动连接，且滑动槽17的顶部内壁上固定安装有顶簧21，顶簧21的底端与连接杆18固定连接，滑动槽17的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与对应的连接杆18固定连接，顶簧21在连接杆18的作用下带动清洁刷20与安装板5相互接触，从而能够对安装板5上的玻璃板7进行清洁，便于摄像头6进行测绘。
29.工作原理，当需要对摄像头6进行角度调节时，启动第一电机8开关，第一电机8的输出轴通过第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮11的相互啮合带动转轴9进行转动，转动的转轴9带动安装板5上的摄像头6进行角度变动，当需要对摄像头6进行旋转时，启动第二电机41开关，第二电机41的输出轴带动转杆13进行转动，转动的转杆13通过蜗杆14与蜗轮12的相互啮合带动定位轴2上底板3进行角度变动，角度变动的底板3通过定位座4带动安装板5
进行旋转，进而带动摄像头6进行旋转，当对摄像头6进行角度调节时，清洁刷20在顶簧21与连接杆18的作用下与安装板5进行接触，从而在安装板5进行角度变动时，能够对安装板5上的玻璃板7进行清洁，从而便于长时间的测绘。
30.实施例二
31.参照图1-5，一种可自动旋转的遥感测绘无人机，包括壳体1，壳体1的两侧均安装有螺旋浆16，壳体1的顶部内壁安装有安装有控制器40，壳体1的底部转动连接有定位轴2，定位轴2的底端固定安装有底板3，底板3的底部固定安装有两个对称设置的定位座4，两个定位座4上均转动连接有转轴9，两个转轴9之间固定安装有同一个安装板5，安装板5的一侧安装有摄像头6，安装板5的一侧安装有玻璃板7，玻璃板7位于摄像头6外侧，定位座4上设有角度调节机构，壳体1的底部内壁上设有旋转机构，壳体1的一侧内壁上固定安装有第三电机22，壳体1的底部固定安装有两个对称设置的导风盒24，导风盒24上设有导风机构，第三电机22的输出轴上固定安装有传动杆23，传动杆23与导风机构传动连接，壳体1的底部固定安装有两个对称设置的固定板31，两个固定板31相互远离的一侧均固定安装有两个对称设置的定位板32，定位板32上滑动连接有缓冲杆35，两个固定板31相互远离的一侧均转动连接有两个对称设置的支撑杆33，同一侧的两个支撑杆33底端固定安装有同一个放置杆34，支撑杆33上滑动连接有连接块39，连接块39与对应的缓冲杆35转动连接，且缓冲杆35上固定安装有固定块36，固定块36的顶部固定安装有缓冲弹簧38，缓冲弹簧38的顶端与定位板32固定连接，缓冲杆35的顶端固定安装有挡板37。
32.本实施例中，角度调节机构包括第一电机8，第一电机8固定安装在对应的定位座4上，第一电机8的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮10，转轴9的一端固定安装有第二锥形齿轮11，第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮11相互啮合，第一电机8的输出轴通过第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮11的相互啮合带动安装板5进行角度变动，进而能够空中不同角度位置进行测绘。
33.本实施例中，旋转机构包括第二电机41，第二电机41固定安装在壳体1的底部内壁上，第二电机41的输出轴上固定安装有转杆13，壳体1的底部内壁上固定安装有固定座15，固定座15与转杆13转动连接，且转杆13上固定安装有蜗杆14，定位轴2的顶端固定安装有蜗轮12，蜗杆14与蜗轮12相互啮合，转动的转杆13通过蜗杆14与蜗轮12的相互啮合带动定位轴2进行转动，进而带动底板3上的安装板5进行角度变动，从而带动摄像头6进行旋转。
34.本实施例中，通风机构包括固定杆25，固定杆25固定安装在导风盒24的内壁上，固定杆25上转动连接有主动杆26，主动杆26的底端固定安装有扇叶27，传动杆23上固定安装有两个对称设置的主动锥形齿轮29，主动杆26的顶端固定安装有从动锥形齿轮30，从动锥形齿轮30与主动锥形齿轮29相互啮合，传动杆23上转动连接有两个连接盒，连接盒与对应的主动杆26转动连接，导风盒24的内壁上固定安装有防尘网28，防尘网28与扇叶27相互配合，转动的传动杆23通过主动锥形齿轮29与从动锥形齿轮30的相互啮合带动主动杆26进行转动，进而带动扇叶27对壳体1内的控制器40进行吹风散热。
35.本实施例中，底板3的底部滑动连接有两个对称设置的连接杆18，两个连接杆18的底端固定安装有同一个连接板19，连接板19的底部安装有清洁刷20，清洁刷20与玻璃板7相互配合，底板3的底部开设有两个对称设置的滑动槽17，滑动槽17与对应的连接杆18滑动连接，且滑动槽17的顶部内壁上固定安装有顶簧21，顶簧21的底端与连接杆18固定连接，滑动
槽17的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与对应的连接杆18固定连接，顶簧21在连接杆18的作用下带动清洁刷20与安装板5相互接触，从而能够对安装板5上的玻璃板7进行清洁，便于摄像头6进行测绘。
36.工作原理，实施例二与实施例一的区别在于，当无人机在降落时，通过放置杆34对无人机进行支撑，并在壳体1的作用下带动支撑杆33进行角度变动，角度变动的支撑杆33通过连接块39对缓冲杆35进行按压，并通过缓冲弹簧38与固定块36对支撑杆33进行缓冲，进而对无人机进行缓冲。
37.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。