一种餐宝机器人的制作方法

1.本发明涉及送餐机器人技术领域，具体为一种餐宝机器人。


背景技术：

2.目前现有的送餐机器人，送餐功能单一，人工将菜品放置在机器人餐盘中，机器人接受到指令后，按照规划路线将菜品送至指定地点，送餐过程中，如遇障碍物，会导致送餐机器人停滞不前，并没有避让障碍物的功能存在，功能单一，客户体验感较差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种餐宝机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐宝机器人，包括机器人上身组件与底盘组件；
5.所述底盘组件包括，底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，所述底盘上端设有多根支柱，所述底盘上端一侧分别设有电源模块、电源板与驱动器，所述驱动器另一端设有锂电池，多根所述支柱上固定设有电路板固定架，其上端设有电路板固定板，所述电路板固定板上分别设有功放板、imu、驱动板、防夹手控制板、继电器板与主控板，所述电路板固定板上还设有交换机与算法板，所述顶部固定板上分别设有激光雷达、喇叭、网口转接头、航空插头、usb转接头与音频头，所述底盘两侧对称设有驱动轮组件，所述驱动轮组件后端对称设有四个万向轮，其前端设有一个定向轮，所述交换机上端还设有与所述电路板固定板固定设置的交换机固定板，所述算法板通过算法板固定板与所述电路板固定板固定设置，所述锂电池设置于与所述底盘固定设置的电池支架上；
6.所述上身组件包括上身骨架，所述上身骨架一侧设有与之连接的上身外壳，所述上身骨架远离所述上身外壳的另一侧与上至下设有至少三个餐盘，所述餐盘远离所述上身骨架的另一端设有与之连接的餐盘支柱，所述上身外壳上端设有触摸屏，三个所述餐盘分别通过其一侧设置的三个餐盘固定支架与所述上身骨架固定连接，所述上身骨架与所述上身外壳上端之间还设有急停按钮。
7.优选的，所述顶部固定板上还分别设有激光雷达、喇叭、网口转接头、航空插头、usb转接头与音频头，所述激光雷达与音频头分别通过雷达固定支架、音频头安装支架、音频头固定板与所述顶部固定板固定设置。
8.优选的，所述喇叭、网口转接头通过螺钉与所述顶部固定板锁紧固定，所述航空插头与usb转接头通过六角螺母与所述顶部固定板安装孔对应锁紧，所述顶部固定板下端分别与多根所述支柱固定连接，所述顶部固定板上还开设有用于插装电池压板的插槽，所述顶部固定板上还设有多个顶部支柱与一个启动按钮。
9.优选的，所述前壳与所述后壳下端两侧分别对称设有前壳转向灯右、前壳转向灯左与后壳转向灯右、后壳转向灯左。
10.优选的，所述后壳内侧分别设有充电红外条、电极固定框与电极，所述电极固定框
上还设有充电引导电路支架与充电引导电路板，其外侧设有手动充电口，所述前壳与后壳内侧分别通过前壳固定板、后壳固定板与所述底盘固定连接。
11.优选的，所述触摸屏靠近所述上身外壳的一侧依次设有屏幕固定框、屏幕固定板与安卓板，所述触摸屏远离所述上身外壳的另一端设有屏幕前壳，所述上身外壳与所述屏幕前壳顶部设有顶部盖板。
12.优选的，所述触摸屏与所述屏幕固定框之间设有相粘接的3m胶条，所述屏幕固定框下端还设有与之螺纹连接的深度相机支架，所述深度相机架上设有深度相机。
13.优选的，所述上身外壳一侧下端还设有环形灯板，其一侧设有与所述上身外壳固定设置的灯板固定件，其另一侧依次设有环形灯装饰件外壳、环形灯装饰件中壳与环形灯装饰件内壳。
14.有益效果
15.本发明所提供的餐宝机器人，使用时餐宝机器人在等待点待命，当用餐人员菜品做好时，服务人员将菜品放到餐宝机器人托盘上，在触摸屏上选择用餐人员桌号，点击送餐，此时餐宝机器人会自动规划路径，将菜品送到用餐人员所在桌号位置，当用餐人员将菜品取走后，点击送餐完成按钮，餐宝机器人会自动规划路径，回到等待点，另外餐宝机器人深度相机可在行走过程中判断行走路径上的障碍物，从而避免与障碍物发生碰撞，通过其内部设置的激光雷达扫描周边环境，可自动规划路径，将菜品运送到用餐人员所在桌号位置，送餐完成后回到等待点，当电量过低时，可自动规划路径回到设置好的充电点进行充电。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明的上身组件爆炸示意图；
18.图3为本发明的底盘组件爆炸示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例
21.如图1-3所示，一种餐宝机器人，包括机器人上身组件71与底盘组件72；
22.底盘组件72包括，底盘49、顶部固定板3、前壳27与后壳36组成的装置盒体，底盘49上端设有多根支柱30，底盘49上端一侧分别设有电源模块43、电源板44与驱动器42，驱动器42另一端设有锂电池28，多根支柱30上固定设有电路板固定架29，其上端设有电路板固定板19，电路板固定板19上分别设有功放板14、imu15、驱动板16、防夹手控制板17、继电器板18与主控板20，电路板固定板19上还设有交换机23与算法板22，顶部固定板3上分别设有激光雷达12、喇叭13、网口转接头10、航空插头8、usb转接头4与音频头7，底盘49两侧对称设有驱动轮组件41，驱动轮组件41后端对称设有四个万向轮50，其前端设有一个定向轮48，交换
机23上端还设有与电路板固定板19固定设置的交换机固定板24，算法板22通过算法板固定板21与电路板固定板19固定设置，锂电池28设置于与底盘49固定设置的电池支架40上；
23.上身组件71包括上身骨架51，上身骨架51一侧设有与之连接的上身外壳52，上身骨架51远离上身外壳52的另一侧与上至下设有至少三个餐盘53，餐盘53远离上身骨架51的另一端设有与之连接的餐盘支柱54，上身外壳52上端设有触摸屏55，三个餐盘53分别通过其一侧设置的三个餐盘固定支架56与上身骨架51固定连接，上身骨架51与上身外壳52上端之间还设有急停按钮57。
24.优选的，顶部固定板3上还分别设有激光雷达11、喇叭13、网口转接头10、航空插头8、usb转接头4与音频头7，激光雷达11与音频头7分别通过雷达固定支架12、音频头安装支架5、音频头固定板6与顶部固定板3固定设置。
25.优选的，喇叭13、网口转接头10通过螺钉与顶部固定板3锁紧固定，航空插头8与usb转接头4通过六角螺母与顶部固定板3安装孔对应锁紧，顶部固定板3下端分别与多根支柱30固定连接，顶部固定板3上还开设有用于插装电池压板2的插槽，顶部固定板3上还设有多个顶部支柱1与一个启动按钮9。
26.优选的，前壳27与后壳36下端两侧分别对称设有前壳转向灯右25、前壳转向灯左26与后壳转向灯右37、后壳转向灯左38。
27.优选的，后壳36内侧分别设有充电红外条35、电极固定框33与电极34，电极固定框33上还设有充电引导电路支架31与充电引导电路板32，其外侧设有手动充电口47，前壳27与后壳36内侧分别通过前壳固定板39、后壳固定板46与底盘49固定连接。
28.优选的，触摸屏55靠近上身外壳52的一侧依次设有屏幕固定框58、屏幕固定板59与安卓板60，触摸屏55远离上身外壳52的另一端设有屏幕前壳61，上身外壳52与屏幕前壳61顶部设有顶部盖板62。
29.优选的，触摸屏55与屏幕固定框58之间设有相粘接的3m胶条63，屏幕固定框58下端还设有与之螺纹连接的深度相机支架64，深度相机架64上设有深度相机65。
30.优选的，上身外壳52一侧下端还设有环形灯板66，其一侧设有与上身外壳52固定设置的灯板固定件67，其另一侧依次设有环形灯装饰件外壳68、环形灯装饰件中壳69与环形灯装饰件内壳70。
31.通过其内部设置的激光雷达扫描周边环境，可自动规划路径，将菜品运送到用餐人员所在桌号位置，送餐完成后回到等待点，当电量过低时，可自动规划路径回到设置好的充电点进行充电。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。