一种用于变电站的在线智能巡视系统的制作方法

1.本发明涉及巡视系统领域，更具体地说，涉及一种用于变电站的在线智能巡视系统。


背景技术：

2.巡视系统又名巡更系统，巡更系统帮助管理者了解巡更人员的表现，而且管理人员可通过软件随时更改巡逻路线，以配合不同场合的需要，无线巡更系统由信息钮扣、巡更手持记录器、下载器、电脑及其管理软件等组成。信息钮扣安装在现场，如各住宅楼门口附近、车库、主要道路旁等处；巡更手持记录器由巡更人员值勤时随身携带；下载器是连接手持记录器和电脑进行信息交流的部件，它设置在电脑房。无线巡更系统具有安装简单，不需要专用电脑，而且，系统扩容、修改、管理非常方便，出于安全需要，变电站通常需要完备的巡检系统。
3.安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，它通常应用于汽车中，与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护，主要由安全气囊传感器、防撞安全气囊及电子控制装置等组成。
4.随着信息技术的发展，巡更系统也逐渐更加智能化，越来越多的巡更系统采用机器人或无人机进行巡检来代替传统的人工巡检，虽然巡检用的巡更棒可以设计在机器人或无人机内，形成一体式的结构，但是如此一来，机器人或无人机大多仅能应用于巡更系统中，改造成本和使用成本偏高，影响巡检的使用成本。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于变电站的在线智能巡视系统，可以实现通过对现有的无人机进行改造应用于智能巡视系统中，大幅降低巡更系统的改造和使用成本，便于智能巡视系统的升级改造。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
9.一种用于变电站的在线智能巡视系统，包括控制终端和地点卡，控制终端信号有巡检无人机；
10.巡检无人机包括巡检无人机，巡检无人机的下端开凿有安装孔，安装孔内固定连接有巡更棒主体，巡更棒主体的外侧套设有巡更棒保护套，巡更棒保护套的外壁上开凿有安装孔，安装孔内壁固定连接有触发装置，触发装置远离安装孔的一端固定连接有安全气囊，安装孔的开口处固定连接有与自身相匹配的防护板，防护板上开凿有多道横向纹，巡检无人机上开凿有一对气割滑槽，两个气割滑槽对称分布在安装孔的两侧，气割滑槽靠近安装孔一端的内壁上固定连接有电磁铁，电磁铁与气割滑槽内壁之间固定连接有滑杆，滑杆上套设有磁性滑块，电磁铁与磁性滑块之间固定连接有解锁压缩弹簧，解锁压缩弹簧套设
在滑杆的外侧，降落伞模块和防护板的外侧套设有一对辅助切割装置，辅助切割装置与磁性滑块之间固定连接有连接杆，辅助切割装置包括安装半环，安装半环靠近防护板的一端固定连接有多个切割刀片，可以实现通过对现有的无人机进行改造应用于智能巡视系统中，大幅降低巡更系统的改造和使用成本，便于智能巡视系统的升级改造。
11.进一步的，控制终端信号连接有辅助设备，辅助设备包括备用机器人和高清摄像头，用于对巡检机器人工作的补充，增加巡视系统的安全性。
12.进一步的，安装半环靠近巡更棒保护套的一端上套设有保护套，保护套上开凿有多个切割刀片的相匹配的刀片孔，安装半环的上端开凿有保护滑槽，保护滑槽远离巡更棒保护套的一端开口处固定连接有制动套，制动套与连接杆固定连接，保护滑槽内滑动连接有与自身相匹配的活动滑块，活动滑块与保护套固定连接，制动套与活动滑块之间固定连接有保护压缩弹簧，利用保护套对多个切割刀片形成保护，在辅助切割装置整体处于待机状态时，将切割刀片包覆在保护套内，不易对使用者造成伤害。
13.进一步的，保护套的上端刻有多个与切割刀片相匹配的刻纹，可以标识出切割刀片的位置，在切割刀片被保护套包覆时，使用者可以根据上述刻纹避开切割刀片不易被切割刀片割伤。
14.进一步的，刻纹内涂覆有荧光颜料，使得可刻纹更加显眼，增加其保护效果。
15.进一步的，制动套与保护滑槽内壁之间连接有限位杆，且限位杆与保护滑槽内壁固定连接，限位杆贯穿活动滑块和保护压缩弹簧，对限位杆和保护压缩弹簧形成保护，使得限位杆不易滑出保护滑槽内，同时也可以使得保护压缩弹簧不易发生非工作向形变，不易造成保护压缩弹簧提前失效。
16.进一步的，限位杆与活动滑块之间连接有耐磨环，耐磨环与活动滑块固定连接，减小活动滑块与限位杆之间的磨损，使得活动滑块与限位杆之间的连接不易出现松动。
17.进一步的，巡更棒主体的上端固定连接有降落伞模块，降落伞模块与触发装置信号连接，当触发装置触发后，降落伞模块也会自动触发，展开降落伞，降低巡更棒主体和巡更棒保护套的下落速度，增加巡更棒主体和巡更棒保护套的安全性。
18.进一步的，巡更棒保护套的外侧涂覆有色彩艳丽的涂料，优选为红色，便于后续对脱落的巡更棒主体和巡更棒保护套回收。
19.进一步的，防护板上开凿有多个毛细裂纹，在安全气囊触发展开时，将防护板破坏时，可以将防护板破坏成碎片，不易因防护板飞溅造成伤亡。
20.3.有益效果
21.相比于现有技术，本发明的优点在于：
22.本方案通过对现有的无人机进行改造应用于智能巡视系统中，使得巡检用的巡检无人机与巡更棒主体和巡更棒保护套之间可以分离，在巡检工作间隙中可以进行其他工作，大幅降低巡更系统的改造和使用成本，便于智能巡视系统的升级改造，在无人机正常工作的过程中，随着巡更棒主体和巡更棒保护套的拆卸安装的过程逐渐增多，巡更棒主体和巡更棒保护套与巡检无人机之间的连接会出现松动，在日常巡检过程中巡更棒主体和巡更棒保护套有分离坠落的风险。
23.在巡更棒主体和巡更棒保护套在巡检无人机日常巡检的过程中出现分离坠落现象时，巡更棒主体和巡更棒保护套降落的速度达到预设速度时，触发装置触发后会向安全
气囊内充入大量气体，使得安全气囊膨胀包覆住巡更棒主体和巡更棒保护套，并对巡更棒主体和巡更棒保护套形成保护，而防护板也会在上述过程中，在辅助切割装置和触发装置作用下充分碎裂，不易形成高空坠物，同时降落伞模块也触发，大幅降低巡更棒主体和巡更棒保护套的坠落速度，减小巡更棒主体和巡更棒保护套坠落产生的损坏，也大幅减小了巡更棒主体和巡更棒保护套高空坠物对人员的威胁。
24.最后，本方案中，在巡检无人机起飞后，电磁铁也会通电，将磁性滑块朝电磁铁的方向吸附，此时切割刀片会嵌入防护板的横向纹时，在巡更棒主体和巡更棒保护套分离坠落时，在防护板上再形成纵向纹，使得防护板在被触发装置破裂时，形成小体积碎片，而在巡检无人机降落后，电磁铁断电，此时在处于压缩状态的解锁压缩弹簧的作用下，使得磁性滑块连通辅助切割装置远离防护板，便于维护人员在后续工作中拆卸和安装巡更棒主体和巡更棒保护套。
附图说明
25.图1为本发明的巡检无人机的俯面结构示意图；
26.图2为本发明的变电站在线智能巡视系统的示意图；
27.图3为本发明的巡检无人机的仰视图；
28.图4为本发明的巡检无人机的正视图；
29.图5为本发明的巡更棒的结构示意图；
30.图6为本发明的辅助切割装置的结构示意图；
31.图7为本发明的巡更棒安装处的局部剖面结构示意图；
32.图8为图7中a处的结构示意图；
33.图9为图8中b处结构示意图；
34.图10为图8中c处结构示意图。
35.图中标号说明：
36.1巡检无人机、2安装孔、3巡更棒主体、4巡更棒保护套、5降落伞模块、6防护板、7辅助切割装置、701安装半环、702切割刀片、703保护套、704保护滑槽、705制动套、706限位杆、707活动滑块、708保护压缩弹簧、709连接杆、8触发装置、9安全气囊、10切割滑槽、11电磁铁、12滑杆、13磁性滑块、14解锁压缩弹簧。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是适配型号元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.实施例1：
41.请参阅图2，一种用于变电站的在线智能巡视系统，包括控制终端和地点卡，控制终端信号有巡检无人机；
42.请参阅图1和图3-10，巡检无人机包括巡检无人机1，巡检无人机1的下端开凿有安装孔2，安装孔2内固定连接有巡更棒主体3，巡更棒主体3的外侧套设有巡更棒保护套4，巡更棒保护套4的外壁上开凿有安装孔，安装孔内壁固定连接有触发装置8，触发装置8远离安装孔的一端固定连接有安全气囊9，安装孔的开口处固定连接有与自身相匹配的防护板6，防护板6上开凿有多道横向纹，巡检无人机1上开凿有一对气割滑槽10，两个气割滑槽10对称分布在安装孔2的两侧，气割滑槽10靠近安装孔2一端的内壁上固定连接有电磁铁11，电磁铁11与切割滑槽10内壁之间固定连接有滑杆12，滑杆12上套设有磁性滑块13，电磁铁11与磁性滑块13之间固定连接有解锁压缩弹簧14，解锁压缩弹簧14套设在滑杆12的外侧，降落伞模块5和防护板6的外侧套设有一对辅助切割装置7，辅助切割装置7与磁性滑块13之间固定连接有连接杆709，辅助切割装置7包括安装半环701，安装半环701靠近防护板6的一端固定连接有多个切割刀片702。
43.巡检无人机1与巡更棒主体3和巡更棒保护套4之间通过卡口或其他结构实现可拆卸的连接，使得巡检无人机1在巡视工作间隙时期可以将巡更棒保护套4拆卸，完成其他的工作，此为本领域技术人员的公知技术，故未在本技术中详细公开。
44.地点卡由本领域技术人员事先对变电站内各设备的位置进行勘测后，设计好指定位置并进行安装，当巡检无人机进行巡检时，利用自身携带的巡更棒主体3靠近地点卡到预设的距离，完成打卡工作，此为本领域技术人员的公知技术，故未在本技术中详细公开。
45.此外方案中的触发装置8与传统的汽车安全气囊的触发原理相同，仅从传统安全气囊的冲击触发改为测速触发，当巡更棒主体3和巡更棒保护套4从巡检无人机1上脱落下坠时，自身降落的速度达到预设速度时，触发装置8触发后会向安全气囊9内充入大量气体，使得安全气囊9膨胀包覆住巡更棒主体3和巡更棒保护套4，并对巡更棒主体3和巡更棒保护套4形成保护，减小巡更棒主体3和巡更棒保护套4坠落产生的损坏，也大幅减小了巡更棒主体3和巡更棒保护套4高空坠物对人员的威胁，而测速触发的具体数值和设置方法也为本领域技术人员的公知技术，故未在本技术中详细公开。
46.控制终端信号连接有辅助设备，辅助设备包括备用机器人和高清摄像头，用于对巡检机器人工作的补充，增加巡视系统的安全性。
47.可以实现通过对现有的无人机进行改造应用于智能巡视系统中，大幅降低巡更系统的改造和使用成本，便于智能巡视系统的升级改造。
48.另外，值得注意的，本技术中各机构的尺寸仅为展示方便，为了本技术中的各结构可以满足工作需求，本领域技术人员需要根据实际情况对本技术中的各结构进行合理的设计，此为本领域技术人员的公知技术，故未在本技术中详细公开。
49.安装半环701靠近巡更棒保护套4的一端上套设有保护套703，保护套703上开凿有多个切割刀片702的相匹配的刀片孔，安装半环701的上端开凿有保护滑槽704，保护滑槽704远离巡更棒保护套4的一端开口处固定连接有制动套705，制动套705与连接杆709固定连接，即辅助切割装置7与磁性滑块13之间通过制动套705和连接杆709实现固定连接，保护滑槽704内滑动连接有与自身相匹配的活动滑块707，活动滑块707与保护套703固定连接，制动套705与活动滑块707之间固定连接有保护压缩弹簧708，利用保护套703对多个切割刀片702形成保护，在辅助切割装置7整体处于待机状态时，将切割刀片702包覆在保护套703内，不易对使用者造成伤害，保护套703的上端刻有多个与切割刀片702相匹配的刻纹，可以标识出切割刀片702的位置，在切割刀片702被保护套703包覆时，使用者可以根据上述刻纹避开切割刀片702不易被切割刀片702割伤，刻纹内涂覆有荧光颜料，使得可刻纹更加显眼，增加其保护效果，制动套705与保护滑槽704内壁之间连接有限位杆706，且限位杆706与保护滑槽704内壁固定连接，限位杆706贯穿活动滑块707和保护压缩弹簧708，对限位杆706和保护压缩弹簧708形成保护，使得限位杆706不易滑出保护滑槽704内，同时也可以使得保护压缩弹簧708不易发生非工作向形变，不易造成保护压缩弹簧708提前失效，限位杆706与活动滑块707之间连接有耐磨环，耐磨环与活动滑块707固定连接，减小活动滑块707与限位杆706之间的磨损，使得活动滑块707与限位杆706之间的连接不易出现松动。
50.巡更棒主体3的上端固定连接有降落伞模块5，降落伞模块5与触发装置8信号连接，当触发装置8触发后，降落伞模块5也会自动触发，展开降落伞，降低巡更棒主体3和巡更棒保护套4的下落速度，增加巡更棒主体3和巡更棒保护套4的安全性，巡更棒保护套4的外侧涂覆有色彩艳丽的涂料，优选为红色，便于后续对脱落的巡更棒主体3和巡更棒保护套4回收，防护板6上开凿有多个毛细裂纹，在安全气囊9触发展开时，将防护板6破坏时，可以将防护板6破坏成碎片，不易因防护板6飞溅造成伤亡。
51.本方案通过对现有的无人机进行改造应用于智能巡视系统中，使得巡检用的巡检无人机1与巡更棒主体3和巡更棒保护套4之间可以分离，在巡检工作间隙中可以进行其他工作，大幅降低巡更系统的改造和使用成本，便于智能巡视系统的升级改造，在无人机正常工作的过程中，随着巡更棒主体3和巡更棒保护套4的拆卸安装的过程逐渐增多，巡更棒主体3和巡更棒保护套4与巡检无人机1之间的连接会出现松动，在日常巡检过程中巡更棒主体3和巡更棒保护套4有分离坠落的风险。
52.在巡更棒主体3和巡更棒保护套4在巡检无人机1日常巡检的过程中出现分离坠落现象时，巡更棒主体3和巡更棒保护套4降落的速度达到预设速度时，触发装置8触发后会向安全气囊9内充入大量气体，使得安全气囊9膨胀包覆住巡更棒主体3和巡更棒保护套4，并对巡更棒主体3和巡更棒保护套4形成保护，而防护板6也会在上述过程中，在辅助切割装置7和触发装置8作用下充分碎裂，不易形成高空坠物，同时降落伞模块5也触发，大幅降低巡更棒主体3和巡更棒保护套4的坠落速度，减小巡更棒主体3和巡更棒保护套4坠落产生的损坏，也大幅减小了巡更棒主体3和巡更棒保护套4高空坠物对人员的威胁。
53.最后，本方案中，在巡检无人机1起飞后，电磁铁11也会通电，将磁性滑块13朝电磁铁11的方向吸附，此时切割刀片702会嵌入防护板6的横向纹时，在巡更棒主体3和巡更棒保护套4分离坠落时，在防护板6上再形成纵向纹，使得防护板6在被触发装置8破裂时，形成小体积碎片，而在巡检无人机1降落后，电磁铁11断电，此时在处于压缩状态的解锁压缩弹簧
14的作用下，使得磁性滑块13连通辅助切割装置7远离防护板6，便于维护人员在后续工作中拆卸和安装巡更棒主体3和巡更棒保护套4。
54.以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。