一种无人水面垃圾清理机

1.本发明涉及一种无人水面垃圾清理机。


背景技术：

2.如今，水上漂浮垃圾的数量日益增多，而城市生态环境在很大程度上受到水域环境的影响，保障水域环境的环保无污染是建设生态城市的重要基础。目前，河道漂浮垃圾打捞作业主要有人工打捞和大型机械作业，前者效率低、工具简陋且消耗大量财力，后者则体积大、吃水量大，仅适用于大江大河。在这种形势下，设计了这款无人水面垃圾清理机。


技术实现要素：

3.针对现有水面垃圾清理方式的不足，本发明提供一种无人水面垃圾清理机。
4.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：电机置于下外壳方形凹槽内部，联轴器一端与电机的转轴连接，另一端与减速器的输入轴连接，减速器通过内六角花型圆柱螺钉与下外壳固定连接，两根铰刀轴分别与前端固定板、后端固定板和一对铰刀定位板固定连接，铰刀和铰刀盘有规则套在铰刀轴上，两个铰刀轴套有一对齿轮，两个法兰通过内六角花型圆柱螺钉与后端固定板固定连接，铰刀罩的四边分别与前端固定板、后端固定板和两个铰刀定位板连接，回收箱嵌于下外壳内底部，下外壳两侧设有两个推进器外壳，推进器外壳内部嵌有无刷电机，无刷电机另一端与涡轮连接，上外壳与下外壳连接，上外壳两侧设有一对照明灯，上外壳后端凹槽内嵌有电池和控制主板，上外壳后端凹槽上方设有上外壳端盖，上外壳端盖上方设有摄像头，上外壳前端凹槽内嵌有电机，电机的转轴与电机带轮活动连接，上外壳前端凹槽上方设有防尘盖，上外壳前端与皮带上支臂固定连接，皮带上支臂与皮带轴固定连接，皮带轴一端套有一个大带轮，皮带上支臂另一端套有一根传送轴，上外壳前端通过内六角花型圆柱螺钉与皮带下支臂固定连接，下支臂一端与皮带轴固定连接，皮带轴上套有一根传送轴，皮带套在在两传送轴上，皮带设有挡板，上外壳前端与滚刀支臂固定连接，滚刀支臂与滚刀轴固定连接，滚刀轴一端套有小带轮，滚刀支臂套有一滚刀，v带依次与电机带轮、大带轮和小带轮连接。
5.本发明由于采取以上技术方案，其优点在于体积小，携带方便，与现有回收水面垃圾的方式比较，本产品实现了智能化，节省了人力，且操作简单，成本更低。
附图说明
6.下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述。
7.图1为本发明运输机构结构示意图；图2为本发明机体上部分内部结构示意图；图3为本发明粉碎机构结构示意图；图4为本发明机体下部分结构示意图；图中：1、电机带轮；2、电机；3、v带；4、皮带轴；5、大带轮；6、皮带上支臂；7、挡板；8、
传送轴；9、皮带；10、滚刀；11、滚刀轴；12、小带轮；13、滚刀支臂；14、皮带下支臂；15、内六角花型圆柱螺钉；16、内六角花型圆柱螺钉；17、摄像头；18、上外壳端盖；19、控制主板；20、防尘盖；21、上外壳；22、照明灯；23、电池；24、铰刀罩；25、铰刀轴；26、齿轮；27、联轴器；28、减速器；29、前端固定板；30、铰刀；31、铰刀盘；32、后端固定板；33、法兰；34、铰刀定位板；35、下外壳；36、推进器外壳；37、无刷电机；38、涡轮；39、回收箱。
具体实施方式
8.图1、2、3、4所示：电机2置于下外壳35方形凹槽内部，联轴器27一端与电机2的转轴连接，另一端与减速器28的输入轴连接，减速器28通过内六角花型圆柱螺钉16与下外壳35固定连接，两根铰刀轴25分别与前端固定板29和后端固定板32和一对铰刀定位板34固定连接，铰刀30和铰刀盘31有规则套在铰刀轴25上，两个铰刀轴25套有一对齿轮26，两个法兰33通过内六角花型圆柱螺钉16与后端固定板32固定连接，铰刀罩24的四边分别与前端固定板29、后端固定板32和两个铰刀定位板34连接，回收箱39嵌于下外壳35内底部，下外壳35两侧设有两个推进器外壳36，推进器外壳36内部嵌有无刷电机37，无刷电机37另一端与涡轮38连接，上外壳21与下外壳35连接，上外壳21两侧设有一对照明灯22，上外壳21后端凹槽内嵌有电池23和控制主板19，上外壳21后端凹槽上方设有上外壳端盖18，上外壳端盖18上方设有摄像头17，上外壳21前端凹槽内嵌有电机2，电机2的转轴与电机带轮1活动连接，上外壳21前端凹槽上方设有防尘盖20，上外壳21前端与皮带上支臂6固定连接，皮带上支臂6与皮带轴4固定连接，皮带轴4一端套有一个大带轮5，皮带上支臂6另一端套有一根传送轴8，上外壳21前端通过内六角花型圆柱螺钉15与皮带下支臂14固定连接，下支臂14一端与皮带轴4固定连接，皮带轴4上套有一根传送轴8，皮带9套在在两传送轴8上，皮带9设有挡板7，上外壳21前端与滚刀支臂13固定连接，滚刀支臂13与滚刀轴11固定连接，滚刀轴11一端套有小带轮12，滚刀支臂13套有一滚刀10，v带3依次与电机带轮1、大带轮5和小带轮12连接。
9.本发明具体实施时，一部分位于上面上方，一部分沉在水面下方，水面上方部分的前端由滚刀10、皮带9和挡板7组成。滚刀10位于最前端，刀体部分伸于水下，运作时高速旋转，用于将漂浮于水面的杂草打乱，防止水草将垃圾捆住。滚刀10之后是由皮带9和挡板7组成的运输垃圾的机构，该机构的前面一部分伸于水面下方，向上运转，在挡板7遇到水面垃圾后，将垃圾托起往上运输，挡板7上有很多孔，可以防止过多的水进入机体内。后端壳体内置控制滚刀10和输送机构的电机2、大容量电池23和控制主板19，可以持久续航。上外壳端盖18外接可360度旋转的摄像头17，在进行遥控操作的时候，可以全方位观察，同时，本产品也可进行规划路线，进行自主巡航。上外壳21两侧外接高功率的照明灯22，即使在黑夜环境下，使用也不会受到影响。水面下方部分壳体内置粉碎机构和回收箱39，粉碎机构由电机2、减速器28、铰刀30、铰刀盘31、铰刀轴25和齿轮26组成。粉碎机构将运输而来的垃圾进行粉碎处理，可以更好的利用回收箱39内的空间，这样可以大大提高工作的效率与时间。两侧接有推进器，可控制机器的前进后退与转向。


技术特征：
1.一种无人水面垃圾清理机，其特征在于:电机（2）置于下外壳（35）方形凹槽内部，联轴器（27）一端与电机（2）的转轴连接，另一端与减速器（28）的输入轴连接，减速器（28）通过内六角花型圆柱螺钉（16）与下外壳（35）固定连接，两根铰刀轴（25）分别与前端固定板（29）、后端固定板（32）和一对铰刀定位板（34）固定连接，铰刀（30）和铰刀盘（31）有规则套在铰刀轴（25）上，两个铰刀轴（25）套有一对齿轮（26），两个法兰（33）通过内六角花型圆柱螺钉（16）与后端固定板（32）固定连接，铰刀罩（24）的四边分别与前端固定板（29）、后端固定板（32）和两个铰刀定位板（34）连接，回收箱（39）嵌于下外壳（35）内底部，下外壳（35）两侧设有两个推进器外壳（36），推进器外壳（36）内部嵌有无刷电机（37），无刷电机（37）另一端与涡轮（38）连接，上外壳（21）与下外壳（35）连接，上外壳（21）两侧设有一对照明灯（22），上外壳（21）后端凹槽内嵌有电池（23）和控制主板（19），上外壳（21）后端凹槽上方设有上外壳端盖（18），上外壳端盖（18）上方设有摄像头（17），上外壳（21）前端凹槽内嵌有电机（2），电机（2）的转轴与电机带轮（1）活动连接，上外壳（21）前端凹槽上方设有防尘盖（20），上外壳（21）前端与皮带上支臂（6）固定连接，皮带上支臂（6）与皮带轴（4）固定连接，皮带轴（4）一端套有一个大带轮（5），皮带上支臂（6）另一端套有一根传送轴（8），上外壳（21）前端通过内六角花型圆柱螺钉（15）与皮带下支臂（14）固定连接，下支臂（14）一端与皮带轴（4）固定连接，皮带轴（4）上套有一根传送轴（8），皮带（9）套在在两传送轴（8）上，皮带（9）设有挡板（7），上外壳（21）前端与滚刀支臂（13）固定连接，滚刀支臂（13）与滚刀轴（11）固定连接，滚刀轴（11）一端套有小带轮（12），滚刀支臂（13）套有一滚刀（10），v带（3）依次与电机带轮（1）、大带轮（5）和小带轮（12）连接。

技术总结
本发明提供一种无人水面垃圾清理机，滚刀、皮带和挡板组成的打捞机构通过皮带上支臂、皮带下支臂和滚刀支臂由六角花型圆柱螺钉固定于上外壳前端，两个照明灯对称置于上外壳两侧，电池和控制主板置于上外壳后端凹槽由上外壳端盖笼罩，摄像头置于上外壳端盖上方，粉碎机构置于下外壳内部，回收箱嵌于下外壳内底部，两个由推进器壳体、无刷电机和涡轮组成的推进器呈对称置于下外壳两侧。该无人水面垃圾清理机体积小，便于携带，操作简单实现远程遥控，节省了人力物力。节省了人力物力。节省了人力物力。


技术研发人员：夏庆国 刘呈呈 刘洋成 段小玉 梅赵龙 胡鸣龙 张素香
受保护的技术使用者：湖北文理学院理工学院
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2022/7/29