一种滑移装载机用纯电驱动系统的制作方法

1.本发明涉及车辆驱动技术领域，尤其涉及一种滑移装载机用纯电驱动系统。


背景技术：

2.滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移转向装载机的动力一般为20～50千瓦，主机重量2000～4000公斤，车速为每小时10～15公里，左右主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。当前，国内主流的滑移装载机以液压马达作为驱动单元，液压动力主要来自于发动机，随着国内新能源发展趋势，整车厂对于滑移装载机纯电驱动的需求开始形成，但是在行业内纯电驱动的滑移装载机还很少。
3.因此，急需一种新的技术来解决该技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种滑移装载机用纯电驱动系统，可以实现滑移装载机的纯电驱动，且可以实现单一动力总成对称布置，区别于传统液压马达驱动动力系统，为滑移装载机纯电驱动提供方案。本系统可以实现单一电机与减速器组合驱动，且能够实现对称布置，有利于降低整车成本，结构简单适合批量生产。
5.上述目的是通过以下技术方案来实现：
6.一种滑移装载机用纯电驱动系统，包括安装于车架的驱动电机，所述驱动电机的轴端设置有减速器总成；所述减速器总成包括相互连接的制动腔与减速腔，所述减速腔内设置有可贯穿所述减速腔的输出轴，所述输出轴可与所述传动链条齿轮花键连接，所述输出轴通过减速传动机构传动；所述制动腔内设置有湿式离合器，所述湿式离合器与所述驱动电机分别与所述减速传动机构连接。
7.进一步地，所述减速传动机构包括带有太阳轮轴的太阳轮、所述太阳轮轴与所述湿式离合器连接，所述驱动电机与所述太阳轮轴端部的花键连接；所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮安装于行星架上，所述行星轮的外部设置有齿圈，所述齿圈固定于所述减速腔的内壁。
8.进一步地，所述行星架外端设置行星架轴，所述行星架轴端部的花键连接有输入锥齿轮，所述输入锥齿轮可与输出锥齿轮啮合，所述输出锥齿轮套接于所述输出轴。
9.进一步地，所述输出轴上还套接有第一轴承与第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承分别位于所述输出锥齿轮的两侧，且分别与所述减速腔的内壁固接，用于支撑所述输出轴的旋转。
10.进一步地，所述输出轴与所述输出锥齿轮一体成型。
11.进一步地，所述行星架轴上套设有行星架轴承，所述行星架轴承通过所述减速腔
的内壁夹持，用于支撑所述行星架轴的旋转。
12.进一步地，所述输出轴可贯穿所述减速腔的一侧或两侧，分别用油封进行轴与减速腔的密封。
13.进一步地，所述制动腔的内壁开设有与所述止湿式离合器的对偶片匹配的腔槽，用于对所述对偶片进行限位。
14.进一步地，在所述制动腔内还设置有可套设所述太阳轮轴的太阳轮轴承，所述太阳轮轴承通过所述制动腔的内壁夹持，用于支撑所述太阳轮轴的旋转。
15.进一步地，所述制动腔与所述减速腔之间通过橡胶密封圈密封。
16.有益效果
17.本发明所述提供的一种滑移装载机用纯电驱动系统，可以实现滑移装载机的纯电驱动，且可以实现单一动力总成对称布置，区别于传统液压马达驱动动力系统，为滑移装载机纯电驱动提供方案。本系统可以实现单一电机与减速器组合驱动，且能够实现对称布置，有利于降低整车成本，结构简单适合批量生产。
附图说明
18.图1为本发明所述一种滑移装载机用纯电驱动系统的结构示意图；
19.图2为本发明所述一种滑移装载机用纯电驱动系统的减速器总成结构示意图；
20.图3为本发明所述一种滑移装载机用纯电驱动系统的应用示意图。
21.图示标记：
22.1-驱动电机、2-减速器总成、3-制动腔、4-减速腔、5-输出轴、6-减速传动机构、7-湿式离合器、8-太阳轮、9-太阳轮轴、10-行星轮、11-行星架、12-齿圈、13-行星架轴、14-输入锥齿轮、15-输出锥齿轮、16-第一轴承、17-第二轴承、18-行星架轴承、19-太阳轮轴承、20-传动链条齿轮花键、21-车架。
具体实施方式
23.下面结合图和实施例对本发明作进一步详细说明。
24.如图1和2所示，一种滑移装载机用纯电驱动系统，包括安装于车架21的驱动电机1，所述驱动电机1的轴端设置有减速器总成2；所述减速器总成2包括相互连接的制动腔3与减速腔4，所述减速腔4内设置有可贯穿所述减速腔4的输出轴5，所述输出轴5可与所述传动链条齿轮花键20连接，所述输出轴5通过减速传动机构6传动；所述制动腔3内设置有湿式离合器7，所述湿式离合器7与所述驱动电机1分别与所述减速传动机构6连接。
25.具体的，本系统所使用的湿式离合器7是用油液冷却的离合器，其冷却油不仅对摩擦片起保护作用，而且使动力传递平滑柔和，其优点是使用寿命长，一般不会发生故障。
26.如图2所示，作为本实施例中所述减速传动机构6的优化，所述减速传动机构6包括带有太阳轮轴9的太阳轮8、所述太阳轮轴9与所述湿式离合器7连接(所述太阳轮上开设有用于可对摩擦片进行限位的离合器毂，用于限制摩擦片转动；湿式离合器7与太阳轮轴9装配时，摩擦片卡接在离合器毂上，当太阳轮轴转动时，可实现摩擦片与离合器毂的同步旋转；摩擦片的两侧通过所述湿式离合器7内的对偶片进行限位与锁止，进而达到对太阳轮8旋转的控制)，所述驱动电机1与所述太阳轮轴9端部的花键连接；所述太阳轮8与行星轮10
啮合，所述行星轮10安装于行星架11上，所述行星轮10的外部设置有齿圈12，所述齿圈12固定于所述减速腔4的内壁。
27.具体的，所述行星架外11端设置行星架轴13，所述行星架轴13端部的花键连接有输入锥齿轮14，所述输入锥齿轮14可与输出锥齿轮15啮合，所述输出锥齿轮15套接于所述输出轴5。
28.为了更好的支撑所述输出轴5的旋转，所述输出轴5上还套接有第一轴承16与第二轴承17，所述第一轴承16与所述第二轴承17分别位于所述输出锥齿轮15的两侧，且分别与所述减速腔4的内壁固接。
29.本实施例中的所述输出轴5与所述输出锥齿轮15可以是两个单独的部件进行装配，也可以是一体成型；所述输出轴5可贯穿所述减速腔4的一侧或两侧，当贯穿所述减速腔4的两侧时，可与位于车架两侧的所述传动链条齿轮花键20连接，进而实现对滑移装载机的驻车和同步驱动；如图3所示，当贯穿所述减速腔4的一侧时，需要准备两套本滑移装载机用纯电驱动系统，分别与位于车架两侧的所述传动链条齿轮花键20连接，进而实现对滑移装载机的驻车、同步驱动与原地转向。
30.本实施例以在滑移装载机上装配两套本滑移装载机用纯电驱动系统为例，包括驻车、同步驱动与原地转向，即行驶模式、驻车模式和原地转向模式，实现方式具体为：
31.驻车模式
32.整车液压系统控制湿式离合器7的液压阀不工作，湿式离合器7为常闭状态，锁止太阳轮转动，此时车辆无法移动，为驻车模式。
33.行驶模式
34.整车液压系统控制湿式离合器7工作，湿式离合器7打开，驱动电机1带动太阳轮8转动，太阳轮8带动行星轮10啮合转动，同时使行星架11转动，行星架11转动带动输入锥齿轮14转动，最终带动输出锥齿轮15转动，最后由输出轴5传递到整车链轮上。
35.原地转向模式
36.整车液压控制依照驾驶员意图，其中一套本滑移装载机用纯电驱动系统的湿式离合器7锁止，另一套本滑移装载机用纯电驱动系统的湿式离合器7依照行驶模式执行动作。
37.为了更好的将各部件在腔体内进行固定限位，所述行星架轴13上套设有行星架轴承18，所述行星架轴承18通过所述减速腔4的内壁夹持，用于支撑所述行星架轴13的旋转。
38.所述制动腔3的内壁开设有与所述止湿式离合器7的对偶片匹配的腔槽，用于对所述对偶片进行限位(图中未标注)；湿式离合器工作原理为：主要包括两部分，摩擦片和对偶片，贴合了就锁止了，不贴和两侧有相对转速。
39.在所述制动腔3内还设置有可套设所述太阳轮轴9的太阳轮轴承19，所述太阳轮轴承19通过所述制动腔3的内壁夹持，用于支撑所述太阳轮轴9的旋转。
40.所述制动腔3与所述减速腔4之间通过滑动密封元件进行密封，例如橡胶密封圈密封。
41.所述驱动电机1的三相接线位于电机上部设置，利于外部接线和防涉水。
42.上述实施例中的所述太阳轮轴承19、所述行星架轴承18、所述第一轴承16、所述第二轴承17均可以提供轴向和径向载荷，具体型号及载荷能力可由理论计算得出。
43.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。