一种具备可更换钉仓的腔镜外科智能型切割吻合器的制作方法

1.本发明涉及医用器械技术领域，具体来说，涉及一种具备可更换钉仓的腔镜外科智能型切割吻合器。


背景技术：

2.腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间，腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠，明显减低吻合口瘘的发生率，根据动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种，相较于手动吻合器，电动腔镜吻合器具有更好的止血效果，因此在临床价值和经济价值上都有了提升。
3.其中，专利cn113367751a公开了一种带有可更换钉仓的腔镜外科切割吻合器，其包括吻合器本体，吻合器本体的远端设置有连接管，连接管的表面设置有抵钉座，连接管的远端插接有钉仓座，钉仓座的近端贯穿连接管并延伸至连接管的内部，对于该切割吻合器，医护人员只需通过第一连接板带动第一u型板向左移动，将固定块牢牢固定在第一限位槽中，能够大幅降低医护人员安装钉仓座的难度，使医护人员更加容易上手。
4.但是，在现有技术中，切割吻合器在使用过程中存在以下缺陷：
5.1、当对组织进行夹持过程中，由于每个人及每个部位的组织厚度不同，因此，在对组织夹持切割时，会使得组织受到的夹持力度不同，从而当力度过大时，容易对组织造成损坏，进而会不利于切割后的组织恢复。
6.2、当需要对组织进行切割时，通常是通过手动按压手柄来实现对推杆及推刀的驱动，并对组织进行切割，因此，在切割过程中不能很快的对组织进行切割，从而会使得组织会流出过多的血液。
7.3、大多数的切割吻合器往往只能实现对钉仓进行更换，因此当吻合器执行头部分出现损坏后，无法对损坏部位进行更换，只能对吻合器整体进行更换，从而会使得更换成本较高，造成浪费。
8.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

9.针对相关技术中的问题，本发明提出一种具备可更换钉仓的腔镜外科智能型切割吻合器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
10.为此，本发明采用的具体技术方案如下：
11.一种具备可更换钉仓的腔镜外科智能型切割吻合器，包括主体，主体的底端设置有，主体的一端设置有旋转套，旋转套的顶端设置有旋转钮，所旋转套的一端设置有连接管，连接管的一端设置有延伸管，且连接管与延伸管之间通过若干连接机构连接；延伸管的表面设置有抵钉座，延伸管的一端设置有钉仓座；主体的内部一端设置有推动机构，主体的底端设置有固定手柄，固定手柄的一端设置有活动手柄。
12.进一步的，为了实现对钉仓座的安装，从而能够使得工作人员可以便捷的对钉仓座进行更换，降低了工作人员对钉仓座更换的难度，进而提高了工作人员对钉仓座的更换效率，同时，在弹簧一的作用下，能够对钉仓座产生向上的推力，从而使得切割吻合器在对组织夹持过程中起到一个缓冲的作用，从而能够避免夹持力度过大造成组织损伤，进而能够使得组织更好的恢复，延伸管的一端开设有与钉仓座相配合的放置槽，放置槽内的两侧侧壁设置均有若干限位槽；延伸管的一端且位于放置槽的下方开设有若干腔室一，腔室一的顶端设置有贯穿放置槽底端的穿孔，腔室一的内部设置有弹簧一，弹簧一的顶端设置有顶块，顶块的横截面设置为倒t形结构，且顶块的顶端穿过穿孔并延伸至放置槽的上方；延伸管的另一端圆周侧壁开设有相对称的连接槽一，连接槽一内的两侧侧壁均开设有插孔一，延伸管的一端设置有插块；若干限位槽呈等距排列在放置槽的侧壁上，且限位槽有竖直槽一、水平槽及竖直槽二构成；水平槽位于竖直槽一及竖直槽二之间，竖直槽一的高度大于竖直槽二的高度。
13.进一步的，为了实现钉仓座与延伸管之间的连接，从而在限位块的作用下保持钉仓座在安装时的稳定性，进而提高了切割吻合器在使用过程中的稳定性，钉仓座两侧的侧壁底部设置有若干与限位槽相配合的限位块，钉仓座的顶端开设有若干推钉槽，钉仓座的顶端中部开设有推刀槽。
14.进一步的，为了实现连接杆与延伸管的连接，使得延伸管能够进行拆卸，从而当延伸管部分出现损坏后，能够对延伸管部分进行更换，进而能够减少切割吻合器的维护成本，避免造成浪费，连接管靠近延伸管一端的圆周侧壁开设有连接槽二，连接槽二内的两侧侧壁均开设有插孔二；连接管靠近延伸管一端的侧壁开设有与插块配合的插口。
15.进一步的，为了实现对连接管及延伸管之间的连接，从而能够实现对延伸管的便捷性安装与拆卸，提高了工作人员安装与拆卸的工作效率，同时，当切割吻合器不需要使用时，通过将延伸管的部分进行拆卸，可以实现对切割吻合器的便捷收纳，连接机构包括设置在连接槽一及连接槽二之间的连接块，连接块一端的两侧侧壁均设置有与插孔二相配合的连接轴，连接块的另一端内部开设有腔室二，腔室二的顶端开设有通孔；腔室二的内部两端均设置有滑动块，且滑动块之间设置有弹簧二，弹簧二的两侧设置贯穿滑动块侧壁的限位杆，且限位杆的两端与腔室二的侧壁连接；滑动块的顶端设置有与通孔相配合的把手，滑动块的一端侧壁开设有与弹簧二配合的连接孔，且弹簧二的端部与连接孔的内部连接；滑动块的另一端侧壁设置有贯穿腔室二侧壁的卡块，且卡块的一端与插孔一相配合，且卡块的一端设置为弧形面。
16.进一步的，为了实现对推动杆的推动，从而能够在电机的驱动下，带动推动杆进行前后往复的运动，进而能够通过推动杆带动推刀对组织进行切割，无需人工推动，且能够均匀平稳的对组织进行切割，不会造成组织流出更多的血液，推动机构包括设置在主体内部的若干支撑腿，支撑腿的顶端设置有固定板，固定板的顶端开设有凹槽，凹槽的两侧侧壁均开设有滑槽，凹槽的顶端设置有推动块；推动机构还包括设置在主体内部且位于固定板底端的电机，电机输出轴的一端设置有驱动轴，且驱动轴的顶端贯穿凹槽内部的底端并设置有转动盘；推动块一端的顶端设置有连接柱，且连接柱的顶端设置有贯穿主体的推动杆。
17.进一步的，为了使得推动块在转动盘的转动下进行前后往复运动，从而带动推动杆进行前后往复运动，推动块的横截面设置为椭圆形结构，且推动块的两侧侧壁均设置有
与凹槽相配合的导轨块；推动块内部的两侧侧壁均设置有齿条；转动盘的圆周侧壁设置有若干与齿条相配合的齿牙，转动盘的顶端中部开设有与驱动轴顶端相配合的安装孔。
18.本发明的有益效果为：
19.1、本发明结构合理可靠，操作简单方便，稳定性强，不仅实现对钉仓座的便捷性更换，还能够实现对延伸管部分的更换，可以根据实际使用情况对各损耗部件进行单独更换，从而延长了吻合器的整体使用寿命，节约成本；同时，还能够在电机的作用下，匀速且平稳的驱动推刀实现对组织的切割，能够避免在切割过程中对组织造成伤害，进而提高了切割吻合器的稳定性。
20.2、通过延伸管及钉仓座的设置，从而实现了对钉仓座的安装，能够使得工作人员可以便捷的对钉仓座进行更换，降低了工作人员对钉仓座更换的难度，进而提高了工作人员对钉仓座的更换效率，同时，在弹簧一的作用下，能够对钉仓座产生向上的推力，从而使得切割吻合器在对组织夹持过程中起到一个缓冲的作用，便于控制加持力度，从而能够避免夹持力度过大造成组织损伤，进而能够使得组织在切割完成后可以更好的恢复。
21.3、通过连接机构的设置，从而实现了对连接管及延伸管之间的连接，能够实现对延伸管的便捷性安装与拆卸，提高了工作人员安装与拆卸的工作效率，同时，当切割吻合器不需要使用时，通过将延伸管的部分进行拆卸，可以实现对切割吻合器的便捷收纳，以及当延伸管部分出现损坏后，能够对延伸管部分进行更换，进而能够减少切割吻合器的维护成本，避免造成浪费。
22.4、通过设置推动机构，从而实现了对推动杆的推动，能够在电机的驱动下，带动推动杆进行前后往复的运动，进而能够通过推动杆带动推刀对组织进行切割，无需人工推动，且能够均匀平稳的对组织进行切割，避免造成组织流出过多的血液。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是根据本发明实施例的一种具备可更换钉仓的腔镜外科智能型切割吻合器的结构示意图之一；
25.图2是图1中a处的局部放大图；
26.图3是根据本发明实施例的一种具备可更换钉仓的腔镜外科智能型切割吻合器的结构示意图之二；
27.图4是图3中b处的局部放大图；
28.图5是根据本发明实施例的一种具备可更换钉仓的腔镜外科智能型切割吻合器中延伸管的局部剖视图；
29.图6是根据本发明实施例的一种具备可更换钉仓的腔镜外科智能型切割吻合器是图3中c处的局部放大图；
30.图7是根据本发明实施例的一种具备可更换钉仓的腔镜外科智能型切割吻合器中连接机构的局部剖视图；
31.图8是根据本发明实施例的一种具备可更换钉仓的腔镜外科智能型切割吻合器是图3中d处的局部放大图；
32.图9是根据本发明实施例的一种具备可更换钉仓的腔镜外科智能型切割吻合器中推动机构的结构示意图。
33.图中：
34.1、主体；2、旋转套；3、旋转钮；4、连接管；401、连接槽二；402、插孔二；403、插口；5、延伸管；501、放置槽；502、限位槽；5021、竖直槽一；5022、水平槽；5023、竖直槽二；503、腔室一；504、穿孔；505、弹簧一；506、顶块；507、连接槽一；508、插孔一；509、插块；6、连接机构；601、连接块；602、连接轴；603、腔室二；604、通孔；605、滑动块；6051、把手；6052、连接孔；6053、卡块；606、弹簧二；607、限位杆；7、抵钉座；8、钉仓座；801、限位块；802、推钉槽；803、推刀槽；9、推动机构；901、支撑腿；902、固定板；903、凹槽；904、滑槽；905、推动块；9051、导轨块；9052、齿条；906、电机；907、驱动轴；908、转动盘；9081、齿牙；9082、安装孔；909、连接柱；910、推动杆；10、固定手柄；11、活动手柄。
具体实施方式
35.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
36.根据本发明的实施例，提供了一种具备可更换钉仓的腔镜外科智能型切割吻合器。
37.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-9所示，根据本发明实施例的具备可更换钉仓的腔镜外科智能型切割吻合器，包括主体1，主体1的底端设置有，主体1的一端设置有旋转套2，旋转套2的顶端设置有旋转钮3，所旋转套2的一端设置有连接管4，连接管4的一端设置有延伸管5，且连接管4与延伸管5之间通过若干连接机构6连接；延伸管5的表面设置有抵钉座7，延伸管5的一端设置有钉仓座8；主体1的内部一端设置有推动机构9，主体1的底端设置有固定手柄10，固定手柄10的一端设置有活动手柄11，其中，主体1的一端侧壁设置有控制面板(此外，在具体应用时，控制面板内部含有plc控制器)，且推动机构9与控制面板电连接。
38.借助于本发明的上述技术方案，本发明结构合理可靠，操作简单方便，稳定性强，不仅实现对钉仓座8的便捷性更换，还能够实现对延伸管5部分的更换，从而提高了工作人员的更换效率，同时，还能够在电机906的作用下，匀速且平稳的实现对组织的切割，能够避免在切割过程中对组织造成伤害，进而提高了切割吻合器的稳定性。
39.在一个实施例中，对于延伸管5及钉仓座8来说，延伸管5的一端开设有与钉仓座8相配合的放置槽501，放置槽501内的两侧侧壁设置均有若干限位槽502；延伸管5的一端且位于放置槽501的下方开设有若干腔室一503，腔室一503的顶端设置有贯穿放置槽501底端的穿孔504，腔室一503的内部设置有弹簧一505(此外，在具体应用时，弹簧一505设置为压缩弹簧)，弹簧一505的顶端设置有顶块506，顶块506的横截面设置为倒t形结构，且顶块506的顶端穿过穿孔504并延伸至放置槽501的上方；延伸管5的另一端圆周侧壁开设有相对称
的连接槽一507，连接槽一507内的两侧侧壁均开设有插孔一508，延伸管5的一端设置有插块509；若干限位槽502呈等距排列在放置槽501的侧壁上，且限位槽502有竖直槽一5021、水平槽5022及竖直槽二5023构成；水平槽5022位于竖直槽一5021及竖直槽二5023之间，竖直槽一5021的高度大于竖直槽二5023的高度；钉仓座8两侧的侧壁底部设置有若干与限位槽502相配合的限位块801，钉仓座8的顶端开设有若干推钉槽802，钉仓座8的顶端中部开设有推刀槽803，从而实现了对钉仓座8的安装，能够使得工作人员可以便捷的对钉仓座8进行更换，降低了工作人员对钉仓座8更换的难度，进而提高了工作人员对钉仓座8的更换效率，同时，在弹簧一505的作用下，能够对钉仓座8产生向上的推力，从而使得切割吻合器在对组织夹持过程中起到一个缓冲的作用，从而能够避免夹持力度过大造成组织损伤，进而能够使得组织在切割完成后可以更好的恢复。
40.在一个实施例中，对于连接管4来说，连接管4靠近延伸管5一端的圆周侧壁开设有连接槽二401，连接槽二401内的两侧侧壁均开设有插孔二402；连接管4靠近延伸管5一端的侧壁开设有与插块509配合的插口403，从而实现了连接管4与延伸管5的连接，使得延伸管5能够进行拆卸，当延伸管5部分出现损坏后，能够对延伸管5部分进行更换，进而能够减少切割吻合器的维护成本，避免造成浪费。
41.在一个实施例中，对于连接机构6来说，连接机构6包括设置在连接槽一507及连接槽二401之间的连接块601，连接块601一端的两侧侧壁均设置有与插孔二402相配合的连接轴602(此外，在具体应用时，连接轴602与插孔二402之间通过轴承连接)，连接块601的另一端内部开设有腔室二603，腔室二603的顶端开设有通孔604；腔室二603的内部两端均设置有滑动块605，且滑动块605之间设置有弹簧二606(此外，在具体应用时，弹簧二606设置为拉伸弹簧)，弹簧二606的两侧设置贯穿滑动块605侧壁的限位杆607，且限位杆607的两端与腔室二603的侧壁连接；滑动块605的顶端设置有与通孔604相配合的把手6051，滑动块605的一端侧壁开设有与弹簧二606配合的连接孔6052，且弹簧二606的端部与连接孔6052的内部连接；滑动块605的另一端侧壁设置有贯穿腔室二603侧壁的卡块6053，且卡块6053的一端与插孔一508相配合，且卡块6053的一端设置为弧形面，从而实现了对连接管4及延伸管5之间的连接，能够实现对延伸管5的便捷性安装与拆卸，提高了工作人员安装与拆卸的工作效率，同时，当切割吻合器不需要使用时，通过将延伸管5的部分进行拆卸，可以实现对切割吻合器的便捷收纳。
42.连接机构6的工作原理如下：当需要对延伸管5进行拆卸时，首先，向连接块601的中部推动把手6051，然后在限位杆607的作用下，使得滑动块605朝弹簧二606的方向移动，并对弹簧二606产生挤压，从而带动卡块6053移动，使得卡块6053拉开插孔一508，然后抬起连接块601的一端，使得连接块601以连接轴602为中心进行转动，进而使得连接块601的一端离开连接槽一507，然后便可将延伸管5向远离连接管4的方向移动，进而便可将延伸管5拆卸下来；
43.当需要对延伸管5安装时，将延伸管5一端的插块509插入插口403中，且使得连接槽二401与连接槽一507对齐，然后转动连接块601，使得连接块601以连接轴602为中心进行转动，并向连接块601的中部推动把手6051，使得滑动块605朝弹簧二606的方向移动，然后当卡块6053移动至插孔一508处时，在弹簧二606的作用下，带动滑动块605向插孔一508的方向移动，然后卡块6053便插入至插孔一508中，进而完成了对延伸管5的安装。
44.在一个实施例中，对于推动机构9来说，推动机构9包括设置在主体1内部的若干支撑腿901，支撑腿901的顶端设置有固定板902，固定板902的顶端开设有凹槽903，凹槽903的两侧侧壁均开设有滑槽904，凹槽903的顶端设置有推动块905；推动机构9还包括设置在主体1内部且位于固定板902底端的电机906，电机906输出轴的一端设置有驱动轴907，且驱动轴907的顶端贯穿凹槽903内部的底端并设置有转动盘908；推动块905一端的顶端设置有连接柱909，且连接柱909的顶端设置有贯穿主体1的推动杆910(此外，在具体应用时，推动杆910远离连接柱909的一端与推刀相连接)；推动块905的横截面设置为椭圆形结构，且推动块905的两侧侧壁均设置有与凹槽903相配合的导轨块9051；推动块905内部的两侧侧壁均设置有齿条9052；转动盘908的圆周侧壁设置有若干与齿条9052相配合的齿牙9081，转动盘908的顶端中部开设有与驱动轴907顶端相配合的安装孔9082，从而实现了对推动杆910的推动，能够在电机906的驱动下，带动推动杆910进行前后往复的运动，进而能够通过推动杆910带动推刀对组织进行切割，无需人工推动，且能够均匀平稳的对组织进行切割，不会造成组织流出更多的血液。
45.推动机构9的工作原理如下：通过控制面板启动电机906，从而通过电机906的输出轴带动驱动轴907转动，然后带动转动盘908转动，在齿牙9081与齿条9052的配合下，从而带动推动块905进行往复移动，从而在连接柱909的作用下带动推动杆910进行往复运动。
46.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
47.在实际应用时，在需要使用切割吻合器时，首先，将钉仓座8放入至放置槽501中，使得限位块801进入竖直槽一5021中，然后推动钉仓座8向抵钉座7的方向并沿着水平槽5022进行移动，此时钉仓座8的底端对顶块506产生压力，从而对弹簧一505产生压力，然后将钉仓座8移动至竖直槽二5023后，在弹簧一505的作用下，推动顶块506向上移动，从而带动钉仓座8向上移动，使得限位块801进入竖直槽二5023中，进而便实现了对钉仓座8的安装，然后通过按压活动手柄11驱动抵钉座7进行移动并可以对组织进行夹持，通过转动旋转套2可以对连接管4及延伸管5进行转动，当对组织进行夹持后，便可通过控制面板启动电机906，从而通过电机906的输出轴带动驱动轴907转动，然后带动转动盘908转动，在齿牙9081与齿条9052的配合下，从而带动推动块905进行往复移动，从而在连接柱909的作用下带动推动杆910进行往复运动，然后通过推动杆910的作用下带动推刀对组织进行切割。
48.当需要对延伸管5进行拆卸时，首先，向连接块601的中部推动把手6051，然后在限位杆607的作用下，使得滑动块605朝弹簧二606的方向移动，并对弹簧二606产生挤压，从而带动卡块6053移动，使得卡块6053拉开插孔一508，然后抬起连接块601的一端，使得连接块601以连接轴602为中心进行转动，进而使得连接块601的一端离开连接槽一507，然后便可将延伸管5向远离连接管4的方向移动，进而便可将延伸管5拆卸下来；
49.当需要对延伸管5安装时，将延伸管5一端的插块509插入插口403中，且使得连接槽二401与连接槽一507对齐，然后转动连接块601，使得连接块601以连接轴602为中心进行转动，并向连接块601的中部推动把手6051，使得滑动块605朝弹簧二606的方向移动，然后当卡块6053移动至插孔一508处时，在弹簧二606的作用下，带动滑动块605向插孔一508的方向移动，然后卡块6053便插入至插孔一508中，进而完成了对延伸管5的安装。
50.综上，借助于本发明的上述技术方案，本发明结构合理可靠，操作简单方便，稳定
性强，不仅实现对钉仓座8的便捷性更换，还能够实现对延伸管5部分的更换，从而提高了工作人员的更换效率，同时，还能够在电机906的作用下，匀速且平稳的实现对组织的切割，能够避免在切割过程中对组织造成伤害，进而提高了切割吻合器的稳定性；通过延伸管5及钉仓座8的设置，从而实现了对钉仓座8的安装，能够使得工作人员可以便捷的对钉仓座8进行更换，降低了工作人员对钉仓座8更换的难度，进而提高了工作人员对钉仓座8的更换效率，同时，在弹簧一505的作用下，能够对钉仓座8产生向上的推力，从而使得切割吻合器在对组织夹持过程中起到一个缓冲的作用，从而能够避免夹持力度过大造成组织损伤，进而能够使得组织在切割完成后可以更好的恢复；通过连接机构6的设置，从而实现了对连接管4及延伸管5之间的连接，能够实现对延伸管5的便捷性安装与拆卸，提高了工作人员安装与拆卸的工作效率，同时，当切割吻合器不需要使用时，通过将延伸管5的部分进行拆卸，可以实现对切割吻合器的便捷收纳，以及当延伸管5部分出现损坏后，能够对延伸管5部分进行更换，进而能够减少切割吻合器的维护成本，避免造成浪费；通过设置推动机构9，从而实现了对推动杆910的推动，能够在电机906的驱动下，带动推动杆910进行前后往复的运动，进而能够通过推动杆910带动推刀对组织进行切割，无需人工推动，且能够均匀平稳的对组织进行切割，不会造成组织流出更多的血液。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。