一种落杯装置及超声波焊接试验平台的制作方法

1.本发明涉及胶囊咖啡制造设备技术领域，尤其涉及一种落杯装置及超声波焊接试验平台。


背景技术：

2.胶囊咖啡是一种便于携带并具有易于保存，并与胶囊咖啡饮品机配合使用的一种新型饮品。胶囊咖啡通常需要采用超声波焊接方式将滤水盘、滤水膜等组件与容置咖啡粉末的杯体进行焊接。现有技术中全自动化设备执行落杯、罐装、焊接、封口等多道工艺。目前对滤水盘进行焊接的主流技术是采用超声波焊接技术予以实现。
3.旋转式超声波焊接设备具有设备体积小且结构简单等优点，非常适合小批量生产及超声波焊接工艺验证。在胶囊咖啡制造过程中需要使用杯体容置咖啡粉，为了实现持续地输送杯体，因此需要使用杯体输送机构。杯体在被输送到旋转圆盘边缘处的预设开孔上时需要对彼此首尾嵌套的多个空杯体逐一分料的装置。由于多个空杯体是嵌套在一起并形成柱状结构，因此如何对嵌套在一起的多个杯体进行分离并输送至旋转的圆盘上就成亟待解决的技术问题。
4.公告号为cn210311140u的中国实用新型专利公开了一种水平抓杯机构。在该现有技术中，相互嵌套的空杯体在水平设置的放杯轨道中前进，并通过气动手指及气动手指一侧固定安装的爪杯夹具逐一对空杯体进行抓取并分离。申请人指出上述现有技术所揭示的装置存在结构复杂的缺陷。更为重要的是，采用气动手指分离并抓取空杯体的过程中，由于气动手指采用压缩空气为动力，并通过压缩空气驱动内置于气动手指的活塞运动。气动手指虽然结构简单但是存在作动过程中冲击较大的缺陷，这是气动手指等气动驱动元件无法克服的缺陷。因此，如果采用上述现有技术，则会导致空杯体无法以准确且平稳的姿态落入旋转圆盘上所开设的与空杯体的外壁相贴合并收容空杯体的孔洞中。由此导致空杯体在分离及下落过程中存在落杯稳定性不佳的技术缺陷。
5.有鉴于此，有必要对现有技术中对相互嵌套的杯体的进行分离并输送至旋转圆盘上进行超声波焊接的装置予以改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于揭示一种落杯装置及超声波焊接试验平台，用以对相互嵌套的空杯体进行逐一分离并提高空杯体落杯过程的稳定性与准确性。
7.为实现上述第一个发明目的，本发明提供了一种落杯装置，用于对若干嵌套的空杯体进行落杯操作，包括：
8.第一横板，设置于所述第一横板下方的切杯组件，以及同轴设置于所述切杯组件下方并用于接收被切杯组件所逐一切分下落的空杯体的杯托组件；
9.其中，所述切杯组件仅包含一个第一驱动装置以及被第一驱动装置驱动并沿水平方向作伸缩运动的具侧向开口的插持组件；
10.所述插持组件的内侧配置沿水平方向错位布置的第一分离片与第二分离片，所述第二分离片的底部形成斜面。
11.作为本发明的进一步改进，所述插持组件由尾端，自尾端垂直且平行设置的两个悬臂，所述第一分离片与第二分离片设置于两个悬臂的内侧。
12.作为本发明的进一步改进，所述切杯组件还包括：连接第一驱动装置与插持组件的连接件，所述连接件靠近插持组件的端面开设收容槽，所述尾端设置嵌入收容槽的导引凸肋。
13.作为本发明的进一步改进，平行设置的两个悬臂内侧所设置的两个第一分离片之间的距离以及两个第二分离片之间的距离小于空杯体的唇口所形成的直径，位于同一个悬臂的第一分离片与第二分离片沿悬臂延伸方向上的间距小于空杯体的唇口所形成的直径。
14.作为本发明的进一步改进，所述第一分离片沿悬臂延伸方向上的厚度保持不变，所述第二分离片沿悬臂自尾端的水平延伸方向上的厚度逐渐递减，以在第二分离片的底部形成所述斜面。
15.作为本发明的进一步改进，还包括：垂直设置的储杯筒，所述储杯筒延伸至第一横板，并在所述储杯筒的底部开设供相互嵌套的空杯体下落的落料孔。
16.作为本发明的进一步改进，所述第一分离片的上侧形成第一平直面，所述第二分离片的上下两侧形成第二平直面与斜面，所述第一平直面与第二平直面水平且平行错位设置，第一平直面与第二平直面沿垂直方向上形成的距离小于位于储杯筒中相邻的两个相互嵌套的空杯体的唇口沿垂直方向所形成的间隙沿垂直方向上形成的距离，所述第一平直面沿水平方向上所形成的延长线与所述斜面相交。
17.作为本发明的进一步改进，所述杯托组件包括：第二横板，用以驱动第二横板沿垂直方向作升降运动的第二驱动装置，所述第二横板设置具敞口的杯托，以通过所述杯托接纳被切杯组件所逐一切分下落的空杯体；
18.所述落杯装置还包括立板，所述第一横板与第二横板上下平行设置并与所述立板垂直连接，所述插持组件作伸缩运动的方向垂直于所述立板。
19.作为本发明的进一步改进，所述第二横板横向延伸形成两个围合所述立板侧部的侧向延伸部，杯托的外径小于空杯体的唇口所形成的直径。
20.基于上述相同发明思想，本技术还揭示了一种超声波焊接试验平台，包括：
21.旋转圆盘，垂直围合设置在所述旋转圆盘边缘的滤水盘按压装置，超声波焊接装置，卸料装置，以及
22.如上述任一项发明创造所揭示的落杯装置。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.本技术所揭示的落杯装置显著地提高了空杯体在分离及下落过程中的稳定性，并能够对相互嵌套的多个空杯体进行连续高效地切分操作，结构简单且运行稳定可靠。
附图说明
25.图1为本发明一种落杯装置的立体图；
26.图2为图1所示出的落杯装置在另一个视角中的立体图；
27.图3为图2所示出的落杯装置的局部放大示意图；
28.图4为本发明一种落杯装置的俯视图；
29.图5为本发明一种落杯装置中用于分离相互嵌套的多个空杯体的切杯组件的立体图；
30.图6为图5所示出的切杯组件的俯视图；
31.图7为切杯组件伸长状态的立体图；
32.图8为切杯组件缩回状态的立体图；
33.图9为图7所示出的切杯组件的俯视图；
34.图10为图8所示出的切杯组件的俯视图；
35.图11为切杯组件的侧视图；
36.图12为沿图11中d-d向的剖视图；
37.图13为空杯体的主视图；
38.图14为相互嵌套的多个空杯体所形成的透视图；
39.图15为与本发明一种落杯装置配套使用的旋转圆盘的立体图，该旋转圆盘为本发明一种超声波焊接试验平台中作周期性转动并嵌设空杯体的组件；
40.图16为本发明一种超声波焊接试验平台的旋转圆盘安装在底座上的主视图；
41.图17为本发明一种超声波焊接试验平台的立体图。
具体实施方式
42.下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
43.在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正方向”、“负方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.实施例一：
45.参图1至图16所揭示的本发明一种落杯装置的一种具体实施方式。
46.在本实施例中，一种落杯装置100，用于对若干嵌套的空杯体50进行落杯操作。落杯操作是指对相互嵌套的多个空杯体50自最底部的一个空杯体开始进行分离，并将空杯体50置入预设的孔洞61中，例如可在图15中旋转圆盘60的边缘处所开设多个环形均匀间隔开设的孔洞61，空杯体50的唇口51的环形下表面512贴合在孔洞61的上边缘。当然，本实施例所揭示的落杯装置100还可配置于胶囊咖啡的线体设备中，并用于胶囊咖啡等实际制造胶囊饮品的自动化设备中。
47.如图1所示，空杯体50a尚未被切分分离的空杯体，位于其下方并被杯托组件所接收的空杯体50是已经被切分分离后的空杯体，并通过杯托组件执行垂直下降运动，杯托组件从图15中的旋转圆盘60边缘处所开设的孔洞61中下降，并由空杯体50的唇口51的环形下表面512贴合在孔洞61的上边缘，由此完成一个空杯体的落杯操作。
48.参图1至图4所示，在本实施例中，该落杯装置100包括：第一横板22，设置于第一横板22下方的切杯组件40，以及同轴设置于切杯组件40下方并用于接收被切杯组件40所逐一切分下落的空杯体50的杯托组件。切杯组件仅包含一个第一驱动装置401以及被第一驱动装置401驱动并沿水平方向作伸缩运动的具侧向开口的插持组件404。
49.插持组件404的内侧配置沿水平方向错位布置的第一分离片414与第二分离片424，第二分离片424的底部形成斜面4242。优选的，该落杯装置100还包括：垂直设置的储杯筒10，所述储杯筒10延伸至第一横板22，并在所述储杯筒10的底部开设供相互嵌套的空杯体下落的落料孔，落料孔开设于第一横板22中，相互嵌套的空杯体50可通过落料孔处下落并被该切杯组件40所逐一切分后被杯托组件所接纳。
50.杯托组件包括：第二横板31，用以驱动第二横板31沿垂直方向作升降运动的第二驱动装置30，第二横板31设置具敞口的杯托32，以通过所述杯托32接纳被切杯组件40所逐一切分下落的空杯体50。本实施例所揭示的一种落杯装置100还包括立板20，所述第一横板22与第二横板31上下平行设置并与所述立板20垂直连接，插持组件404作伸缩运动的方向垂直于立板20。储杯筒10、切杯组件40及杯托组件杯被垂直设置于底座40的立板20所固定。立板20的顶部设置水平布置的第三横板106。
51.立板20位于第一横板22的下方开设凹槽201，插持组件404的两个悬臂4043处于图8所示出的状态时悬臂4043的末端刚好插入凹槽201中，从而在该落杯装置100不工作时通过两个悬臂4043插入并搁置在凹槽201中，起到对储杯筒10中所储存的多个空杯体50的支撑作用，有效防止悬臂4043发生弯曲变形。插接板24开设于落料孔同心圆设置的通孔(未示出)。通过上述结构，进一步提高了第一横板22及储杯筒10与立板20装配的可靠性。
52.参图3所示，第一横板22远离立板20的一端端部形成条形延伸部221，并在该条形延伸部221上配置若干通孔222，第一驱动装置401的表面开设具内螺纹的盲孔，从而可通过螺栓贯穿通孔222并与前述内螺纹的盲孔螺接固定，以将第一驱动装置401固定在第一横板22的下方。优选的，在本实施例中，第一驱动装置401可采用由plc等控制系统控制的气动元件或者电动元件。结合图7与图8所示，第一驱动装置401所配置的伸缩杆402连接连接件403，并通过连接件403连接插持组件404。插持组件400的伸缩方向沿图7或者图8中轴100所示出的方向，以通过第一驱动装置401驱动插持组件404作垂直于立板20所在平面的水平往复运动，并在一次往复运动过程中完成对一个空杯体的切分操作。
53.结合图7至图10所示，在本实施例中，空杯体50沿图7或者图8中轴200所示出的被切杯组件40所逐一切分并下落。第一驱动装置401驱动插持组件404作垂直于立板20所在平面的水平作一次完整的往复运动过程中，杯托组件沿轴200所示出的方向先执行上升运动，并在接收到被切杯组件40所逐一切分并下落的空杯体后，重新沿轴200所示出的方向向下运动，并穿过旋转圆盘60的孔洞61。
54.参图1与图2所示，在本实施例中，该储杯筒10采用分段式结构，并包括垂直布置连续布置的上储杯筒102与下储杯筒101。上储杯筒102与下储杯筒101可采用纵向插接方式进行拼接并通过紧箍件103予以绑定。下储杯筒101的侧部开设垂直布置的条形开口108。上储杯筒102的顶部设置传感器104，下储杯筒101靠近第三横板106的一端设置传感器105。传感器104与传感器105均可通过导线连接控制系统，并分别检测空杯体的高位信号与低位信号并发出告警信号。落杯装置100的底部设置底座40，立板20的侧部设置垂直连接底座40的加
强板21。下储杯筒101垂直纵向贯穿第三横板106并抵达第一横板22并贯穿该第一横板22。第三横板106与第一横板22之间沿垂直方向配置与下储杯筒101呈一体或者分体式结构的直筒部109，该直筒部109的底部开口，以形成共同空杯体下落的落杯孔，鉴于图3视角原因未示出。
55.呈片状的立板20的另一侧(即反向于该切杯组件40的一侧)铰接上料架60。上料架60中收容相互嵌套的空杯体50并采用人工或者机械手推动方式将多个空杯体50从条形开口108处向下储杯筒101中补充空杯体50。条形开口108处垂直设置横向遮蔽条形开口108的柔性导引件107。上料架60包括尾板61，若干平行设置的导引杆62，嵌入或者部分收容导引杆62的第一铰接板63与第二铰接板64。第一铰接板63与第二铰接板64均设置弧形凹陷部。第二铰接板64通过铰接轴641与立板20铰接连接。第一铰接板63与立板20之间通过y形连接件25予以连接，y形连接件25通过铰接轴631与第一铰接板63铰接连接，并通过铰接轴251与立板20铰接连接。导引杆62连接尾板61并与尾板61保持垂直。
56.结合图5至图8所示，该切杯组件40还包括：连接第一驱动装置401与插持组件404的连接件403，连接件403靠近插持组件404的端面开设收容槽4031，所述尾端4041设置嵌入收容槽4031的导引凸肋4042。导引凸肋4042可在收容槽4031中沿垂直方向进行调节，以适应不同初始状态中相互嵌套的多个空杯体中最下方的空杯体的唇口51与第一平直面4142之间沿垂直方向的距离，并确保第一平直面4142与空杯体的唇口51的环形下表面512准确地贴合，从而防止第一分离片414沿轴100的方向向立板20作伸出运动时撞击空杯体的唇口51，避免切杯组件40在切分相互嵌套的空杯体时对空杯体所造成的损伤。优选的，收容槽4031与导引凸肋4042仅能够发生垂直方向上的滑动，收容槽4031被配置为燕尾槽等形式。
57.参图5与图6所示，在本实施例中，插持组件404由尾端4041，自尾端4041垂直且平行设置的两个悬臂4043，所述第一分离片414与第二分离片424设置于两个悬臂4043的内侧。两个悬臂4043的末端形成敞口状，以供空杯体50可被两个悬臂4043所插取并分离。尾端4041开设具内螺纹的通孔4141，并可通过螺栓贯穿通孔4141并抵靠至连接件403。松开螺栓，可使得导引凸肋4042在收容槽4031中滑动，并整体地调节整个插持组件404的高度。该位置调节方式具有结构简单可靠的优点。
58.如图5与图6、图11与图12所示，第一分离片414与第二分离片424自悬臂4043向内凸伸相同距离，该插持组件404所包含的平行设置的两个悬臂4043内侧所设置的两个第一分离片414沿轴100所示出的方向呈对称设置。平行设置的两个悬臂4043内侧所设置的两个第一分离片414(或者第二分离片424)之间形成距离d1(沿水平方向所形成)。平行设置的两个悬臂4043内侧之间形成距离d2(沿水平方向所形成)。同时，平行设置的两个悬臂4043内侧所设置的两个第一分离片414之间的距离(d1)以及两个第二分离片424之间的距离(d1)小于空杯体的唇口51所形成的直径(d3)，但大于d4(参图13所示)。同时，位于同一个悬臂的第一分离片414与第二分离片424沿悬臂4043延伸方向上的间距小于空杯体的唇口51所形成的直径。具体的，第一分离片414水平靠近第二分离片424的末端4143与第二分离片424靠近第一分离片414的末端4243之间的距离小于空杯体50的唇口51所形成的直径，由此使得通过第一分离片414与第二分离片424水平往复切分空杯体时，同一个空杯体50的唇口51能够同时与第一分离片414与第二分离片424接触。
59.结合图14所示，第一分离片414沿悬臂4043延伸方向上的厚度保持不变，第二分离
片424沿悬臂4043自尾端4041的水平延伸方向上的厚度逐渐递减，以在第二分离片424的底部形成所述斜面4242。第一分离片414的上侧形成第一平直面4142，第二分离片424的上下两侧形成第二平直面4241与斜面4242，第一平直面4142与第二平直面4241水平且平行错位设置，第一平直面4142与第二平直面4241沿垂直方向上形成的距离小于位于储杯筒10中相邻的两个相互嵌套的空杯体(即空杯体50与空杯体50a)的唇口51沿垂直方向所形成的间隙55沿垂直方向上形成的距离，第一平直面4142沿水平方向上所形成的延长线4144与斜面4242相交。
60.结合图7至图10所示，插持组件404在第一驱动装置404的驱动下作水平伸缩运动，以切分相互嵌套的空杯体的过程具体如下所述。
61.首先，插持组件404通过其设设置的两个第一分离片414的第一平直面4142承托最下方的空杯体50的唇口51所具有的环形下表面512(例如参图8与图9所示)。此时，杯托32在第二驱动装置30驱动下垂直向上运动并延伸过旋转圆盘60的孔洞61，并与最下方的空杯体50保持一定的距离，并至少保证最下方的空杯体50的底部部分嵌入杯托32所开设的用于收容空杯体50的凹陷区域。然后，随着该第一驱动装置401的伸缩杆402伸长(参图10所示)，可整体地驱动插持组件404向立板20方向伸出，在此过程中可通过第二分离片424的第二平直面4241插入垂直方向倒数第二个空杯体50a的唇口51所具有的环形下表面512。
62.在本实施例中，第一分离片414的下侧也形成平直面4145。当然，第一分离片414的下侧所具有的表面形状并不需要予以具体限定。由于第一平直面4142沿水平方向上所形成的延长线与斜面4242相交，从而使得可通过斜面4242在第二分离片424水平插入间隙55的过程中，能够通过斜面4242对位于下方的空杯体(即，即将被切分分离的空杯体50)的唇口51的环形上表面511以倾斜姿态发生接触，以撬动之前紧密嵌合的空杯体50与空杯体50a，从而使得切分分离空杯体的过程非常顺畅，而且不会对空杯体的唇口51造成损伤。切分分离后的空杯体50掉落至杯托32中，并第二驱动装置30的驱动下向下运动，并贯穿孔洞61，最终依靠空杯体50的唇口51的环形下表面512贴合在孔洞61的上边缘，以完成整个对储杯筒10中相互紧密嵌套的多个空杯体20的切分分离与落杯操作。
63.优选的，在本实施例中，第一分离片414与第二分离片424可选用聚四氟乙烯(ptfe)制成，以保证第一分离片414与第二分离片424具有足够的强度和表面光滑度，从而减少了第一分离片414与第二分离片424在水平往复运动以执行切分空杯体50操作的阻力并提高该插持组件404的使用寿命。
64.重新结合图3所示，在本实施例中，第二横板31横向延伸形成两个围合所述立板20侧部的侧向延伸部311，从而使得第二驱动装置30驱动第二横板31作升降运动过程中，可通过两个侧向延伸部311被立板20所引导，由此进一步提高了第二横板31在执行升降运动时的稳定性。结合图13所示，在本实施例中，杯托32的外径小于空杯体50的唇口51所形成的直径(即d3)，唇口51的直径大于空杯体50的唇口51下方所形成的减缩杯体部分513所具有的最大直径，即d4。d4小于旋转圆盘60的径向外侧所设置的一圈孔洞61的内径。
65.结合图15与图16所示，在本实施例中，旋转圆盘60在落杯装置100完成一次落杯操作后，旋转圆盘60转过一定角度(该角度根据旋转圆盘60的直接及边缘所开设的孔洞61的数量及环形间隔距离予以确定)，并将下一个未嵌套空杯体的孔洞61对准落杯孔及插持组件404。落杯装置100垂直围合设置在旋转圆盘60边缘的区域100a中，旋转圆盘60横向塞入
插持组件404与杯托32之间，并执行水平轴向转动。
66.旋转圆盘60的中心处的下方设置垂直设置的旋转动力机构70，该旋转动力机构70可为伺服电机。旋转圆盘60安装在旋转式超声波焊接测试平台的基座71上。旋转动力机构70的动力输出轴延伸过安装孔并连接法兰(未示出)，法兰通过螺栓与安装孔外侧所开设的多个具内螺纹的通孔将法兰与旋转圆盘60的中心孔67外侧所开设的内螺纹孔可靠装配，鉴于该部分结构的技术方案较为常见，故在此不予展开叙述，本领域技术人员可采用任何传动及装配形式予以实现。
67.旋转动力机构70驱动旋转圆盘60保持水平姿态转动，并由旋转圆盘60的孔洞61接收并容置空杯体50，空杯体50的唇口51抵靠在孔洞61的上边缘处，并由旋转式超声波焊接测试平台(参实施例二所示)中所垂直设置的超声波焊接装置300a对空杯体50与具微孔的滤水盘(未示出)，以将滤水盘与滤纸固定在空杯体50的底部；或者同时对已经焊接有滤水盘表面放置的滤纸(未示出)进行超声波焊接，以将滤纸焊接在滤水盘的表面。
68.通过本实施例所揭示的落杯装置100，显著地提高了空杯体50在分离及下落过程中的稳定性，并能够对相互嵌套的多个空杯体50进行连续高效地切分操作，具有结构简单且运行稳定可靠等诸多优点。
69.实施例二：
70.结合图17所示，本实施例基于实施例一所揭示的落杯装置100的技术方案进一步揭示了一种超声波焊接试验平台500的一种具体实施方式。
71.在本实施例中，一种超声波焊接试验平台500，包括：
72.旋转圆盘60，垂直围合设置在所述旋转圆盘60边缘的滤水盘按压装置200a，超声波焊接装置300a，卸料装置400a，以及如实施例一所揭示的落杯装置100，落杯装置100垂直围合设置在旋转圆盘60边缘的区域100a中。
73.落杯装置100将空杯体50逐一放入旋转圆盘60的孔洞61中，并以人工或者机械手方式向空杯体50开口处投放滤水盘(未示出)。随着旋转圆盘60的转动将已经置入滤水盘的空杯体50通过滤水盘按压装置200a中所包含的垂直升降运动的按压头将进一步矫正滤水盘在空杯体50底部中的位置，并确保滤水盘与空杯体50底部的准确贴合。然后，随着旋转圆盘60的转动通过超声波焊接装置300a中所包含的垂直升降运动的超声波焊接头对滤水盘与空杯体50进行超声波焊接固定。
74.最终，当旋转圆盘60旋转到卸料装置400a的工位时，通过位于卸料装置400a下方所对应设置的顶升机构(未示出)将已经完成超声波焊接的空杯体50顶出孔洞61，并借助卸料装置400a中水平径向伸缩的推料板将焊接完毕后的空杯体50侧向推出旋转圆盘60，并通过旋转圆盘60径向外侧底部所设置的物料筒(未示出)予以收集。通过该设备500完成超声波焊接操作后的空杯体可通过人工目检或者计算机光学检测系统(aoi)对超声波焊接后的空杯体进行检查，以确定超声波焊接装置300a对滤水盘在执行超声波焊接时所使用的压力、时间、超声能量、震动频率等工艺参数进行测试并判断上述工艺参数是否满足胶囊咖啡等胶囊饮品的实际生产需要，从而为胶囊咖啡等胶囊饮品的线体制造设备提供科学而准确的工艺参数。
75.本实施例与实施例一中具有相同部分的技术方案，请参实施例一所述，在此不再赘述。
76.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
77.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
78.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。