用于更换片材堆送料机中的片材堆的设备及方法与流程

技术特征：
1.用于更换用于片材处理机的片材送料机（10）中的片材堆（14）的设备，包括主堆支撑单元（18），其具有用于提升和降低主堆支撑单元（18）的主堆致动单元（20），其中主堆支撑单元（18）包括适于支撑承载片材堆（14）的托盘（16）的支撑表面（22），还包括剩余堆支撑单元（24），其具有用于提升和降低剩余堆支撑单元（24）的剩余堆致动单元（26），其中剩余堆支撑单元（24）包括多个剩余堆杆（38），所述剩余堆杆（38）基本彼此平行地延伸并且基本平行于主堆支撑单元（18）的支撑表面（22），其中剩余堆杆（38）结合到杆致动单元（43），所述杆致动单元（43）适于在平行于相应的剩余堆杆（38）的延伸方向的线上将剩余堆杆（38）移动进入片材堆区域（30）并从片材堆区域（30）收回剩余堆杆（38），其中杆致动单元（43）被配置为收回剩余堆杆（38），同时引入剩余堆杆（38）沿剩余堆杆（38）的延伸方向的振荡运动。2.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中杆致动单元（43）包括支撑杆（42），所述支撑杆（42）在相对于剩余堆杆（38）的正交方向上延伸并且平行于支撑表面（22），其中每个剩余堆杆（38）的各自的第一端部（40）结合到支撑杆（42），并且支撑杆（42）结合到链传动装置（48），所述链传动装置（48）构造成沿着平行于剩余堆杆（38）的延伸方向的线移动支撑杆（42）。3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中剩余堆支撑单元（24）还包括对准单元（52），其中所述对准单元（52）包括板（54）和对准致动器（58），所述板（54）具有其中设置有剩余堆杆（38）的孔（56），所述对准致动器（58）用于沿与剩余堆杆（38）的延伸方向垂直的方向移动板（54）。4.一种用于更换用于片材处理机的片材送料机（10）中的片材堆（14）的方法，包括以下步骤：a）检测在片材送料机（10）中处理的片材堆（14）的极限高度，其中片材堆（14）支撑在布置在主堆支撑单元（18）上的托盘（16）上，b）通过剩余堆支撑单元（24）支撑片材堆（14），其中多个剩余堆杆（38）被推入托盘（16）的相应狭槽（23）中，c）从片材堆（14）中收回布置在主堆支撑单元（18）上的托盘（16），并将承载替换片材堆的替换托盘放置在主堆支撑单元（18）上，d）使替换片材堆的上端与剩余堆杆（38）接触，使得剩余堆杆（38）接合在片材堆（14）的下端和替换片材堆的上端之间，e）将剩余堆杆（38）从片材堆区域（30）收回，使得片材堆（14）支撑在替换片材堆上，其中剩余堆杆（38）在被收回时沿剩余堆杆（38）的延伸方向振荡。5.根据权利要求4所述的方法，其中所有剩余堆杆（38）以相同的速度和/或以相同的振荡被同时收回。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中剩余堆杆（38）是根据权利要求1至6中任一项所述的设备（10）的剩余堆杆（38）。

技术总结
一种用于更换用于片材处理机的片材送料机（10）中的片材堆（14）的设备，包括主堆支撑单元（18），其具有用于升降主堆支撑单元（18）的主堆致动单元（20），其中主堆支撑单元（18）包括支撑表面（22），该支撑表面（22）适于支撑承载片材堆（14）的托盘（16）。该设备还包括剩余堆支撑单元（24），其具有用于提升和降低剩余堆支撑单元（24）的剩余堆致动单元（26）。剩余堆支撑单元（24）包括多个剩余堆杆（38），剩余堆杆（38）基本彼此平行地延伸且基本平行于主堆支撑单元（18）的支撑表面（22），其中剩余堆杆（38）结合到杆致动单元（43），该杆致动单元（43）适于在平行于相应剩余堆杆（38）的延伸方向的线上将剩余堆杆（38）移动到片材堆区域（30），并且从片材堆区域（30）收回剩余堆杆（38）。杆致动单元（43）被构造为收回剩余堆杆（38），同时引入剩余堆杆（38）沿剩余堆杆（38）的延伸方向的振荡运动。此外，提出了一种用于更换片材送料机（10）中的片材堆（14）的方法。材堆（14）的方法。材堆（14）的方法。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2022/7/29