一种具有污水处理箱的自动洗车系统的制作方法

1.本发明涉及一种自动洗车系统，更具体地说，涉及一种具有污水处理箱的自动洗车系统。


背景技术：

2.随着社会经济的不断发展，汽车已经成为人们外出常用的交通工具，洗车也就成为了有车一族必须要做的事情，多数汽车用户选择将汽车放到洗车店中进行清洗，近年来随着智能自动化技术的不断发展完善，很多城市中出现了像自动洗车机的自助洗车设备，该种洗车方式洗车方便、效率高、费用低，受到广大汽车用户的喜爱。
3.目前洗车废水排放是通过在地下挖排水沟及制作三级沉沙池实现的，在地下挖两个五立方的沉沙池，污水直接排入沉沙池，待污水渗入地下后，沉沙池内的泥沙积累到一定程度，通过人工打捞排掉。上述的排水方式是直接排水对水资源的浪费大，洗车成本高。


技术实现要素：

4.1.发明要解决的技术问题
5.本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种具有污水处理箱的自动洗车系统，采用本发明的技术方案，不仅能够自动进行洗车工作，而且能够收集洗车废水并进行处理后循环使用，大大节省水用量。
6.2.技术方案
7.为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
8.本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统，包括清洗平台、顶框架、车身清洗组件和车轮清理组件，所述顶框架通过四根支撑柱与所述清洗平台的顶板连接；所述车身清洗组件由前后方向对称设置的两组第一清洗组件和左右方向对称设置的两组第二清洗组件构成，所述第二清洗组件位于左右两根支撑柱之间，且所述第二清洗组件通过第二剪式升降驱动组件安装于所述顶框架；所述第一清洗组件通过第一剪式升降驱动组件与前后伸缩驱动组件的驱动端连接，所述前后伸缩驱动组件安装于顶框架；所述车轮清理组件通过第一前后移动驱动组件可移动地设置在前后两根支撑柱之间；
9.所述清洗平台的顶板上开设有第一敞口，所述清洗平台的第一敞口处设置沿前后方向设置用来支撑车辆的漏水支撑板；所述清洗平台内部形成有与所述第一敞口连通的污水收集腔；所述污水收集腔的底壁中间位置处内凹形成有沿前后方向贯穿所述污水收集腔的排水沟；所述排水沟的两端均连接有污水处理箱；所述污水处理箱的净水出水管与所述第一清洗组件、所述第二清洗组件、所述车轮清理组件均连通。
10.更进一步地，所述污水处理箱包括箱体，所述箱体内部设置有自清理式过滤分隔组件；所述箱体的内部被所述自清理式过滤分隔组件分隔成左污水进水腔和右污水过滤腔，且所述左污水进水腔通过自清理式过滤分隔组件和所述右污水过滤腔连通；所述左污水进水腔与所述排水沟连通；所述右污水过滤腔内设置有底部进水顶部出水的自清理式过
滤器；所述自清理式过滤器通过过滤器安装板安装于所述箱体内；所述自清理式过滤器顶部连接有净水出水管。
11.更进一步地，所述自清理式过滤分隔组件包括分隔板、过滤栅格和用来清理过滤栅格的栅格清理组件，所述分隔板的底端和前后两端分别与所述箱体的底壁和前后两侧壁固连；所述分隔板上设置有过滤口，所述过滤栅格设置在所述过滤口内；所述过滤栅格包括上过滤网安装辊、下过滤网安装辊以及张紧套设在所述上过滤网安装辊和下过滤网安装辊之间的过滤网，所述上过滤网安装辊前后两端的支撑轴分别可转动地支撑在两块竖向安装板的顶部；所述下过滤网安装辊前后两端的支撑轴分别可转动地支撑在两块竖向安装板的底部；所述两块竖向安装板与所述分隔板均相互垂直设置，且所述两块竖向安装板分别与所述过滤口的前后两侧壁固连；所述栅格清理组件包括固设在所述分隔板顶部的第一旋转驱动器和位于所述左污水进水腔内的第一滚刷、第一喷水清理管，所述第一喷水清理管中面向所述过滤栅格的一侧设置有多个第一喷头，所述第一喷水清理管的前后两端分别支撑在两块竖向安装板的顶部；所述第一滚刷位于所述第一喷水清理管的下方，所述第一滚刷前后两端的支撑轴分别可转动地支撑在两块竖向安装板的顶部；所述第一旋转驱动器通过第一传动机构分别与所述上过滤网安装辊、所述第一滚刷传动连接。
12.更进一步地，所述自清理式过滤器包括外壳、滤芯和用来清洗所述滤芯的滤芯清洗组件，所述外壳的上下两端分别固连有与所述外壳内部连通的上出管、下进管，所述外壳通过上出管固设在所述过滤器安装板上；所述滤芯顶部设有与所述滤芯内部的出水腔连通的出水管，所述滤芯底部固设有转动轴；所述滤芯设置在所述外壳内，其中所述滤芯与所述外壳之间为进水腔；所述滤芯顶部的出水管自所述上出管伸出后伸入所述净水出水管，其中所述出水管与所述净水出水管以及所述出水管与所述上出管均转动密封连接；所述滤芯底部的转动轴可转动地支撑在滤芯安装板上，其中所述滤芯安装板固设在所述外壳内，且所述滤芯安装板上设有用来连通所述进水腔与所述下进管的孔洞；所述滤芯清洗组件包括第二旋转驱动器、第一丝杆和沿所述滤芯长度设置的清洗外壳，所述清洗外壳固设在所述外壳一侧且所述外壳内部连通；所述清洗外壳内设置有与之上下滑动配合的第一喷头座，所述第一喷头座中面向所述滤芯的一侧固设有第二喷头；所述第一喷头座通过第一滚珠螺母与所述第一丝杆连接；所述第一丝杆的上下两端分别可转动地支撑在所述清洗外壳的顶板、底板，且所述第一丝杆的上端伸出所述清洗外壳的顶板与所述第二旋转驱动器的驱动端相连，其中所述第二旋转驱动器固设在所述清洗外壳上；所述第一丝杆与所述滤芯顶部的出水管之间通过第二传动机构传动连接。
13.更进一步地，所述箱体内还设置有底壁清理组件，所述底壁清理组件包括第三旋转驱动器、双向螺纹丝杆、第一导向杆和分别位于所述自清理式过滤分隔组件左右两侧的两块刮板，所述双向螺纹丝杆可转动地穿设在所述分隔板的底部，且所述双向螺纹丝杆的左右两端分别可转动地支撑在所述箱体的左右两侧板上；所述双向螺纹丝杆的一端伸出所述箱体与所述第三旋转驱动器的驱动端相连，所述第三旋转驱动器固设在所述箱体上；所述双向螺纹丝杆上且位于所述分隔板的左右两侧分别设置有正牙螺纹段和反牙螺纹段，所述正牙螺纹段和所述反牙螺纹段均通过第二滚珠螺母与所述刮板连接；所述第一导向杆的左右两端分别支撑在所述箱体的左右两侧板上，且所述第一导向杆与所述两块刮板以及所述分隔板均滑动连接。
14.更进一步地，所述箱体内的底壁左右两端均内凹形成有沿前后方向设置的排污沟，两个所述排污沟内均设置有绞龙，所述绞龙的一端与第四旋转驱动器连接，其中所述第四旋转驱动器固设在所述箱体中靠近所述清洗平台的侧板上；所述绞龙的另一端正对排污口，其中所述排污口开设在所述箱体中远离所述清洗平台的侧板上。
15.更进一步地，所述箱体中远离所述清洗平台的外侧面上固设有辅助箱体，所述辅助箱体内对应两个所述排污口设置有污泥收集箱，两个所述污泥收集箱由升降联动机构驱动上下运动。
16.更进一步地，所述车轮清理组件包括第一安装板、第二滚刷、第二喷水清理管、一端封闭一端敞口的阀桶和阀杆，所述第一安装板与所述第一前后移动驱动组件的驱动端连接；所述第一安装板与第二安装板之间通过剪式伸缩驱动组件连接；所述第二安装板上设置有摆动驱动组件，所述摆动驱动组件的驱动端与呈l形的摆动臂的驱动段固连；所述第二滚刷左右两端的支撑轴分别可转动地设置在所述摆动臂的从动段两端，且第二滚刷一端的支撑轴与固设在所述摆动臂的驱动段上的第五旋转驱动器连接；所述第二喷水清理管沿左右方向设置，且第二喷水清理管的进水端固设在所述摆动臂的从动段上；所述第二喷水清理管中远离所述摆动臂的从动段的一侧设置有第三喷头；
17.所述阀桶的封闭端安装在所述第二安装板上，且所述阀桶与所述摆动驱动组件的驱动端同轴设置；所述阀桶的桶内通过多块隔板被依次分隔成第一清洗出水腔、清洗进水腔、第二清洗出水腔和棘爪安装腔，所述第一清洗出水腔与所述清洗进水腔之间、所述清洗进水腔和所述第二清洗出水腔之间以及所述第二清洗出水腔和所述棘爪安装腔之间通过开设在所述隔板上的通孔连通；
18.所述阀杆包括依次连接的第一封堵段、第一连接段、第二封堵段、第二连接段和用来抵靠在车轮上的抵靠段，其中第一连接段的直径小于所述第一封堵段的直径也小于所述第二封堵段的直径；所述第二封堵段与连通所述第二清洗出水腔和所述棘爪安装腔的通孔可滑动密封连接，且所述第二封堵段上套设的弹簧的两端分别抵靠在所述棘爪安装腔的腔底和所述第二封堵段上的台阶面；其中，弹簧处于自然状态时，所述第一封堵段封堵连通所述第一清洗出水腔与所述清洗进水腔的通孔，所述清洗进水腔和所述第二清洗出水腔连通；弹簧处于压缩状态时，所述第一封堵段位于所述第一清洗出水腔内，所述第二封堵段封堵连通所述清洗进水腔和所述第二清洗出水腔的通孔，所述第一清洗出水腔与所述清洗进水腔连通；
19.所述第二连接段上且位于所述棘爪安装腔内固设有十字支撑架；所述阀桶的敞口边缘对应所述十字支撑架四个端部设置有沿阀桶轴向设置的四个避让缺口；每个避让缺口内均铰接有棘爪，所述棘爪的一端与所述十字支撑架的端部之间通过铰轴铰连接，且所述铰轴与所述棘爪上开设的沿棘爪长度方向设置的滑槽孔滑动配合；所述棘爪的另一端伸出所述棘爪安装腔，且所述棘爪的另一端中面向所述阀杆的一侧设置有第四喷头；
20.上述第一清洗出水腔与所述第二喷水清理管连通；上述第二清洗出水腔与所述第四喷头连通；上述清洗进水腔与所述污水处理箱的净水出水管连通。
21.更进一步地，所述污水收集腔内且位于每个漏水支撑板下方均设置有轮底清洗组件，该轮底清洗组件与所述污水处理箱的净水出水管连通。
22.更进一步地，所述排水沟内设置有与之滑动配合的刮板座，所述的刮板座由第二
前后移动驱动组件控制前后方向移动；所述刮板座上设置有车底清理组件，该车底清理组件与所述污水处理箱的净水出水管连通。
23.3.有益效果
24.采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
25.(1)本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统，其不仅能够自动进行洗车工作，而且能够收集洗车废水并进行处理后循环使用，大大节省水用量；
26.(2)本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统，其不仅能够对车身进行自动清洗工作，而且能够对车轮、轮底以及车底进行自动清洗工作。
27.(3)本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统，其车轮清理组件具有车胎清洗和轮毂清理功能，车胎清洗和轮毂清理共用一套清理供水系统，且先集中水力进行轮毂清洗后集中水力进行车胎清洗。
附图说明
28.图1为本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统的结构示意图；
29.图2为本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统中清洗平台处的结构示意图；
30.图3为本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统中污水处理箱的结构示意图；
31.图4为本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统中污水处理箱第一视角的剖视图；
32.图5为本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统中自清理式过滤器的剖视图；
33.图6为本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统中污水处理箱第二视角的剖视图；
34.图7为本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统中车轮清理组件的结构示意图；
35.图8为本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统中车轮清理组件的剖视图；
36.图9为本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统中车底清理组件的结构示意图；
37.图10为本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统中喷头清洗组件的结构示意图。
38.示意图中的标号说明：1、清洗平台；1-1、漏水支撑板；1-2、污水收集腔；1-3、排水沟；2、顶框架；3、第二剪式升降驱动组件；4、第一剪式升降驱动组件；5、前后伸缩驱动组件；6、第一前后移动驱动组件；7、污水处理箱；7-1、净水出水管；7-2、箱体；7-3、滤器安装板；7-4、左污水进水腔；7-5、右污水过滤腔；7-6、分隔板；7-7、过滤栅格；7-8、竖向安装板；7-9、排污沟；7-10、排污口；7-11、辅助箱体；7-12、污泥收集箱；8、刮板座；9、第二前后移动驱动组件；10、自清理式过滤器；10-1、外壳；10-2、滤芯；10-3、上出管；10-4、下进管；10-5、出水管；10-6、转动轴；10-7、滤芯安装板；11-1、第一旋转驱动器；11-2、第一滚刷；11-3、第一喷水清理管；12-1、第二旋转驱动器；12-2、第一丝杆；12-3、清洗外壳；12-4、第一喷头座；12-5、第
二皮带；12-6、第二主动轮；12-7、第二从动轮；13-1、第三旋转驱动器；13-2、双向螺纹丝杆；13-3、刮板；14、绞龙；15、第四旋转驱动器；16-1、第七旋转驱动器；16-2、第二丝杆；16-3、联动块；16-4、联动杆；16-5、剪式升降组件；17-1、第一安装板；17-2、第二滚刷；17-3、第二喷水清理管；17-4、阀桶；17-4-1、第一清洗出水腔；17-4-2、清洗进水腔；17-4-3、第二清洗出水腔；17-4-4、棘爪安装腔；17-4-5、避让缺口；17-5、剪式伸缩驱动组件；17-6、第二安装板；17-7、摆动臂；17-8、第五旋转驱动器；17-9、阀杆；17-9-1、十字支撑架；17-10、弹簧；17-11、棘爪；17-11-1、滑槽孔；18-1、第六旋转驱动器；18-2、第一主动齿轮；18-3、第一从动齿轮；19-1、第六喷头；19-2、第三喷头座；19-3、第十旋转驱动器；19-4、第八旋转驱动器；19-5、第二主动齿轮；19-6、第二从动齿轮；19-7、摆动座；19-8、第三主动齿轮；19-9、第三从动齿轮；19-10、第一支撑侧板；19-11、左右移动驱动组件；20-1、第三喷水清理管；20-2、第三前后移动驱动组件；21-1、第四喷头座；21-2、第四主动齿轮；21-3、第四从动齿轮；21-4、第九旋转驱动器；21-5、第二支撑侧板；21-6、第五喷头；21-7、直线移动驱动机构。
具体实施方式
39.为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
40.实施例
41.结合图1，本实施例的一种具有污水处理箱的自动洗车系统，包括清洗平台1、顶框架2、车身清洗组件和车轮清理组件，顶框架2通过四根支撑柱与清洗平台1的顶板连接，其中清洗平台1的前后方向的长度大于顶框架2前后方向的长度，且清洗平台1的前后两端均超出顶框架2的前后两端，这样设计的目的是为了保证洗车废水的收集；车身清洗组件由前后方向对称设置的两组第一清洗组件和左右方向对称设置的两组第二清洗组件构成，第二清洗组件位于左右两根支撑柱之间，且第二清洗组件通过第二剪式升降驱动组件3安装于顶框架，第二剪式升降驱动组件3能够带动第二清洗组件上下运动；第一清洗组件通过第一剪式升降驱动组件4与前后伸缩驱动组件5的驱动端连接，前后伸缩驱动组件5安装于顶框架2，其中前后伸缩驱动组件5的伸缩方向与第一剪式升降驱动组件4的升降方向相互垂直，前后伸缩驱动组件5能够带动第一剪式升降驱动组件4前后移动，第一剪式升降驱动组件4能够带动第一清洗组件上下运动；车轮清理组件通过第一前后移动驱动组件6可移动地设置在前后两根支撑柱之间；
42.接续并结合图2，清洗平台1的顶板上开设有第一敞口，清洗平台的第一敞口处设置沿前后方向设置用来支撑车辆的漏水支撑板1-1；清洗平台1内部形成有与第一敞口连通的污水收集腔1-2；污水收集腔的底壁中间位置处内凹形成有沿前后方向贯穿污水收集腔的排水沟1-3；排水沟1-3的两端均连接有污水处理箱7；污水处理箱7的净水出水管7-1与第一清洗组件、第二清洗组件、车轮清理组件均连通。
43.本实施例中车行驶到清洗平台1上，要求车轮支撑在漏水支撑板1-1上，然后控制车身清洗组件对车身进行自动清洗工作，控制车轮清理组件对车轮进行自动清洗工作，实现自动进行洗车，而洗车废水被污水收集腔1-2收集后通过排水沟1-3分别流入两个污水处理箱7内进行污水处理，处理好的水通过净水出水管7-1再分配给第一清洗组件、第二清洗组件、车轮清理组件，实现水循环使用，大大节省水用量。
44.进一步地，为了使得污水收集腔1-2收集的水能够更好地向着排水沟1-3聚拢，这
里污水收集腔1-2的腔底设计成横截面呈v形的结构，这样收集的水就会沿着倾斜面更好更快地流入到排水沟1-3内。
45.接续并结合图3，污水处理箱包括箱体7-2，箱体7-2内部设置有自清理式过滤分隔组件；箱体7-2的内部被自清理式过滤分隔组件分隔成左污水进水腔7-4和右污水过滤腔7-5，且左污水进水腔7-4通过自清理式过滤分隔组件和右污水过滤腔7-5连通；左污水进水腔7-4与排水沟1-3连通；右污水过滤腔7-5内设置有底部进水顶部出水的自清理式过滤器10；自清理式过滤器10通过过滤器安装板7-3安装于箱体7-2内；自清理式过滤器10顶部连接有净水出水管7-1；洗车废水通过排水沟1-3进入到左污水进水腔7-4内，然后通过自清理式过滤分隔组件进行第一次过滤后进入到右污水过滤腔7-5内，再然后通过自清理式过滤器10进行第二次过滤后自净水出水管7-1流出，其中自清理式过滤分隔组件和自清理式过滤器10均具有自清理的功能，也就是说在过滤效果不佳需要进行清理时，自清理式过滤分隔组件和自清理式过滤器10可以自动进行清理，无需人进入污水处理箱内进行清理工作。
46.接续并结合图4，自清理式过滤分隔组件包括分隔板7-6、过滤栅格7-7和用来清理过滤栅格7-7的栅格清理组件，分隔板7-6的底端和前后两端分别与箱体7-2的底壁和前后两侧壁固连；分隔板7-6上设置有过滤口，过滤栅格7-7设置在过滤口内；过滤栅格7-7包括上过滤网安装辊、下过滤网安装辊以及张紧套设在上过滤网安装辊和下过滤网安装辊之间的过滤网，上过滤网安装辊前后两端的支撑轴分别可转动地支撑在两块竖向安装板7-8的顶部；下过滤网安装辊前后两端的支撑轴分别可转动地支撑在两块竖向安装板7-8的底部；两块竖向安装板7-8与分隔板7-6均相互垂直设置，且两块竖向安装板7-8分别与过滤口的前后两侧壁固连；
47.栅格清理组件包括固设在分隔板顶部的第一旋转驱动器11-1和位于左污水进水腔7-4内的第一滚刷11-2、第一喷水清理管11-3，第一喷水清理管11-3中面向过滤栅格7-7的一侧设置有多个第一喷头，第一喷水清理管11-3的前后两端分别支撑在两块竖向安装板7-8的顶部；第一滚刷11-2位于第一喷水清理管11-3的下方，第一滚刷11-2前后两端的支撑轴分别可转动地支撑在两块竖向安装板7-8的顶部；第一旋转驱动器11-1通过第一传动机构分别与上过滤网安装辊、第一滚刷11-2传动连接；这里的第一传动机构为皮带传动机构，包括固设在第一滚刷11-2一端的支撑轴上的第一从动轮、固设在上过滤网安装辊上的第一主动轮和张紧套设在第一从动轮和第一主动轮外的第一皮带，其中主动轮与第一旋转驱动器11-1的驱动端固连。
48.自清理式过滤分隔组件过滤时，左污水进水腔7-4内的污水通过过滤栅格7-7进入到右污水过滤腔7-5内，具体地，水自过滤网的网孔通过，而污泥杂质等被过滤网挡住；自清理式过滤分隔组件进行自动清理时，控制第一旋转驱动器11-1工作，然后通过第一传动机构带动第一滚刷11-2和上过滤网安装辊一起转动，这里第一滚刷11-2转动就可以对过滤网进行清理，而由于上过滤网安装辊和下过滤网安装辊之间通过过滤网连接，且上过滤网安装辊转动，因此能够带动下过滤网安装辊和过滤网转动，这样再配合上第一滚刷11-2就能够对整个过滤网进行清理；另外第一喷水清理管内的水自第一喷头对着过滤网喷出，使得能够一边第一滚刷11-2清理一边喷水清理，清理更为干净，这里第一喷水清理管内的水可以是污水处理箱7处理后的水供给的，也可以是其他干净的水供给。
49.接续并结合图5，自清理式过滤器包括外壳10-1、滤芯10-2和用来清洗滤芯10-2的
滤芯清洗组件，外壳10-1的上下两端分别固连有与外壳10-1内部连通的上出管10-3、下进管10-4，外壳10-1通过上出管10-3固设在过滤器安装板7-3上；滤芯10-2顶部设有与滤芯10-2内部的出水腔连通的出水管10-5，滤芯10-2底部固设有转动轴10-6；滤芯10-2设置在外壳10-1内，其中滤芯10-2与外壳10-1之间为进水腔；滤芯10-2顶部的出水管10-5自上出管10-3伸出后伸入净水出水管7-1，其中出水管10-5与净水出水管7-1以及出水管10-5与上出管10-3均转动密封连接；滤芯10-2底部的转动轴10-6可转动地支撑在滤芯安装板10-7上，其中滤芯安装板10-7固设在外壳10-1内，且滤芯安装板10-7上设有用来连通进水腔与下进管10-4的孔洞；
50.滤芯清洗组件包括第二旋转驱动器12-1、第一丝杆12-2和沿滤芯10-2长度设置的清洗外壳12-3，清洗外壳12-3固设在外壳10-1一侧且外壳10-1内部连通；清洗外壳12-3内设置有与之上下滑动配合的第一喷头座12-4，第一喷头座12-4中面向滤芯10-2的一侧固设有第二喷头；第一喷头座12-4通过第一滚珠螺母与第一丝杆12-2连接；第一丝杆12-2的上下两端分别可转动地支撑在清洗外壳12-3的顶板、底板，且第一丝杆12-2的上端伸出清洗外壳12-3的顶板与第二旋转驱动器12-1的驱动端相连，其中第二旋转驱动器12-1固设在清洗外壳12-3上；第一丝杆12-2与滤芯10-2顶部的出水管10-5之间通过第二传动机构传动连接；本实施例中第二传动机构为皮带传动机构，包括固设在第一丝杆12-2上的第二主动轮12-6、固设在出水管10-5上的第二从动轮12-7和张紧套设在第二主动轮12-6和第二从动轮12-7外的第二皮带12-5，另外为了使得第一喷头座12-4上下运动更为稳妥，第一喷头座12-4穿设有第二导向杆，第二导向杆的上下两端分别支撑在清洗外壳12-3的顶板、底板。
51.自清理式过滤器过滤时，右污水过滤腔内的待过滤水自下进管10-4进入到进水腔内，然后通过滤芯10-2过滤后进入到滤芯10-2内部并最终自出水管10-5流出，其中为了使得滤芯10-2能够转动以便实现自动清洁，滤芯10-2顶部的出水管10-5与外壳10-1顶部的上出管10-3转动密封连接，滤芯10-2底部的转动轴10-6可转动地支撑在滤芯安装板10-7，滤芯安装板10-7上的孔洞是为了保证待过滤水能够自外壳10-1中位于滤芯安装板10-7下方的空间进入到外壳10-1中位于滤芯安装板10-7上方的空间，进而能够顺利通过滤芯10-2进行过滤；自清理式过滤器进行自动清理时，控制第二旋转驱动器12-1工作带动第一丝杆12-2转动，由于第一喷头座12-4通过第一滚珠螺母与第一丝杆12-2连接，因此能够带动第一喷头座12-4上下运动，这样第一喷头座12-4上的第二喷头就可以向着滤芯10-2喷水进行清理，而由于第一丝杆12-2与滤芯10-2顶部的出水管10-5之间通过第二传动机构传动连接，因此能够带动出水管10-5旋转，进而能够带动滤芯10-2旋转，这样第二喷头就可以对滤芯10-2的整个外周面进行清理；另外这里第二喷头喷出的水可以是污水处理箱7处理后的水供给的也可以是其他干净的水供给。
52.接续图4，箱体7-2内还设置有底壁清理组件，底壁清理组件包括第三旋转驱动器13-1、双向螺纹丝杆13-2、第一导向杆和分别位于自清理式过滤分隔组件左右两侧的两块刮板13-3，双向螺纹丝杆13-2可转动地穿设在分隔板7-6的底部，且双向螺纹丝杆13-2的左右两端分别可转动地支撑在箱体7-2的左右两侧板上；双向螺纹丝杆13-2的一端伸出箱体7-2与第三旋转驱动器13-1的驱动端相连，第三旋转驱动器13-1固设在箱体7-2上；双向螺纹丝杆13-2上且位于分隔板7-6的左右两侧分别设置有正牙螺纹段和反牙螺纹段，正牙螺纹段和反牙螺纹段均通过第二滚珠螺母与刮板13-3连接；第一导向杆的左右两端分别支撑
在箱体7-2的左右两侧板上，且第一导向杆与两块刮板13-3以及分隔板7-6均滑动连接；
53.箱体7-2内的底壁左右两端均内凹形成有沿前后方向设置的排污沟7-9，两个排污沟7-9内均设置有绞龙14，绞龙14的一端与第四旋转驱动器15连接，其中第四旋转驱动器15固设在箱体7-2中靠近清洗平台1的侧板上；绞龙14的另一端正对排污口7-10，其中排污口7-10开设在箱体7-2中远离清洗平台1的侧板上。
54.底壁清理组件进行自动清理时，控制第三旋转驱动器13-1工作带动双向螺纹丝杆13-2旋动，由于正牙螺纹段和反牙螺纹段均通过第二滚珠螺母与刮板13-3连接，因此能够带动两块刮板13-3相背运动对箱体7-2底壁上的污泥进行刮除并且推入到排污沟7-9内，最后控制第四旋转驱动器15工作带动绞龙14转动，通过绞龙14将排污沟7-9内污泥杂质自排污口7-10排出。
55.接续并结合图6，为了能够对排污口7-10排出的污泥杂质进行收集，箱体7-2中远离清洗平台1的外侧面上固设有辅助箱体7-11，辅助箱体7-11内对应两个排污口7-10设置有污泥收集箱7-12，两个污泥收集箱7-12由升降联动机构驱动上下运；这里需要对污泥进行收集时，通过升降联动机构控制两个污泥收集箱7-12下降到排污口7-10下方，这样能够方便污泥的收集；而当污泥收集好后进行处理时，通过升降联动机构控制两个污泥收集箱7-12上升并伸出辅助箱体7-11，这样能够方便清理人员将污泥清除。
56.这里升降联动机构包括两个剪式升降组件16-5和第七旋转驱动器16-1，剪式升降组件16-5的上端固设在污泥收集箱7-12的底部，剪式升降组件16-5的下端固设在辅助箱体7-11的底壁上；两个剪式升降组件16-5中的驱动块均与联动杆16-4的一端铰连接，联动杆16-4的另一端铰接于联动块16-3；联动块16-3通过第三滚珠螺母与第二丝杆16-2相连；第二丝杆16-2的上下两端分别可转动地支撑在辅助箱体7-11的底板、辅助箱体7-11顶部的驱动器支撑板上；第七旋转驱动器16-1固设在驱动器支撑板上，且第七旋转驱动器16-1的驱动端与第二丝杆16-2的上端相连；为了使得联动块16-3升降更为稳妥，联动块16-3上穿设有第三导向杆，第三导向杆的上下两端分别支撑在辅助箱体的底板、辅助箱体顶部的驱动器支撑板上；升降联动机构工作时，控制第七旋转驱动器16-1工作带动第二丝杆16-2旋转，进而通过第三滚珠螺母带动联动块16-3上下运动，联动块16-3的上下运动会通过联动杆16-4驱动剪式升降组件16-5中的下驱动块移动，最终使得剪式升降组件变形实现升降。
57.接续并结合图7，车轮清理组件包括第一安装板17-1、第二滚刷17-2、第二喷水清理管17-3、一端封闭一端敞口的阀桶17-4和阀杆17-9，第一安装板17-1与第一前后移动驱动组件6的驱动端连接；第一安装板17-1与第二安装板17-6之间通过剪式伸缩驱动组件17-5连接；第二安装板17-6上设置有摆动驱动组件，摆动驱动组件的驱动端与呈l形的摆动臂17-7的驱动段固连；阀桶17-4的封闭端安装在第二安装板17-6上，且阀桶17-4与摆动驱动组件的驱动端同轴设置；具体地，摆动驱动组件包括第六旋转驱动器18-1、第一主动齿轮18-2、第一从动齿轮18-3、驱动器安装座；驱动器安装座固设在第二安装板17-6上，阀桶17-4封闭端的轴段固设在驱动器安装座的侧板上；第一从动齿轮18-3通过轴承与阀桶17-4的轴段相连，摆动臂17-7的驱动段套设在阀桶17-4的轴段外，且摆动臂17-7的驱动段与第一从动齿轮18-3固连；第一从动齿轮18-3与第一主动齿轮18-2相啮合；第一主动齿轮18-2与第六旋转驱动器18-1的驱动端固连；第六旋转驱动器18-1固设在驱动器安装座的顶板上；
58.第二滚刷17-2左右两端的支撑轴分别可转动地设置在摆动臂17-7的从动段两端，
且第二滚刷17-2一端的支撑轴与固设在摆动臂17-7的驱动段上的第五旋转驱动器17-8连接；具体到本实施例中，第二滚刷17-2设置有两根，两根第二滚刷17-2通过第三传动机构与第五旋转驱动器17-8连接，这里的第三传动机构为皮带传动机构，包括第二主动轮、第三主动轮、第二皮带、第三皮带和分别固设在两根第二滚刷17-2的第二从动轮、第三从动轮，第二主动轮和第三主动轮均安装在第五旋转驱动器17-8的驱动端上；第二主动轮与第二从动轮之间通过第二皮带连接，第三从动轮与第三主动轮之间通过第三皮带连接；
59.第二喷水清理管17-3沿左右方向设置，且第二喷水清理管17-3的进水端固设在摆动臂17-7的从动段上；第二喷水清理管17-3中远离摆动臂17-7的从动段的一侧设置有第三喷头；
60.接续并结合图8，阀桶17-4的桶内通过多块隔板被依次分隔成第一清洗出水腔17-4-1、清洗进水腔17-4-2、第二清洗出水腔17-4-3和棘爪安装腔17-4-4，第一清洗出水腔17-4-1与清洗进水腔17-4-2之间、清洗进水腔17-4-2和第二清洗出水腔17-4-3之间以及所述第二清洗出水腔17-4-3和棘爪安装腔17-4-4之间通过开设在隔板上的通孔连通；
61.阀杆17-9包括依次连接的第一封堵段、第一连接段、第二封堵段、第二连接段和用来抵靠在车轮上的抵靠段，其中第一连接段的直径小于第一封堵段的直径也小于第二封堵段的直径；第二封堵段与连通第二清洗出水腔17-4-3和棘爪安装腔17-4-4的通孔可滑动密封连接，且第二封堵段上套设的弹簧17-10的两端分别抵靠在棘爪安装腔17-4-4的腔底和第二封堵段上的台阶面；其中，当第一封堵段封堵连通第一清洗出水腔17-4-1与清洗进水腔17-4-2的通孔时，清洗进水腔17-4-2和第二清洗出水腔17-4-3连通；当第二封堵段封堵连通清洗进水腔17-4-2和第二清洗出水腔17-4-3的通孔时，第一清洗出水腔17-4-1与清洗进水腔17-4-2连通；
62.弹簧17-10处于自然状态时，第一封堵段封堵连通第一清洗出水腔17-4-1与清洗进水腔17-4-2的通孔，清洗进水腔17-4-2和第二清洗出水腔17-4-3连通；弹簧17-10处于压缩状态时，第一封堵段位于第一清洗出水腔17-4-1内，第二封堵段封堵连通清洗进水腔17-4-2和第二清洗出水腔17-4-3的通孔，第一清洗出水腔17-4-1与清洗进水腔17-4-2连通；
63.第二连接段上且位于棘爪安装腔17-4-4内固设有十字支撑架17-9-1；阀桶17-4的敞口边缘对应十字支撑架17-9-1四个端部设置有沿阀桶17-4轴向设置的四个避让缺口17-4-5；每个避让缺口17-4-5内均铰接有棘爪17-11，棘爪17-11的一端与十字支撑架17-9-1的端部之间通过铰轴铰连接，且铰轴与棘爪17-11上开设的沿棘爪17-11长度方向设置的滑槽孔17-11-1滑动配合；棘爪17-11的另一端伸出棘爪安装腔17-4-4，且棘爪17-11的另一端中面向阀杆17-9的一侧设置有第四喷头；
64.第一清洗出水腔17-4-1与第二喷水清理管17-3连通；第二清洗出水腔17-4-3与第四喷头连通；清洗进水腔17-4-2与污水处理箱7的净水出水管7-1连通。
65.车轮清理时，弹簧17-10处于自然状态时，第一封堵段封堵连通第一清洗出水腔17-4-1与清洗进水腔17-4-2的通孔，清洗进水腔17-4-2和第二清洗出水腔17-4-3连通，且四个棘爪处于展开状态；
66.先进行轮毂清理：控制剪式伸缩驱动组件17-5工作，使得四个棘爪上的第四喷头直面车轮的轮毂，同时给清洗进水腔17-4-2供水，由于第二清洗出水腔17-4-3与第四喷头之间通过水管连通，因此水能够通过第二清洗出水腔17-4-3进入到第四喷头，进而使得第
四喷头能够喷水对轮毂进行清洗；
67.然后进行轮胎清理：继续控制剪式伸缩驱动组件17-5工作，使得摆动臂17-7的从动段向着车轮的上方移动，且使得阀杆17-9与轮毂的中心点相抵靠，此时弹簧17-10压缩，阀杆17-9沿着远离车轮的方向滑动，而阀杆17-9的滑动带动铰轴沿着远离车轮的方向在滑槽孔17-11-1内移动，使得棘爪17-11的自由端向着阀杆17-9方向旋转；继续控制剪式伸缩驱动组件17-5工作，直至第一封堵段封堵连通第一清洗出水腔17-4-1与清洗进水腔17-4-2的通孔，且清洗进水腔17-4-2和第二清洗出水腔17-4-3连通为止，这时四个棘爪17-11收拢，且摆动臂17-7的从动段伸至车轮的上方，又由于第一清洗出水腔17-4-1与第二喷水清理管17-3之间通过水管连通，因此第二喷水清理管17-3上的第三喷头能够喷水对轮胎进行清洗，而由于摆动驱动组件工作能够带动摆动臂17-7摆动，因此能够前后摆动对车轮的轮胎进行清洗，水力大，清理效果好；车胎清洗和轮毂清理共用一套清理供水系统，且先集中水力进行轮毂清洗后集中水力进行车胎清洗，清洗效果好。
68.进一步地，参见图2，为了能够对轮底进行清洗，污水收集腔1-2内且位于每个漏水支撑板1-1下方均设置有轮底清洗组件，该轮底清洗组件与污水处理箱7的净水出水管连通；这里轮底清洗组件包括第三前后移动驱动组件20-2和第三喷水清理管20-1，第三喷水清理管20-1由第三前后移动驱动组件带动前后移动；第三喷水清理管20-1与污水处理箱7的净水出水管连通；第三喷水清理管20-1中面向漏水支撑板1-1的一侧设置有多个第七喷头。轮底清洗组件进行清洗时，第三前后移动驱动组件带动第三喷水清理管20-1前后移动，使得第七喷头对轮底喷水清洗。
69.本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统，参见图2，为了能够实现对车底清理，排水沟1-3内设置有与之滑动配合的刮板座8，刮板座8由第二前后移动驱动组件9控制前后方向移动；刮板座8上设置有车底清理组件；车底清理组件与污水处理箱7的净水出水管7-1连通；需要对车底进行清理时，通过第二前后移动驱动组件9带动车底清理组件前后方向运动，进而对整个车底进行清理，而在刮板座8被第二前后移动驱动组件9带动前后方向移动时，刮板座8可以将排水沟1-3内的污泥自排水沟1-3的两端推出。
70.接续并结合图9，车底清理组件包括左右移动驱动组件19-11和第三喷头座19-2，第三喷头座19-2中远离清洗平台1的一侧设置有第六喷头19-1，第六喷头19-1与污水处理箱7的净水出水管7-1连通；第三喷头座19-2中面向清洗平台1的一侧通过喷头左右摆动传动机构与第十旋转驱动器19-3相连；喷头左右摆动传动机构通过喷头前后摆动传动机构与第八旋转驱动器19-4相连；这里喷头左右摆动传动机构包括第二主动齿轮19-5、第二从动齿轮19-6和摆动座19-7，第二主动齿轮19-5和第三喷头座19-2均固设在第一安装轴上，第二从动齿轮19-6固定在第二安装轴上，第二主动齿轮19-5与第二从动齿轮19-6相啮合，第一安装轴的前后两端和第二安装轴的前后两端均分别可转动地支撑在摆动座19-7的前后两块侧板上；第十旋转驱动器19-3固设在摆动座19-7的侧板上，且第十旋转驱动器19-3的驱动端与第一安装轴固连；喷头前后摆动传动机构包括第三主动齿轮19-8和第三从动齿轮19-9，第三主动齿轮19-8和摆动座19-7均固设在第三安装轴上，第三从动齿轮19-9固设在第四安装轴上，第三安装轴的左右两端和第四安装轴的左右两端均分别可转动地支撑在左右两块第一支撑侧板19-10上；两块第一支撑侧板19-10固设在左右移动驱动组件19-11中的移动端上；第八旋转驱动器19-4固设在第一支撑侧板上，且第八旋转驱动器19-4的驱动
端与第三安装轴相连。
71.车底清理组件工作进行清理时，通过左右移动驱动组件19-11带动第六喷头19-1左右移动，第七旋转驱动器19-3工作通过喷头左右摆动传动机构带动第六喷头19-1左右摆动，第八旋转驱动器19-4工作通过喷头前后摆动传动机构带动第六喷头19-1前后摆动，实现对整个车底进行清洗；另外在排水沟1-3需要清理时，通过控制第六喷头19-1前后摆动能够对排水沟1-3进行冲洗。
72.第一清洗组件和第二清洗组件均包括直线移动驱动机构21-7和喷头上下摆动清洗组件，喷头上下摆动清洗组件(参见图10所示)包括第四喷头座21-1，第四喷头座21-1中面向清洗平台1的一侧设置有第五喷头21-6；第五喷头21-6与污水处理箱7的净水出水管7-1连通；第四喷头座21-1中远离清洗平台1的一侧通过喷头上下摆动传动机构与第九旋转驱动器21-4相连；喷头上下摆动传动机构由直线移动驱动机构驱动直线运动；这里喷头上下摆动传动机构包括第四主动齿轮21-2和设于第四喷头座21-1上的第四从动齿轮21-3，第四从动齿轮21-3呈优弧状，第四从动齿轮21-3固设在第五安装轴上，第四主动齿轮21-2固设在第六安装轴上，第五安装轴的两端和第六安装轴的两端分别可转动地支撑在两块第二支撑侧板21-5上，两块第二支撑侧板21-5固设在直线移动驱动机构21-7中的移动端上；第九旋转驱动器21-4固设在第二支撑侧板21-5上，且第九旋转驱动器21-4的驱动端与第六安装轴相连。
73.上述第一前后移动驱动组件6、第二前后移动驱动组件9、左右移动驱动组件19-11、第三前后移动驱动组件20-2和直线移动驱动机构21-7均主要包括丝杆、与丝杆相配合的滚珠螺母、与滚珠螺母固连的移动件、对移动件起导向作用的导向杆以及驱动丝杆旋转的旋转驱动器，为现有技术，具体结构参见图1，具体结构在此就不再赘述了。
74.上述第一剪式升降驱动组件4、第二剪式升降驱动组件3、剪式升降组件16-5、剪式伸缩驱动组件17-5和前后伸缩驱动组件5均为现有技术，具体结构参见图1、图6和图7，具体结构描述在此就不再赘述了。
75.上述的第一旋转驱动器11-1、第二旋转驱动器12-1、第三旋转驱动器13-1、第四旋转驱动器15、第六旋转驱动器18-1、第七旋转驱动器16-1、第五旋转驱动器17-8、第八旋转驱动器19-4、第九旋转驱动器21-4、第十旋转驱动器19-3以及旋转驱动器均为涡轮蜗杆输出驱动器。
76.本发明的一种具有污水处理箱的自动洗车系统，不仅能够自动进行洗车工作，而且能够收集洗车废水并进行处理后循环使用，大大节省水用量。
77.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。