一种机载通信电台与无人机连接装置的制作方法

1.本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种机载通信电台与无人机连接装置。


背景技术：

2.无人机即无人驾驶飞机，英文缩写为“uav”，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.机载通信电台和无人机通常需要连接装置进行固定，传统的连接机构只能放置固定尺寸的机载通信电台，无法对不同尺寸的机载通信电台进行固定，同时现有的连接装置重量较大，影响了无人机的飞行效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种机载通信电台与无人机连接装置，解决了现有技术中的连接装置无法对不同尺寸的机载通信电台进行固定的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种机载通信电台与无人机连接装置，包括上支撑板、安装支架、横向固定绳、纵向固定绳、以及绳体锁紧机构；
6.所述上支撑板上表面的中心处设置有用于与无人机连接的所述安装支架；
7.所述上支撑板上设置有所述横向固定绳和所述纵向固定绳，每一个所述横向固定绳或者所述纵向固定绳均配备有一个所述绳体锁紧机构；所述绳体锁紧机构安装于所述上支撑板的上表面；
8.所述横向固定绳和所述纵向固定绳的数量均为两个以上；
9.两个以上的所述横向固定绳间隔设置于所述上支撑板的长度方向上；所述横向固定绳的一端连接于所述绳体锁紧机构的一端，所述横向固定绳的另一端绕过所述上支撑板的下部后连接于所述绳体锁紧机构的另一端；
10.两个以上的所述纵向固定绳间隔设置于所述上支撑板的宽度方向上；所述纵向固定绳的一端连接于所述绳体锁紧机构的一端，所述纵向固定绳的另一端绕过所述上支撑板的下部后连接于所述绳体锁紧机构的另一端；
11.所述绳体锁紧机构用于将所述横向固定绳或所述纵向固定绳收紧；所述上支撑板下部且被所述纵向固定绳和所述横向固定绳围合成的空间为电台安装空间。
12.在一种可能的实现方式中，还包括下支撑板，所述下支撑板设置于所述上支撑板的下方，所述纵向固定绳和所述横向固定绳的端部穿过所述下支撑板的下部后连接于所述绳体锁紧机构；
13.所述下支撑板的下表面设置有支撑块。
14.在一种可能的实现方式中，所述纵向固定绳和所述横向固定绳的端部穿过所述下支撑板的下表面上的孔后连接于所述绳体锁紧机构。
15.在一种可能的实现方式中，还包括边角卡块，所述边角卡块靠近所述电台安装空间的一侧与机载通信电台转角处的结构适配，所述边角卡块内设置有通孔，所述纵向固定绳或所述横向固定绳穿过所述通孔。
16.在一种可能的实现方式中，所述边角卡块为铝合金材质，所述边角卡块靠近所述电台安装空间的表面设置有橡胶垫。
17.在一种可能的实现方式中，所述绳体锁紧机构包括底座、绕绳盘、锁紧盖、旋紧钮、以及锁紧螺栓；
18.所述底座的上表面设置有槽体，所述绕绳盘转动安装于所述槽体内，所述横向固定绳或所述纵向固定绳的一端穿过所述底座一侧的过绳孔后连接于所述绕绳盘，所述横向固定绳或所述纵向固定绳的另一端穿过所述底座另一侧的过绳孔后连接于所述绕绳盘；
19.所述底座的上方设置有所述锁紧盖，所述锁紧盖的下表面和所述绕绳盘的上表面设置有相配合的环形齿；所述绕绳盘的转轴穿过所述锁紧盖后连接于所述旋紧钮；
20.所述底座的上端面设置有锁紧螺孔，所述锁紧螺栓穿过所述锁紧盖上的孔，所述锁紧螺栓用于和所述锁紧螺孔配合。
21.在一种可能的实现方式中，所述横向固定绳和所述纵向固定绳均为钢丝绳。
22.本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
23.本实用新型实施例提供了一种机载通信电台与无人机连接装置，该装置在使用时，先将机载通信电台放置于电台安装空间内，然后将上支撑板放置于机载通信电台上表面的中心处，通过绳体锁紧机构将横向固定绳和纵向固定绳收紧，横向固定绳和纵向固定绳收紧后，机载通信电台被牢固地固定于上支撑板的下表面，然后再将机载通信电台通过安装支架安装于无人机的下方。本实用新型通过设置两个以上的横向固定绳和纵向固定绳，能够很好地将机载通信电台和连接装置进行连接固定，进而很好地将机载通信电台和无人机进行连接固定，该装置能够固定不同尺寸的机载通信电台，并均具有较好的贴合度，该装置通过绳体固定，因此大大简化了连接装置的结构，进而减小了连接装置的重量，避免了现有连接装置整体采用刚性结构件存在重量较大，且影响无人机飞行效率的问题。该装置结构简单，实用性强，便于推广使用。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的机载通信电台与无人机连接装置的结构示意图。
26.图2为本实用新型实施例提供的绳体锁紧机构的结构示意图。
27.图3为本实用新型实施例提供的绳体锁紧机构锁紧时的状态示意图。
28.图4为本实用新型实施例提供的机载通信电台与无人机连接装置的安装示意图。
29.图5为本实用新型实施例提供的该连接装置和机载通信电台的安装示意图。
30.图6为图5的俯视图。
31.附图标记：1-上支撑板；2-安装支架；3-横向固定绳；4-纵向固定绳；5-绳体锁紧机构；51-底座；52-槽体；53-过绳孔；54-绕绳盘；55-环形齿；56-锁紧盖；57-旋紧钮；58-锁紧螺栓；59-锁紧螺孔；6-边角卡块；7-无人机；8-机载通信电台；9-电台安装空间；10-下支撑板；11-支撑块。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
34.如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的机载通信电台与无人机连接装置，包括上支撑板1、安装支架2、横向固定绳3、纵向固定绳4、以及绳体锁紧机构5。
35.上支撑板1上表面的中心处设置有用于与无人机7连接的安装支架2。
36.上支撑板1上设置有横向固定绳3和纵向固定绳4，每一个横向固定绳3或者纵向固定绳4均配备有一个绳体锁紧机构5。绳体锁紧机构5安装于上支撑板1的上表面。
37.横向固定绳3和纵向固定绳4的数量均为两个以上。
38.两个以上的横向固定绳3间隔设置于上支撑板1的长度方向上。横向固定绳3的一端连接于绳体锁紧机构5的一端，横向固定绳3的另一端绕过上支撑板1的下部后连接于绳体锁紧机构5的另一端。
39.两个以上的纵向固定绳4间隔设置于上支撑板1的宽度方向上。纵向固定绳4的一端连接于绳体锁紧机构5的一端，纵向固定绳4的另一端绕过上支撑板1的下部后连接于绳体锁紧机构5的另一端。
40.绳体锁紧机构5用于将横向固定绳3或纵向固定绳4收紧。上支撑板1下部且被纵向固定绳4和横向固定绳3围合成的空间为电台安装空间9。
41.需要说明的是，通常来说机载通信电台8为立方体结构，因此横向固定绳3和纵向固定绳4相互垂直，上支撑板1的大小和横向固定绳3和纵向固定绳4的数量依据实际情况而定，若机载通信电台8尺寸超出一般范围，即机载通信电台8较大时可适当增大上支撑板1的
面积，并提高横向固定绳3和纵向固定绳4的数量。若机载通信电台8较小时，可适当减小上支撑板1的面积，并选择两个横向固定绳3和纵向固定绳4。
42.该装置在使用时，先将机载通信电台8放置于电台安装空间9内，然后将上支撑板1放置于机载通信电台8上表面的中心处，通过绳体锁紧机构5将横向固定绳3和纵向固定绳4收紧，横向固定绳3和纵向固定绳4收紧后，机载通信电台8被牢固地固定于上支撑板1的下表面，然后再将机载通信电台8通过安装支架2安装于无人机7的下方。本实用新型通过设置两个以上的横向固定绳3和纵向固定绳4，能够很好地将机载通信电台8和连接装置进行连接固定，进而很好地将机载通信电台8和无人机7进行连接固定，该装置能够固定不同尺寸的机载通信电台8，并均具有较好的贴合度，该装置通过绳体固定，因此大大简化了连接装置的结构，进而减小了连接装置的重量，避免了现有连接装置整体采用刚性结构件存在重量较大，且影响无人机7飞行效率的问题。该装置结构简单，实用性强，便于推广使用。
43.本实施例中，还包括下支撑板10，下支撑板10设置于上支撑板1的下方，纵向固定绳4和横向固定绳3的端部穿过下支撑板10的下部后连接于绳体锁紧机构5。
44.下支撑板10的下表面设置有支撑块11。
45.需要说明的是，当无人机7降落时，机载通信电台8和无人机7整体通过下支撑板10的支撑块11支撑于平面上，从而防止机载通信电台8下表面划伤。
46.本实施例中，纵向固定绳4和横向固定绳3的端部穿过下支撑板10的下表面上的孔后连接于绳体锁紧机构5。
47.需要说明的是，纵向固定绳4和横向固定绳3的端部穿过下支撑板10下表面上的孔，能够对纵向固定绳4和横向固定绳3起一定的固定效果，防止纵向固定绳4和横向固定绳3移动，同时还能更好地将下支撑板10固定。
48.本实施例中，还包括边角卡块6，边角卡块6靠近电台安装空间9的一侧与机载通信电台8转角处的结构适配，边角卡块6内设置有通孔，纵向固定绳4或横向固定绳3穿过通孔。
49.需要说明的是，边角卡块6能够对纵向固定绳4和横向固定绳3起一定的固定效果，还能防止纵向固定绳4和横向固定绳3对机载通信电台8外壳施加较大的压强。
50.本实施例中，边角卡块6为铝合金材质，边角卡块6靠近电台安装空间9的表面设置有橡胶垫。
51.需要说明的是，橡胶垫能够进一步保护机载通信电台8的外壳，防止受损。铝合金材质的边角卡块6强度高、重量小。
52.本实施例中，绳体锁紧机构5包括底座51、绕绳盘54、锁紧盖56、旋紧钮57、以及锁紧螺栓58。
53.底座51的上表面设置有槽体52，绕绳盘54转动安装于槽体52内，横向固定绳3或纵向固定绳4的一端穿过底座51一侧的过绳孔53后连接于绕绳盘54，横向固定绳3或纵向固定绳4的另一端穿过底座51另一侧的过绳孔53后连接于绕绳盘54。
54.底座51的上方设置有锁紧盖56，锁紧盖56的下表面和绕绳盘54的上表面设置有相配合的环形齿55。绕绳盘54的转轴穿过锁紧盖56后连接于旋紧钮57。
55.底座51的上端面设置有锁紧螺孔59，锁紧螺栓58穿过锁紧盖56上的孔，锁紧螺栓58用于和锁紧螺孔59配合。
56.需要说明的是，绳体锁紧机构5工作时，旋转旋紧钮57，旋紧钮57带动绕绳盘54转
动，绕绳盘54转动时将横向固定绳3或纵向固定绳4卷绕于绕绳盘54上，进而逐渐将横向固定绳3或纵向固定绳4收紧，当横向固定绳3或纵向固定绳4收紧时，将锁紧盖56按压，使锁紧螺栓58的端部插入锁紧螺孔59，然后拧紧锁紧螺栓58将锁紧盖56和底座51相对固定，此时锁紧盖56下表面的环形齿55和绕绳盘54上表面的环形齿55啮合，进而将绕绳盘54锁紧，此时横向固定绳3或纵向固定绳4长度不发生变化，完成机载通信电台8的紧固。
57.拆卸机载通信电台8时，将锁紧螺栓58退出锁紧螺孔59，然后拉扯横向固定绳3或纵向固定绳4使其退出绕绳盘54，进而将电台安装空间9扩大使机载通信电台8退出。
58.为避免绳体锁紧机构5松动，将机载通信电台8紧固后，还可将横向固定绳3或纵向固定绳4相交的十字处通过绳卡进一步固定。
59.本实施例中，锁紧盖56和旋紧钮57之间设置有弹簧，从而保证锁紧盖56在自然状态下，锁紧螺栓58的端部未插入锁紧螺孔59，以便于绕绳盘54的转动。
60.本实施例中，横向固定绳3和纵向固定绳4均为钢丝绳。
61.需要说明的是，钢丝绳质量小、强度高，能够满足本实用新型的使用需求。
62.本实施例中，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。