一种自动化激光清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洗磨砂处理设备领域，尤其涉及一种自动化激光清洗设备。


背景技术：

2.现有的喷涂产品相对较多，其制作工艺为产品的外观面整体进行喷涂，喷涂完后对安装面需要进行人工打磨，去除喷涂来保证安装尺寸，又或者需要打磨清洗进行喷漆，如许多金属产品若直接进行喷漆，漆雾不易粘附在金属面上，容易流动，因此常常需要先在产品外表面进行喷涂一层腻子，然后进行打磨清洗平整，再往打磨后的腻子层上进行喷漆处理，但是现在的清洗过程还都是传统的人工操作，该种方式效率低，打磨精度难以保证，打磨环境恶劣，对人体容易造成身体损伤。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化激光清洗设备，该种激光清洗设备能够实现全自动的多方位高效清洗。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种自动化激光清洗设备，包括机台，所述机台上包括有承载结构和清洗结构，所述承载结构包括承载部，所述承载部上包括有用于放置固定待洗件的定位平台，所述承载部可在竖直面上和水平面上转动，且所述承载部可在水平面上移动，所述清洗结构包括位于定位平台上方的激光清洗头，所述激光清洗头竖直朝向定位平台，所述激光清洗头可在竖直方向上运动以使激光调焦，所述机台底部还包括有用于提供激光清洗头光源的激光器。
6.进一步的，所述定位平台的四周设有相对称的夹爪，所述机台上还设有夹持气缸，所述夹持气缸驱动夹爪运动，以使相对称的夹爪相互靠近夹紧待洗件或相互背离脱离待洗件。
7.进一步的，所述定位平台上设置有两块水平对称的防护板，所述机台上还设有平移动力源，所述平移动力源驱动两块防护板相向或背离运动，以使所述防护板遮挡或裸露待洗件。
8.进一步的，两块所述防护板的相对侧上均设有半圆形缺口。
9.进一步的，所述承载结构还包括支架、第一回转台、第二回转台以及承载板，所述第二回转台竖直设置在支架上，所述承载板一端与第二回转台连接，另一端通过轴承座与支架连接，所述第一回转台水平位于承载座上，所述承载部固定位于第一回转台上，所述支架上还设有第一动力部和第二动力部，所述第一动力部驱动所述第一回转台转动，以使所述承载部在水平面上转动，所述第二动力部驱动所述第二回转台转动，以使所述承载部在竖直面上转动。
10.进一步的，所述机台上设有水平的第一滑轨，所述支架滑动连接在第一滑轨上，所述机台上还设有驱动支架在第一滑轨上运动的第一驱动部。
11.进一步的，所述承载部一侧的机台上还设有竖直的第二滑轨，所述清洗结构还包括滑动部，所述激光清洗头通过滑动部滑动连接在第二滑轨上，所述机台上还设有驱动滑动部在第二滑轨上运动的第二驱动部。
12.进一步的，所述机台底部还设有用于向激光器提供水冷循环的水冷机。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置多个夹爪将待洗件限位在定位平台上，再通过上方的激光清洗头发射激光进行打磨清洗，而通过第一回转台、第二回转台实现对固定的待洗件进行水平面360度转动以及竖直面的转动，通过第一滑轨能够使得待洗件在水平面上移动，即实现全自动的多方位高效清洗。
附图说明
14.图1为本实用新型中整体结构图；
15.图2是本实用新型的主视图；
16.图3是本实用新型的俯视图；
17.图4是本实用新型的部分剖视图。
18.附图标记：1、机台；2、承载部；3、定位平台；4、激光清洗头；5、激光器；6、夹爪；7、夹持气缸；8、防护板；9、平移动力源；10、半圆形缺口；11、支架；12、第一回转台；13、第二回转台；14、承载板；15、第一动力部；16、第二动力部；17、第一滑轨；18、第一驱动部；19、第二滑轨；20、第二驱动部；21、滑动部；22、水冷机。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
20.由于现在的清洗打磨方式还都是传统的人工操作，该种方式效率低，打磨精度难以保证，打磨环境恶劣，对人体容易造成身体损伤，因此本实用新型设计这种一种自动化激光清洗设备，如图1-4所示，包括机台1，机台1上包括有承载结构和清洗结构，承载结构包括承载部2，承载部2上包括有用于放置固定待洗件的定位平台3，承载部2可在竖直面上和水平面上转动，且承载部2可在水平面上移动，使得定位平台3上固定的待洗件能够转动和移动，若待洗件为不规则的，则待洗件的多个面均能够受到激光的清洗打磨，提高清洗的效率，清洗结构包括位于定位平台3上方的激光清洗头4，激光清洗头4竖直朝向定位平台3，激光清洗头4可在竖直方向上运动以使激光调焦，机台1底部还包括有用于提供激光清洗头4光源的激光器5，由于激光器5工作时会产生热量，因此长时间的工作自身热量较高，为了对其进行降温，在机台1底部还设有用于向激光器5提供水冷循环的水冷机22。
21.如图3所示，定位平台3的四周设有相对称的夹爪6(即定位平台3的平面上前后左右均有一个夹爪6)，机台1上还设有夹持气缸7，夹持气缸7可以同时驱动所有夹爪6运动，以使相对称的夹爪6相互靠近夹紧待洗件或相互背离脱离待洗件，夹爪6的设置主要是起到一个固定住定位平台3上的待洗件，避免承载部2在转动时待洗件掉落。
22.如图1-4所示，定位平台3上有一个放置槽的，待洗件是位于放置槽内的，定位平台
3上设置有两块水平对称的防护板8，机台1上还设有平移动力源9(无耦气缸)，平移动力源9驱动两块防护板8相向或背离运动，以使防护板8遮挡或裸露待洗件(防护板8的设置能够对不需要清洗的部分进行遮挡)；具体的，两块防护板8的相对侧上均设有半圆形缺口10，当两块防护板8相对接时，两个半圆形缺口10相对接形成一个圆，而这个圆刚好与激光清洗头4发射的激光对应。
23.如图2或图4所示，承载结构还包括支架11、第一回转台12、第二回转台13以及承载板14，第二回转台13竖直设置在支架11上，承载板14一端与第二回转台13连接，另一端通过轴承座与支架11连接，第一回转台12水平位于承载座上，承载部2固定位于第一回转台12上，支架11上还设有第一动力部15(电机)和第二动力部16(电机)，第一动力部15驱动第一回转台12转动，以使承载部2在水平面上转动，第二动力部16驱动第二回转台13转动，以使承载部2在竖直面上转动；如图1所示，机台1上设有水平的第一滑轨17，支架11滑动连接在第一滑轨17上，机台1上还设有驱动支架11在第一滑轨17上运动的第一驱动部18(电动模组)；如图1所示，其有益效果为：通过第一回转台12、第二回转台13实现对固定的待洗件进行水平面360度转动以及竖直面的转动，通过第一滑轨17能够使得待洗件在水平面上移动，即实现全自动的多方位高效清洗，承载部2一侧的机台1上还设有竖直的第二滑轨19，清洗结构还包括滑动部21，激光清洗头4通过滑动部21滑动连接在第二滑轨19上，机台1上还设有驱动滑动部21在第二滑轨19上运动的第二驱动部20(电动模组)，滑动部21包括滑块安装板和清洗头安装板，清洗头安装板位于滑块安装板上，激光清洗头4位于清洗头安装板上。
24.工作原理：定位平台3用于放置需要清洗的待洗件，气缸驱动夹爪6对待洗件进行夹持定位，无耦气缸驱动防护板8对待洗件不需要清洗的位置进行遮挡，第一回转台12带动夹持住的待洗件进行水平旋转清洗，第二回转台13带动待洗件进行垂直翻转角度，电动模组驱动工件前进及后退调整清洗位置，电动模组驱动滑块安装板上安装在清洗头安装板上的激光清洗头4进行升降调焦，激光器5为激光清洗头4提供激光光源，水冷机22为激光器5提供水冷循环，人机交互为整个系统操作区。
25.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。