一种自动称重打包机

1.本发明涉及散装产品包装技术领域，具体而言，涉及一种自动称重打包机。


背景技术：

2.超市对于散装类商品的售卖大致分为两种方法：一种是顾客先挑选再进行称重贴标签的流程，而称重过程需要专门的打称员进行，费时费力。另一种是将商品提前进行打包贴上价格标签进行售卖，虽然方便快捷，但是顾客无法自行选择重量。相对来说还是第一种方法应用得比较多，但该方法对打称员的记忆力要求高，尤其是在高峰期排队时，容易打错标签。


技术实现要素：

3.本发明公开了一种自动称重打包机，旨在改善现有散装类商品容易打错标签的问题。
4.本发明采用了如下方案：
5.一种自动称重打包机，包括基座、图像采集机构、称重机构、打包机构、打标机构以及控制机构，图像采集机构包括用以果蔬识别的摄像机；称重机构配置在所述基座上，设有称重平台；打包机构装设于所述称重平台的上方，设有支撑组件和扎口组件，所述支撑组件用以撑开商品袋口，所述扎口组件用以扎住商品袋口；打标机构用以打印商品标签；控制机构，与上述各机构均相电连接；
6.其中，自动称重打包机的商品打包步骤如下：
7.通过支撑组件撑开放置有商品的袋口，以使所述摄像机正对所述商品袋口；
8.通过所述摄像机采集商品图像，并将该图像信息传输至所述控制机构；
9.通过所述称重机构将商品重量信息传输至所述控制机构；
10.所述控制机构驱使所述打包机构扎住商品袋口，并控制所述打标机构打印标签。
11.作为进一步改进，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架支撑在所述称重平台上，并设有用以撑开袋口的支撑杆。
12.作为进一步改进，所述扎口组件包括收口件和贴胶件；
13.所述收口件具有驱动件和摆动杆，所述摆动杆可经由所述驱动件驱使转动至所述支撑杆的下方，以与所述支撑杆配合压扁商品袋口；
14.所述贴胶件设有相对置的两个基板，两所述基板之间形成有胶带传送通道和袋口导入通道，配置在所述基板上的胶带通过所述胶带传送通道至所述袋口导入通道侧，以粘贴商品袋口。
15.作为进一步改进，所述摆动杆与所述支撑杆均呈圆弧形。
16.作为进一步改进，沿所述胶带传送通道配置有卡轮、引导条和压袋轮，所述胶带其一端配置在卡轮上，其另一端沿所述引导条以绕置在所述压袋轮上。
17.作为进一步改进，所述袋口导入通道为沿所述基板贯通设置的导向槽，所述导向
槽在沿袋口的进入方向上依次设有导向轮、挡杆、压袋轮以及切断杆，所述导向轮用以夹持所述袋口移动，所述挡杆用以集中袋口，所述切断杆用以切断所述压袋轮上的胶带。
18.作为进一步改进，所述导向轮为一对相啮合的齿轮。
19.作为进一步改进，所述挡杆横置在所述导向槽上并与所述基板相铰接设置，且所述挡杆相对所述导向轮的另一侧抵接有第一弹性件。
20.作为进一步改进，所述压袋轮正对压块设置，所述压块具有与所述压袋轮相适配的弧面。
21.作为进一步改进，所述切断杆其一端与所述基板铰接，另一端设有与用以切断所述胶带的刀片，且所述切断杆在背离所述压袋轮的一侧抵设有第二弹性件。
22.通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
23.本技术的自动称重打包机，通过设置图像采集机构、称重机构、打包机构、打标机构以及控制机构，以自动识别商品、测量商品重量、扎住袋口以及打印标签，从而避免人工打印标签造成的标签错误，节约人工打包的时间。和现有技术相比，本技术的优点是显而易见的。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本发明其中一实施例的结构示意图；
26.图2是图1在另一视角下的结构示意图；
27.图3是本发明其中一实施例的打包机构的结构示意图；
28.图4是本发明其中一实施例的贴胶件的结构示意图；
29.图5是图4中a的放大图；
30.图6是图4在另一视角下的结构示意图。
31.图标：
32.1-基座；
33.2-摄像机；
34.3-称重平台；
35.4-打印机；
36.5-控制机构；51-显示屏；
37.6-支撑组件；61-支撑架；611-支撑杆；
38.7-扎口组件；71-驱动件；72-摆动杆；73-基板；731-导向槽；74-卡轮；75-引导条；76-压袋轮；761-压块；77-导向轮；78-挡杆；79-切断杆；791-刀片。
具体实施方式
39.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.实施例
45.结合图1至图6，本实施例提供了一种自动称重打包机，包括基座1、图像采集机构、称重机构、打包机构、打标机构以及控制机构5。其中，基座1呈框架式，方便使用者拿取商品；图像采集机构包括用以果蔬识别的摄像机2；称重机构配置在基座1上，设有称重平台3；打包机构装设于称重平台3的上方，设有用以撑开商品袋口的支撑组件6和用以扎住商品袋口的扎口组件7；打标机构设有用以打印商品标签的打印机4；控制机构5与上述各机构均相电连接。
46.本实施例的自动称重打包机的商品打包步骤如下：
47.将装有商品的袋子搭在支撑组件6上，通过支撑组件6撑开袋口，以使摄像机2正对商品袋口，进行图像采集；
48.通过摄像机2采集商品图像，并将该图像信息传输至控制机构5；
49.通过所述称重机构将商品重量信息传输至控制机构5；
50.控制机构5识别商品类型，并驱使打包机构扎住商品袋口，控制打标机构打印标
签。
51.在其中一种实施方式中，控制机构5包括计算机以及显示屏51，控制机构5如何识别图像信息以对应在显示屏51上显示，以及驱使打标机构打印对应有关商品名称重量等信息的原理为现有技术，在此不再赘述。
52.在另一实施例中，支撑组件6包括支撑架61，支撑架61的底部支撑在称重平台3上，其顶部设有用以撑开袋口的支撑杆611。袋子搭在支撑杆611上以撑开，从而便于摄像机2采集图像。
53.扎口组件7包括收口件和贴胶件。其中，收口件具有驱动件71和摆动杆72，驱动件71可以是电机，摆动杆72其一端套置在电机上，另一端为与支撑杆611呈相仿形设置的圆弧形。在称重机构和图像采集机构将重量信息和图像信息传输给控制机构5后，控制机构5驱使电机转动，从而带动摆动杆72转动，使得摆动杆72转动至支撑杆611的下方，以与支撑杆611配合压扁商品袋口。
54.贴胶件设有相对置的两个基板73，两基板73之间形成有胶带传送通道和袋口导入通道，配置在基板73上的胶带通过胶带传送通道至袋口导入通道侧，以粘贴商品袋口。
55.具体地，沿胶带传送通道配置有卡轮74、引导条75和压袋轮76，卡轮74的轴卡置在基板73上，胶带卷套置在卡轮74上，以使胶带卷相对卡轮74转动。胶带条沿引导条75以绕置在压袋轮76上。
56.袋口导入通道为沿基板73贯通设置的导向槽731，导向槽731在沿袋口的进入方向上依次设有导向轮77、挡杆78、压袋轮76以及切断杆79。导向轮77为一对相啮合的齿轮，用以夹持袋口移动，挡杆78横置在导向槽731上并与基板73相铰接设置，且挡杆78相对导向轮77的另一侧抵接有第一弹性件(例如弹簧)，袋口通过导向轮77传送，并在挡杆78处集中，当集中的袋口推力大于第一弹性件的弹力时，挡杆78打开，以使袋口进入压袋轮76处。压袋轮76优选为齿轮，且正对压块761设置，压块761具有与压袋轮76相适配的弧面，袋口进入压袋轮76与压块761弧面形成的通道内，通过齿轮的啮合力将胶带粘到袋子上。切断杆79其一端与基板73铰接，另一端设有与用以切断胶带的刀片791，且切断杆79在背离压袋轮76的一侧抵设有第二弹性件(例如弹簧)。袋口粘上胶带后在切断杆79前聚集，待袋口集中的推力大于第二弹性件的弹力时，切断杆79绕铰接端转动，以使带有刀片791的一端摆动至靠近压袋轮76，从而切断胶带，完成打包动作。需要说明的是，贴胶件经由驱动件71驱使转动，基板73与摆动杆72为同心转动，且基板73与袋口顶部边缘的距离大于摆动杆72至袋口顶部边缘的距离，从而保障袋口可以沿袋口导入通道进入。
57.本实施例的工作方式如下：
58.将袋子搭在支撑件上，以撑开袋口；
59.通过摄像机2采集商品图像信息传输至控制机构5，
60.通过称重机构传输重量信息至控制机构5，
61.控制机构5通过图像信息识别商品，并驱使打标机构打印相应商品的名称、价格、重量等信息。
62.同时，控制机构5驱使打包机构中的驱动件71转动，使得摆动杆72转动至支撑杆611侧以压扁袋口，贴胶件转动至靠近被压扁的袋口时，驱使贴胶件上的导向轮77以及压袋轮76转动，以使袋口沿导向轮77进入导向槽731内，通过挡杆78阻挡使得袋口收集，在袋口
收集至一定程度后，其挤压力大于第一弹性件的弹力，从而驱使挡杆78摆动，使得袋口进入压袋轮76处，经由压袋轮76粘贴胶带，当切断杆79处的袋口挤压力大于第二弹性件的弹力时，切断杆79摆动以切断胶带，从而完成打包动作。
63.将标签粘贴在袋子的表面，待取走商品后，称重机构上的重量为零，此时，控制机构5驱使打包机构复位。
64.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。