一种半封闭型同步皮带传动线性模组的制作方法

1.本实用新型属于线性模组技术领域，具体是一种半封闭型同步皮带传动线性模组。


背景技术：

2.线性模组是一种能够进行直线传动的装置，分为两种形式，一种是滚珠丝杠与直线导轨配合，另一种则是由同步带和同步带轮组成，广泛应用在生产、加工等领域。
3.现有技术中，同步带和同步带轮组成的线性模组在工作时通过电机带动固定在同步带轮上的同步带运动，从而达到带动固定在同步带上的机械手运动的目的，在安装同步带时，位于电机一端的同步带轮位置不变，另一端活动套接在固定板上，通过手动移动另一组同步带轮使同步带受到张力，进而通过螺栓进行固定，这种方式对同步带的张力的调节效果较差，并且在把机械臂固定在同步带上时，常规的使用方法是螺栓固定，但是这种方式较为麻烦，耗费时间较多，因此针对上述问题提出一种具有张力调节效果好和便于拆装固定的同步皮带传动线性模组。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种半封闭型同步皮带传动线性模组，具有张力调节效果好和便于拆装固定的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半封闭型同步皮带传动线性模组，包括固定板，所述固定板背部的左端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第一传动轮，所述固定板的右端活动套接有固定块，所述固定块的正面活动套接有第二传动轮，所述第一传动轮中部的外侧传动连接有传动带，所述固定板顶部的右端活动卡接有限位块，所述固定块侧中部活动套接有第一调节销，所述固定板右端开口的下端固定安装有吸附板。
6.上述技术方案中，优选的，所述传动带的表面活动套接有固定卡块，所述固定卡块的正面固定连接有连接板，所述固定卡块中部的上端活动套接有挤压板，所述挤压板的底部固定安装有固定环，所述固定环的外侧固定安装有第一活动卡块，所述第一活动卡块的外端活动套接有伸缩臂，所述伸缩臂的下端活动套接有第二活动卡块，所述第二活动卡块的底部与固定卡块固定连接，所述固定卡块底部的中间螺纹套接有第二调节栓。
7.上述技术方案中，优选的，所述限位块的数量不唯一且限位块为电磁铁制成，所述限位块的整体形状为倒l字形，所述限位块可在固定板的上端活动但无法抽出。
8.上述技术方案中，优选的，所述固定块的顶部为弧形，所述固定块的底部滑移连接有吸附板，所述吸附板为电磁铁制成。
9.上述技术方案中，优选的，所述第一调节销的左端与固定板螺纹套接，所述第一调节销可在固定块的中部转动但无法左右移动。
10.上述技术方案中，优选的，所述第二活动卡块的内部设置有弹簧，所述弹簧处于压
缩状态，所述伸缩臂可进行伸缩，所述第一活动卡块、伸缩臂和第二活动卡块共有四组且环形分布在固定环的外侧。
11.上述技术方案中，优选的，所述第二调节栓的顶端与固定环活动套接，所述第二调节栓转动时能够带动挤压板上下移动。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置的固定块、限位块和第一调节销等结构配合，通过转动第一调节销带动固定块在固定板的右端进行左右移动，从而便于传动带的安装，并且通过第一调节销的调节，能够通过固定块对传动带的拉动控制传动带的张力，达到更好的传动效果，同时，限位块与吸附板的通电配合下，限位块在吸力的作用下对固定块进行固定，结构更加稳定；
14.2、本实用新型通过设置的固定卡块、连接板和挤压板等结构配合，通过转动第二调节栓带动挤压板向上移动，从而对传动带进行挤压固定，达到对固定卡块的固定效果，并且第一活动卡块、伸缩臂和第二活动卡块的配合，能够使伸缩臂内部压缩状态的弹簧通过弹力对挤压板进行支撑，进一步增强固定效果。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视图；
17.图3为本实用新型局部结构剖视图；
18.图4为本实用新型固定卡块处结构示意图；
19.图5为本实用新型固定卡块处结构剖视图。
20.图中：1、固定板；2、电机；3、第一传动轮；4、第二传动轮；5、传动带；6、固定块；7、限位块；8、第一调节销；9、吸附板；10、固定卡块；11、连接板；12、挤压板；13、固定环；14、第一活动卡块；15、伸缩臂；16、第二活动卡块；17、第二调节栓。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图5所示，本实用新型提供一种半封闭型同步皮带传动线性模组，包括固定板1，固定板1背部的左端固定安装有电机2，电机2的输出轴固定安装有第一传动轮3，固定板1的右端活动套接有固定块6，固定块6的正面活动套接有第二传动轮4，第一传动轮3中部的外侧传动连接有传动带5，固定板1顶部的右端活动卡接有限位块7，固定块6侧中部活动套接有第一调节销8，固定板1右端开口的下端固定安装有吸附板9。
23.通过这种设计，能够通过第一调节销8方便的对固定块6的位置进行调节，且通过第一调节销8的调节方式更为精准，对传动带5的张力控制的更好，同时通过限位块7与吸附板9的吸附，使限位块7对固定块6进行固定，进一步强化固定块6的稳定性。
24.本实施例中，如图1和图3所示，传动带5的表面活动套接有固定卡块10，固定卡块
10的正面固定连接有连接板11，固定卡块10中部的上端活动套接有挤压板12，挤压板12的底部固定安装有固定环13，固定环13的外侧固定安装有第一活动卡块14，第一活动卡块14的外端活动套接有伸缩臂15，伸缩臂15的下端活动套接有第二活动卡块16，第二活动卡块16的底部与固定卡块10固定连接，固定卡块10底部的中间螺纹套接有第二调节栓17。
25.通过这种设计，能够通过转动第二调节栓17使挤压板12移动，进而打动对固定卡块10的固定作用，第一活动卡块14、伸缩臂15和第二活动卡块16配合，通过伸缩臂15内部处于压缩状态的弹簧提供对挤压板12的支撑力，保证挤压板12的稳定性，固定效果更好。
26.本实施例中，如图3所示，限位块7的数量不唯一且限位块7为电磁铁制成，限位块7的整体形状为倒l字形，限位块7可在固定板1的上端活动但无法抽出。
27.通过这种结构，能够在置入固定块6时，通过挤压使限位块7的位置发生变化，并通过对限位块7通电，使限位块7与吸附板9产生吸力，从而通过限位块7对固定块6进行固定，增加固定块6的稳定性。
28.本实施例中，如图3所示，固定块6的顶部为弧形，固定块6的底部滑移连接有吸附板9，吸附板9为电磁铁制成。
29.通过这种设计，能够通过吸附板9与限位块7的配合，通过磁力使限位块7向下移动，限位块7对固定块6的顶部进行挤压固定，从而达到对固定块6的限位效果，保证固定块6的稳定性。
30.本实施例中，如图3所示，第一调节销8的左端与固定板1螺纹套接，第一调节销8可在固定块6的中部转动但无法左右移动。
31.通过这种设计，能够在固定块6活动套接在固定板1的右端时，通过第一调节销8与固定板1的螺纹连接，转动第一调节销8调节固定块6的位置，从而方便对传动带5张力的调节且调节更加精准。
32.本实施例中，如图5所示，第二活动卡块16的内部设置有弹簧，弹簧处于压缩状态，伸缩臂15可进行伸缩，第一活动卡块14、伸缩臂15和第二活动卡块16共有四组且环形分布在固定环13的外侧。
33.通过这种设计，能够通过压缩状态的弹簧产生的弹力对挤压板12进行挤压，从而强化挤压板12对传动带5的挤压固定作用，并且四组第一活动卡块14、伸缩臂15和第二活动卡块16能够为挤压板12提供更加稳定的支撑力。
34.本实施例中，如图5所示，第二调节栓17的顶端与固定环13活动套接，第二调节栓17转动时能够带动挤压板12上下移动。
35.通过这种设计，能够通过转动第二调节栓17带动挤压板12进行上下移动，从而通过挤压板12对传动带5的挤压达到固定的作用，固定更为方便，使用效果好。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：
37.使用时，首先转动第一调节销8带动固定块6向左移动，安装传动带5，随后转动第一调节销8带动固定块6向右移动对传动带5进行挤压，控制传动带5的张力，接着对限位块7和吸附板9进行通电，限位块7在吸力的作用下向下移动对固定块6进行挤压固定；
38.安装固定卡块10时，首先把固定卡块10套在传动带5上，接着转动第二调节栓17带动挤压板12向上移动对传动带5进行挤压，把固定卡块10固定在传动带5上，此时伸缩臂15内部的弹簧呈压缩状态，通过弹力对挤压板12进行挤压。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。