箱体夹持器的制作方法

1.本实用新型涉及一种箱体夹持器，涉及箱体的加工领域。


背景技术：

2.在箱体制造完成时，需要对箱体移动至特定工位，现有的操作方法为通常为人工通过推拉车对箱体进行转移。当人工对箱体进行移动时，其所存在的弊端是：存在夹持不稳，容易造成箱体滑落，以及运输工序费时费力，摆放效率低下，增加了生产成本和操作不方便的问题。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种箱体夹持器，本实用新型的技术方案是：
4.一种箱体夹持器，包括框架、移动抓料安装架、固定抓料安装架、气缸固定板、气缸和吸附单元，在所述框架的下部设置有移动抓料安装架以及与移动抓料安装架相对应的固定抓料安装架，该移动抓料安装架通过直线滑块组滑动的安装在所述的框架上，该固定抓料安装架固定安装在所述的框架上，在该移动抓料安装架与固定抓料安装架之间的框架上安装有气缸固定板，在所述的气缸固定板上安装有沿框架长度方向设置的气缸，该气缸的伸缩杆与移动抓料安装架连接在一起；在所述的移动抓料安装架以及的固定抓料安装架上均安装有吸附单元，其中，所述移动抓料安装架上的吸附单元与固定抓料安装架上的吸附单元错位设置。
5.所述的吸附单元包括上吸盘架以及与上吸盘架平行设置的下吸盘架，该下吸盘架与上吸盘架之间形成间距；在所述的上吸盘架上，沿该上吸盘架的长度方向依次设置有数个上吸盘；在所述的下吸盘架上，沿该下吸盘架的长度方向依次设置有数个下吸盘；所述的上吸盘与相邻的两个下吸盘整体呈三角形设置。
6.每一所述的上吸盘通过上定位单元固定安装在所述的上吸盘架上；每一所述的下吸盘通过下定位单元固定安装在所述的下吸盘架上。
7.所述的上定位单元和下定位单元的结构相同，均包括l型连接板、螺纹管、调节螺母和配重块，所述的l型连接板的横板固定安装在所述的上吸盘架或下吸盘架上，所述的螺纹管穿过该l型连接板的立板，所述螺纹管的外端安装有配重块，内端安装有所述的上吸盘或下吸盘；在所述的螺纹管上螺纹安装有调节螺母，该调节螺母紧靠所述的立板。
8.在所述的上吸盘架以及下吸盘架上均设置有滑槽，连接螺杆的螺头嵌入该滑槽内，与所述的滑槽滑动配合；该连接螺杆的杆部穿过所述的滑槽和横板后安装有紧固螺母。
9.本实用新型的优点是：通过气缸带动移动抓料安装架接近或远离固定抓料安装架，通过移动抓料安装架和固定抓料安装架的配合，实现吸附单元对箱体的夹持，操作简单，使用方便，大幅度提高了工作效率，减少人工搬运，降低人力成本。
附图说明
10.图1是本实用新型的主体结构示意图。
11.图2是图1的主视图。
具体实施方式
12.下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
13.参见图1和图2，本实用新型涉及一种箱体夹持器，包括框架1、移动抓料安装架2-1、固定抓料安装架2-2、气缸固定板5、气缸4和吸附单元，在所述框架1的下部设置有移动抓料安装架2-1以及与移动抓料安装架2-1相对应的固定抓料安装架2-2，该移动抓料安装架2-1通过直线滑块组3滑动的安装在所述的框架1上，该固定抓料安装架2-2固定安装在所述的框架1上，在该移动抓料安装架2-1与固定抓料安装架2-2之间的框架1上安装有气缸固定板5，在所述的气缸固定板5上安装有沿框架1长度方向设置的气缸4，该气缸4的伸缩杆与移动抓料安装架2-1连接在一起；在所述的移动抓料安装架2-1以及的固定抓料安装架2-2上均安装有吸附单元，其中，所述移动抓料安装架2-1上的吸附单元与固定抓料安装架2-2上的吸附单元错位设置。
14.所述的吸附单元包括上吸盘架8以及与上吸盘架8平行设置的下吸盘架6，该下吸盘架6与上吸盘架8之间形成间距；在所述的上吸盘架8上，沿该上吸盘架8的长度方向依次设置有数个上吸盘12；在所述的下吸盘架6上，沿该下吸盘架6的长度方向依次设置有数个下吸盘7；所述的上吸盘12与相邻的两个下吸盘7整体呈三角形设置，以便在吸附箱体时，可以在箱体的表面形成均匀的吸附力。
15.每一所述的上吸盘12通过上定位单元固定安装在所述的上吸盘架上；每一所述的下吸盘7通过下定位单元固定安装在所述的下吸盘架上。
16.所述的上定位单元和下定位单元的结构相同，均包括l型连接板9、螺纹管10、调节螺母11和配重块，所述的l型连接板9的横板固定安装在所述的上吸盘架8或下吸盘架6上，所述的螺纹管10穿过该l型连接板9的立板，所述螺纹管10的外端安装有配重块，内端安装有所述的上吸盘12或下吸盘7；在所述的螺纹管10上螺纹安装有调节螺母11，该调节螺母11紧靠所述的立板，通过调节螺母11，实现螺纹管在l型连接板9上的固定。
17.在所述的上吸盘架8以及下吸盘架6上均设置有滑槽，连接螺杆的螺头嵌入该滑槽内，与所述的滑槽滑动配合；该连接螺杆的杆部穿过所述的滑槽和横板后安装有紧固螺母。
18.本实用新型的工作原理是：当需要移动箱体时，固定抓料安装架2-2固定安装在框架上保持不动，移动抓料安装架2-1通过直线滑块组3滑动的安装在框架1上，随着气缸的驱动，活塞杆带动移动抓料安装架靠近固定抓料安装架2-2，进而将位于移动抓料安装架2-1和固定抓料安装架2-2之间的箱体通过上吸盘12和下吸盘7进行压紧；上吸盘和下吸盘吸住箱体后，随着框架的移动实现箱体的转移，其中，框架通过常规的动力机构驱动。
19.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种箱体夹持器，其特征在于，包括框架、移动抓料安装架、固定抓料安装架、气缸固定板、气缸和吸附单元，在所述框架的下部设置有移动抓料安装架以及与移动抓料安装架相对应的固定抓料安装架，该移动抓料安装架通过直线滑块组滑动的安装在所述的框架上，该固定抓料安装架固定安装在所述的框架上，在该移动抓料安装架与固定抓料安装架之间的框架上安装有气缸固定板，在所述的气缸固定板上安装有沿框架长度方向设置的气缸，该气缸的伸缩杆与移动抓料安装架连接在一起；在所述的移动抓料安装架以及的固定抓料安装架上均安装有吸附单元，其中，所述移动抓料安装架上的吸附单元与固定抓料安装架上的吸附单元错位设置。2.根据权利要求1所述的一种箱体夹持器，其特征在于，所述的吸附单元包括上吸盘架以及与上吸盘架平行设置的下吸盘架，该下吸盘架与上吸盘架之间形成间距；在所述的上吸盘架上，沿该上吸盘架的长度方向依次设置有数个上吸盘；在所述的下吸盘架上，沿该下吸盘架的长度方向依次设置有数个下吸盘；所述的上吸盘与相邻的两个下吸盘整体呈三角形设置。3.根据权利要求2所述的一种箱体夹持器，其特征在于，每一所述的上吸盘通过上定位单元固定安装在所述的上吸盘架上；每一所述的下吸盘通过下定位单元固定安装在所述的下吸盘架上。4.根据权利要求3所述的一种箱体夹持器，其特征在于，所述的上定位单元和下定位单元的结构相同，均包括l型连接板、螺纹管、调节螺母和配重块，所述的l型连接板的横板固定安装在所述的上吸盘架或下吸盘架上，所述的螺纹管穿过该l型连接板的立板，所述螺纹管的外端安装有配重块，内端安装有所述的上吸盘或下吸盘；在所述的螺纹管上螺纹安装有调节螺母，该调节螺母紧靠所述的立板。5.根据权利要求3或4所述的一种箱体夹持器，其特征在于，在所述的上吸盘架以及下吸盘架上均设置有滑槽，连接螺杆的螺头嵌入该滑槽内，与所述的滑槽滑动配合；该连接螺杆的杆部穿过所述的滑槽和横板后安装有紧固螺母。

技术总结
本实用新型涉及一种箱体夹持器，包括框架、移动抓料安装架、固定抓料安装架、气缸固定板、气缸和吸附单元，在所述框架的下部设置有移动抓料安装架以及与移动抓料安装架相对应的固定抓料安装架，该移动抓料安装架通过直线滑块组滑动的安装在所述的框架上，该固定抓料安装架固定安装在所述的框架上，在该移动抓料安装架与固定抓料安装架之间的框架上安装有气缸固定板，在所述的气缸固定板上安装有沿框架长度方向设置的气缸。本实用新型的优点是：通过气缸带动移动抓料安装架接近或远离固定抓料安装架，通过移动抓料安装架和固定抓料安装架的配合，实现吸附单元对箱体的夹持，操作简单，大幅度提高了工作效率，减少人工搬运，降低人力成本。低人力成本。低人力成本。


技术研发人员：马晨辉
受保护的技术使用者：昆山宝锦激光拼焊有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/7/28