一种倾斜翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及pec构件生产设备技术领域，更具体涉及一种倾斜翻转装置。


背景技术：

2.pec构件是一种基于钢结构混凝土体系的一种构件，其工艺要求进行双面混凝土浇捣，当第一面完成混凝土浇捣后要进行第一次养护，第一次养护完成后才能进行第二面的翻转和混凝土浇捣。但是由于pec构件规格多样、自重较高、构件不能固定在模台上的原因，常规翻转机不能完成其自动翻转，因此急需设计一种能够实现pec构件180
°
翻转的翻转装置，实现高效、安全的操作。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种倾斜翻转装置，用于完成单面混凝土养护的pec构件的180
°
翻转，翻转过程稳定，安全性高。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种倾斜翻转装置，包括两个翻转单元，所述翻转单元设置有翻转模台，所述翻转模台的两侧设置有夹紧机构，所述翻转单元之间设置有平移机构。
5.翻转单元一个固定设置，一个活动设置，两者之间设置有平移机构，能够调节两者之间的位置。翻转模台放置在翻转单元上，工作时，待翻转构件放置在一侧翻转模台上，翻转单元带动构件翻转到一定角度后，另一个翻转单元通过平移机构平移至指定位置，两个翻转单元合拢后将构件转移。在夹紧机构的作用下，翻转模台被固定，避免在翻转过程中翻转模台产生倾覆。本实用新型通过设置两个可以相对平移的翻转单元，能够实现构件翻转180
°
，翻转过程稳定，安全性高。
6.进一步，所述翻转单元由固定翻转单元和移动翻转单元组成，所述固定翻转单元包括若干个固定底座，所述固定底座上安装有固定基座，所述移动翻转单元包括移动底座，所述移动底座上滑动设置有移动基座，所述移动基座连接有驱动其滑动的平移驱动装置，所述固定基座和所述移动基座上均铰接有翻转臂，相同组之间的所述翻转臂之间通过连系梁连接。
7.固定底座包括固定基座和固定底座（结构和移动底座对称），每套翻转单元包括四个翻转臂，翻转臂采用摆臂结构，一端铰接在固定基座/移动基座上，中间位置铰接有动力油缸，动力油缸的另一端铰接在固定基座/移动基座上，每个油缸设置位移传感器与液压伺服系统形成闭环控制系统，保证四个翻转臂的同步动作，翻转臂之间由连系梁连接，提高四个翻转臂的同步性。
8.进一步，所述平移驱动装置包括与所述翻转臂连接的若干升降机，所述升降机之间连接有同步轴，所述同步轴连接有升降机驱动电机。升降驱动电机采用变频电机，由升降机执行移动基座的平移动作，同步轴保证多套升降机同步动作。
9.进一步，与所述移动基座连接的连系梁与所述升降架的一端铰接，移动基座在平
移的过程中，通过铰接端设置，避免运行中产生卡顿。
10.进一步，所述移动底座上设置有滑轨，所述移动基座的底部设置有若干个与所述滑轨配合的的滑动副。每个移动底座下方设置两副移动滑轨，移动基座的底部设置有两个滑动副与滑轨配合滑动。
11.进一步，所述翻转模台的一侧设置有若干挡座，挡座设置在翻转模台的内侧，在翻转过程中，挡座将翻转模台上的构件进行承托，避免在翻转过程中产生倾倒及滑落。
12.进一步，所述夹紧机构包括设置在所述翻转模台两侧的侧顶机构和钩锁机构，所述翻转模台的两侧设置有凹槽，所述侧顶机构和所述钩锁机构与所述凹槽配合夹紧。在翻转过程中，侧顶机构和钩锁机构分别在翻转模台的两侧夹紧，将翻转模台进行固定。
13.进一步，所述侧顶机构包括安装在所述翻转单元上的安装座，所述安装座上滑动连接有侧顶座，所述安装座上安装有驱动所述侧顶座伸缩的侧顶驱动装置。侧顶驱动装置采用油缸驱动，在油缸的作用下侧顶座滑移顶在翻转模台侧面的凹槽内，对翻转模台进行固定。
14.进一步，所述侧顶座的前端设置有垫板，垫板采用耐磨板，在侧顶座顶住翻转模台时，耐磨板起到缓冲作用且减少刚性摩擦。
15.进一步，所述钩锁机构包括钩板，所述钩板的一端铰接在所述翻转单元上，所述钩板连接有驱动其转动的钩板驱动装置。锁钩机构安装在翻转臂的外侧即在基座铰接端的反方向上，钩板驱动装置采用油缸驱动，在翻转过程中油缸驱动钩板钩板钩住翻转模台凹槽边缘，与侧顶机构组合使用将翻转模台固定，避免在翻转过程中倾倒。
16.翻转臂的下方固定设置有多个固定限位座，对应翻转模台的外侧，当翻转臂翻转放平后，固定限位座对翻转模台进行承托，避免在降落过程中产生冲击及滑落，为减小摩擦及冲击，固定限位座上设置缓冲板。
17.综上所述，本实用新型通过设置两个可以相对平移的翻转单元，在翻转单元上设置翻转模台，翻转模台的内侧设置挡座，避免在翻转过程中构件产生滑移；翻转模台的两侧设置夹紧机构，在翻转过程中将翻转模台进行固定，避免倾斜过程中翻转模台的倾倒。本实用新型结构设置合理，操作方便，可以实现不同规格构件180
°
翻转，翻转过程稳定可靠，安全性高。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型主视图；
20.图3为本实用新型中移动翻转单元结构示意图；
21.图4为本实用新型中钩锁机构结构示意图；
22.图5为本实用新型中侧顶机构结构示意图；
23.图6-图11为本实用新型实施例翻转过程示意图；
24.图12为本实用新型实施例工作流程示意图。
25.标注说明：1、构件；2、翻转模台；3、挡座；4、固定翻转单元；5、移动翻转单元；6、连系梁；7、升降机；8、同步轴；9、升降机驱动电机；10、侧顶机构；11、滑轨；12、滑动副；13、移动底座；14、移动基座；15、动力油缸；16、翻转臂；17、钩锁机构；18、钩板；19、凹槽；20、安装座；
21、侧顶座；22、垫板；23、侧顶驱动装置；24、固定限位座；25、固定底座；26、固定基座；27、铰接座。
具体实施方式
26.参照图1至图12对本实用新型一种倾斜翻转装置的具体实施方式作进一步的说明。
27.一种倾斜翻转装置，如图1所示，包括两个翻转单元，所述翻转单元设置有翻转模台2，所述翻转模台2的两侧设置有夹紧机构，所述翻转单元之间设置有平移机构。
28.翻转单元一个固定设置，一个活动设置，两者之间设置有平移机构，能够调节两者之间的位置。翻转模台2放置在翻转单元上，工作时，待翻转构件1放置在一侧翻转模台2上，翻转单元带动构件1翻转到一定角度后，另一个翻转单元通过平移机构平移至指定位置，两个翻转单元合拢后将构件1转移。在夹紧机构的作用下，翻转模台2被固定，避免在翻转过程中翻转模台2产生倾覆。本实用新型通过设置两个可以相对平移的翻转单元，能够实现构件1翻转180
°
，翻转过程稳定，安全性高。
29.本实施例优选的，所述翻转单元由固定翻转单元4和移动翻转单元5组成，所述固定翻转单元4包括若干个固定底座25，所述固定底座25上安装有固定基座26，所述移动翻转单元5包括移动底座13，所述移动底座13上滑动设置有移动基座14，所述移动基座14连接有驱动其滑动的平移驱动装置，所述固定基座26和所述移动基座14上均铰接有翻转臂16，相同组之间的所述翻转臂16之间通过连系梁6连接。
30.固定底座25包括固定基座26和固定底座25（结构和移动底座13对称），每套翻转单元包括四个翻转臂16，翻转臂16采用摆臂结构，一端铰接在固定基座26/移动基座14上，中间位置铰接有动力油缸15，动力油缸15的另一端铰接在固定基座26/移动基座14上，每个油缸设置位移传感器与液压伺服系统形成闭环控制系统，保证四个翻转臂16的同步动作，翻转臂16之间由连系梁6连接，提高四个翻转臂16的同步性，翻转臂16一端由一根矩形管型材作为连系梁6链接。
31.本实施例优选的，如图2所示，所述平移驱动装置包括与所述翻转臂16连接的若干升降机7，所述升降机7之间连接有同步轴8，所述同步轴8连接有升降机驱动电机9。升降机驱动电机9采用变频电机，额定行程350mm，平移机构仅设置移动翻转单元5上，用于移动调整移动翻转单元5的位置，使翻转装置适应150~500mm厚度规格的pec构件1的翻转，由升降机7执行移动基座14的平移动作，同步轴8保证多套升降机7同步动作。
32.本实施例优选的，与所述移动基座14连接的连系梁6与所述升降架的一端通过铰接座27铰接，移动基座14在平移的过程中，通过铰接端设置，避免运行中产生卡顿。
33.本实施例优选的，如图3所示，所述移动底座13上设置有滑轨11，所述移动基座14的底部设置有若干个与所述滑轨11配合的的滑动副12。每个移动底座13下方设置两副移动滑轨11，移动基座14的底部设置有两个滑动副12与滑轨11配合滑动。
34.本实施例优选的，所述翻转模台2的一侧设置有若干挡座3，挡座3设置在翻转模台2的内侧，在翻转过程中，挡座3将翻转模台2上的构件1进行承托，避免在翻转过程中产生倾倒及滑落。
35.本实施例优选的，所述夹紧机构包括设置在所述翻转模台2两侧的侧顶机构10和
钩锁机构17，所述翻转模台2的两侧设置有凹槽19，所述侧顶机构10和所述钩锁机构17与所述凹槽19配合夹紧。在翻转过程中，侧顶机构10和钩锁机构17分别在翻转模台2的两侧夹紧，将翻转模台2进行固定。翻转模台2进入翻转工位后，翻转模台2位置偏高于翻转臂16，当翻转臂16抬升一定角度后翻转模台2才与翻转臂16接触，此时一侧翻转模台2钩锁机构17钩住翻转模台2边缘，另一侧的侧顶机构10边缘进入凹槽19位置。
36.本实施例优选的，如图5所示，所述侧顶机构10包括安装在所述翻转单元上的安装座20，所述安装座20上滑动连接有侧顶座21，所述安装座20上安装有驱动所述侧顶座21伸缩的侧顶驱动装置23。侧顶驱动装置23采用油缸驱动，在油缸的作用下侧顶座21滑移顶在翻转模台2侧面的凹槽19内，对翻转模台2进行固定。
37.本实施例优选的，所述侧顶座21的前端设置有垫板22，垫板22采用耐磨板，在侧顶座21顶住翻转模台2时，耐磨板起到缓冲作用且减少刚性摩擦。
38.本实施例优选的，如图4所示，所述钩锁机构17包括钩板18，所述钩板18的一端铰接在所述翻转单元上，所述钩板18连接有驱动其转动的钩板18驱动装置。锁钩机构安装在翻转臂16的外侧即在基座铰接端的反方向上，钩板18驱动装置采用油缸驱动，在翻转过程中油缸驱动钩板18钩板18钩住翻转模台2凹槽19边缘，与侧顶机构10组合使用将翻转模台2固定，避免在翻转过程中倾倒。钩板18未锁紧状态如图4中a所示，钩紧状态如图4中b所示。
39.翻转臂16的下方固定设置有多个固定限位座24，对应翻转模台2的外侧，当翻转臂16翻转放平后，固定限位座24对翻转模台2进行承托，避免在降落过程中产生冲击及滑落，为减小摩擦及冲击，固定限位座24上设置缓冲板。
40.结合图6至图12对翻转动作流程详细举例描述如下(为了便于表达区分，以下将固定翻转单元翻转模台用a表示，移动翻转单元的翻转模台用b表示)：
41.1、载构件1翻转模台a进入固定翻转工位，空翻转模台b进入活动翻转工位；
42.2、所有翻转单元的翻转臂16分别举升至60
°
，所有翻转单元的上钩锁机构17钩住翻转模台上边缘，所有翻转单元的构件1侧顶座21顶住翻转模台下边缘；
43.3、固定翻转单元4翻转臂16举升至85
°
角，活动翻转单元翻转臂16举升至95
°
角并调整左右位置，直至翻转模台b与翻转模台a合拢；
44.4、在翻转模台a和翻转模台b保持合拢状态的前提下，调整翻转臂16和活动翻转单元位置，使固定翻转单元4翻转臂16举升至95
°
角，活动翻转单元翻转臂16下降至85
°
角；
45.5、翻转模台a上的构件1落入翻转模台b,活动翻转单元的翻转臂16先下降至60
°
角，此后固定翻转单元4的翻转臂16下降；
46.6、活动侧翻转臂16放平，载构件1翻转模台b输出；固定侧翻转臂16放平，等待翻转模台a 进入。
47.以上流程中翻转中的角度设置（60
°
、85
°
、95
°
）因构件不同而异，开始翻转时较为平稳可以快速翻转，到一定程度后由于构件倾斜重心转移需减缓翻转速度，本实施例仅为举例说明。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。