一种番茄分选传送装置

1.本实用新型涉及番茄分选技术领域，尤其涉及一种番茄分选传送装置。


背景技术：

2.番茄采摘后需要通过分选工序将番茄分成不同品质，然后以不同品质进行售卖，但是现有技术的人工分选精确度低、并且在分选过程中容易对番茄造成损伤。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种番茄分选传送装置，以解决当前人工分选精确度低、并且在分选过程中容易对番茄造成损伤的技术问题。
4.为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
5.设计一种番茄分选传送装置，包括直线传送番茄的第一传送带和用于输入番茄的第二传送带，所述第一传送带上固定设有两个限位板，两个所述限位板对称设置并形成通道，所述通道中部设有第一分选机构并促使通道分为两个第一分选道，所述第一分选道尾端设有第二分选机构并促使受分选物继续直行或偏移。
6.所述第二分选机构尾端设有三个固定的隔板并与第一传送带形成四个第二分选道，中部两个所述第二分选道分别与两个第一分选道同轴对应且所述第二分选道的宽度不小于第一分选道的宽度，所述第二分选机构遮蔽或开启中部两个所述第二分选道。
7.所述通道起始端上部设有图像采集器并对经过物体进行图像采集。
8.所述图像采集器包括至少一个光电传感器和至少一个ccd相机组成。
9.所述第一分选机构包括第一驱动器和第一分选板，所述第一驱动器通过支撑板固定连接于通道上端，所述第一分选板位于通道内并驱动配合于第一驱动器下端而左右摆动。
10.所述第二分选机构包括第二驱动器和第二分选板，所述第二分选板设有两个且同轴转动连接于支撑板底端并位于第一分选道尾端处，所述支撑板表面开设有上下贯穿的弧形槽，所述第二分选板上端中部设有连接杆，所述连接杆滑动配合于弧形槽内并向上沿伸；
11.所述支撑板上端还设有第二驱动器，所述第二驱动器前端设有可前后推动的驱动杆，所述驱动杆端部设有矩形框，所述矩形框内部宽度等于连接杆直径并套设于连接杆外围、向前推动驱动杆促使第二分选板向中部摆动的同时连接杆在矩形框内相对向右移动；
12.所述支撑板上端设有两个向上凸起的凸柱，两个所述凸柱外围分别套设有齿轮，所述连接杆外围套设有联动杆且联动杆另一端与齿轮固定连接，两个所述齿轮相互啮合并促使两个第二分选板同步向中心摆动。
13.所述第一分选板呈弧形板状结构且其表面套有柔性保护套。
14.所述第二分选板呈直板结构且其表面光滑。
15.所述第一驱动器为电机或气缸。
16.所述第二驱动器为气缸。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.本设计采用多级分选机构组合，使番茄可以进行多级分选，番茄分选精度高，并由于分选板与传送带的配合使番茄不易损伤。
附图说明
19.图1为本设计主要结构示意图；
20.图2为本设计图1中的a处放大结构示意图；
21.图3为本设计图1中的b处放大结构示意图；
22.图4为本设计的俯视结构示意图；
23.图5为本设计的电路流程示意图。
24.图中：1.第一传送带；2.第二传送带；3.限位板；4.通道；5.第一分选机构；6.第一分选道；7.第二分选机构；8.隔板；9.第二分选道；10.图像采集器；11.第一驱动器；12.第一分选板；13.支撑板；14.第二分选板；15.第二驱动器；16.弧形槽；17.连接杆；18.驱动杆；19.矩形框；20.凸柱；21.联动杆；22.轮齿。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
26.实施例1：一种番茄分选传送装置，参见图1至图5。
27.它包括直线传送番茄的第一传送带1和用于输入番茄的第二传送带2，所述第一传送带1上固定设有两个限位板3，两个所述限位板3对称设置并形成通道4，所述通道4中部设有第一分选机构5并促使通道4分为两个第一分选道6，所述第一分选道6尾端设有第二分选机构7并促使受分选物继续直行或偏移。
28.进一步的，所述第二分选机构7尾端设有三个固定的隔板8并与第一传送带1形成四个第二分选道9，中部两个所述第二分选道9分别与两个第一分选道6同轴对应且所述第二分选道9的宽度不小于第一分选道6的宽度，所述第二分选机构7遮蔽或开启中部两个所述第二分选道9。
29.进一步的，所述通道4起始端上部设有图像采集器10并对经过物体进行图像采集。
30.更具体的，所述图像采集器10包括至少一个光电传感器和至少一个ccd相机组成。
31.具体的，所述第一分选机构5包括第一驱动器11和第一分选板12，所述第一驱动器11通过支撑板13固定连接于通道4上端，所述第一分选板12位于通道4内并驱动配合于第一驱动器11下端而左右摆动。
32.具体的，所述第二分选机构7包括第二驱动器15和第二分选板14，所述第二分选板14设有两个且同轴转动连接于支撑板13底端并位于第一分选道6尾端处，所述支撑板13表面开设有上下贯穿的弧形槽16，所述第二分选板14上端中部设有连接杆17，所述连接杆17滑动配合于弧形槽16内并向上沿伸；
33.所述支撑板13上端还设有第二驱动器15，所述第二驱动器15前端设有可前后推动的驱动杆18，所述驱动杆18端部设有矩形框19，所述矩形框19内部宽度等于连接杆17直径并套设于连接杆17外围、向前推动驱动杆18促使第二分选板14向中部摆动的同时连接杆17
在矩形框19内相对向右移动；
34.所述支撑板13上端设有两个向上凸起的凸柱20，两个所述凸柱20外围分别套设有齿轮22，所述连接杆17外围套设有联动杆21且联动杆21另一端与齿轮22固定连接，两个所述齿轮22相互啮合并促使两个第二分选板14同步向中心摆动。
35.更具体的，所述第一分选板12呈弧形板状结构且其表面套有柔性保护套，所述第二分选板14呈直板结构且其表面光滑，所述第一驱动器11为电机或气缸，所述第二驱动器15为气缸。
36.使用说明：
37.通过第二传送带2将番茄输送至第一传送带1端部，此时番茄经过图像采集区域时触动光电传感器而促使ccd相机启动对番茄进行拍照，当拍照完成后通过网络将图片传输道pc端进一步分析处理从而识别番茄的品质，对番茄进行四种品质的分级。
38.当番茄品级匹配通道4第一个第二分选道9品级时，各分选机构不动作，番茄在第一传送带1上向前移动，当移动至第一分选板12处时，番茄与第一分选板12进行接触并促使番茄向左偏移并持续向前，脱离第一分选板12后番茄进入左侧的第一分选道6中，当番茄移动至第二分选板14处并与第二分选板14接触时，由于第二分选板14未进行移动而封闭第二、三个第二分选道9，番茄在第二分选板14的引导下向左偏移而移动至第一个第二分选道9位置并流出。
39.当番茄品级匹配第二个第二分选道9品级时，第一分选机构5不动作，番茄在第一传送带1上向前移动，当移动至第一分选板12处时，番茄与第一分选板12进行接触并促使番茄向左偏移并持续向前，脱离第一分选板12后番茄进入左侧的第一分选道6中，当番茄移动至第二分选板14处并与第二分选板14接触时，第二驱动器15启动并促使驱动杆18伸出，驱动杆18伸出后通过矩形框19推动连接杆17向内靠拢并促使第二分选板14向中间摆动，同时通过联动杆21的配合和齿轮22的啮合促使另一分选板同时向中部摆动，此时第二分选板14敞开第二个第二分选道9的入口，番茄直接向前并通过第二个第二分选道9并流出。
40.当番茄品级匹配第三个第二分选道9品级时，第一分选机构5处的第一驱动器11动作，进而促使第一分选板12转动，第一分选板12此时封闭左侧的第一分选道6开启右侧的第一分选通道4，而后番茄在第一传送带1上向前移动，当移动至第一分选板12处时，番茄与第一分选板12进行接触并促使番茄向右偏移并持续向前，脱离第一分选板12后番茄进入右侧的第一分选道6中，当番茄移动至第二分选板14处并与第二分选板14接触时，第二驱动器15启动并促使驱动杆18伸出，驱动杆18伸出后通过矩形框19推动连接杆17向内靠拢并促使第二分选板14向中间摆动，同时通过联动杆21的配合和齿轮22的啮合促使另一分选板同时向中部摆动，此时第二分选板14敞开第三个第二分选道9的入口，番茄直接向前并通过第三个第二分选道9并流出。
41.当番茄品级匹配第三个第二分选道9品级时，第一分选机构5处的第一驱动器11动作，进而促使第一分选板12转动，第一分选板12此时封闭左侧的第一分选道6开启右侧的第一分选通道4，而后番茄在第一传送带1上向前移动，当移动至第一分选板12处时，番茄与第一分选板12进行接触并促使番茄向右偏移并持续向前，脱离第一分选板12后番茄进入右侧的第一分选道6中，当番茄移动至第二分选板14处并与第二分选板14接触时，第二分选机构7不动作，由于第二分选板14未进行移动而封闭第二、三个第二分选道9，位于右侧的第一分
选道6中的番茄在第二分选板14的引导下向右偏移而移动至第四个第二分选道9位置并流出。
42.由此，完成番茄的四级分选，其余相似果蔬也可适用以上分级分选。
43.本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。