一种下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及家具生产技术领域，尤其涉及一种下料机构。


背景技术：

2.抽屉盒、收纳盒等盒子在日常生活中非常常见。这些盒子通常包括底板及围合在底板四周的侧板，底板与侧板之间一般用胶水进行粘接。现有技术中，底板与侧板粘接好后，大都采用人工将盒子从装配位置挪走进行下料，由于下料时粘接底板和侧板的胶水并未完全干结，人工下料时如果施力不均，容易导致侧板和底板脱开，需要返工重新粘接，再加上人工下料速度较慢，从而导致生产效率不高。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的下料机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种下料机构，其特征在于：包括，
5.夹持组件、可驱动夹持组件上下移动的第一驱动组件、与第一驱动组件相连用以驱动第一驱动组件和夹持组件整体在水平方向移动的第二驱动组件以及输送组件，所述夹持组件可将装配好的盒子夹持固定后在第一驱动组件和第二驱动组件配合将盒子移送至输送组件上输送至下一工序。
6.进一步的，所述夹持组件包括固定板以及设置在固定板上的两组第一气缸，每组第一气缸具有两个且两个第一气缸的驱动方向相向并位于同一直线上。
7.进一步的，所述第一气缸的伸缩杆自由端设置有推顶块，所述推顶块上具有一直角凹槽，所述推顶块在第一气缸驱动下可使推顶块上的直角凹槽卡设在盒子的四个角上且直角凹槽的两个槽壁与盒子的对应侧板相抵接。
8.进一步的，所述第一驱动组件包括一竖向布置的第一电缸以及可由第一电缸驱动进行上下移动的竖板，所述固定板与竖板固定相连。
9.进一步的，所述固定板与竖板连接位置处设置有加强板。
10.进一步的，所述第二驱动组件包括沿水平方向布置的第二电缸、与第二电缸平行设置的导轨以及横梁，所述横梁一端与导轨相连而另一端与第二电缸相连；
11.所述第一电缸固定在横梁上并可与横梁一起在第二电缸的驱动下沿导轨长度方向移动。
12.进一步的，所述输送组件包括传输带。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：夹持组件将装配位置上装配好的盒子夹持起来，并在第一驱动组件和第二驱动组件的配合下将装配好的盒子移送至输送组件上传输至下一工序，下料过程中，夹持组件对盒子四周施加的力稳定均匀，可使侧板与底板粘接更加牢固，防止脱开而返工，同时整个过程自动化程度高，下料速度快，有利于提高生产效率。
附图说明
14.图1为本申请的下料机构结构示意图。
15.图2为图1在另一方向上的结构示意图。
16.图3为图2在另一方向上的结构示意图。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
18.如图1至3为本实用新型的优选实施例的结构示意图，如图所示，该种下料机构，包括夹持组件、可驱动夹持组件上下移动的第一驱动组件、与第一驱动组件相连用以驱动第一驱动组件和夹持组件整体在水平方向移动的第二驱动组件以及输送组件，夹持组件可将装配好的盒子(图中未示出)夹持固定后在第一驱动组件和第二驱动组件配合将盒子移送至输送组件上输送至下一工序。
19.夹持组件将装配位置装配好的盒子夹持固定住，然后在第一驱动组件驱动下，夹持有盒子的夹持组件向上提升离开装配位置，再由第二驱动组件驱动，使夹持组件在水平方向移动至输送组件上方，再由第一驱动组件驱动，使夹持组件下降以将盒子放置在输送组件上，最后夹持组件松开夹持并在第一驱动组件驱动下上升，使盒子脱离夹持组件，最后输送组件将盒子输送至下一工序。
20.在本实施例中，夹持组件包括固定板11以及设置在固定板11上的两组第一气缸 12，每组第一气缸12具有两个且两个第一气缸12的驱动方向相向并位于同一直线上。
21.作为一种优选实施例，第一气缸12的伸缩杆自由端设置有推顶块13，推顶块13 上具有一直角凹槽14，推顶块13在第一气缸12驱动下可使推顶块13上的直角凹槽14 卡设在盒子的四个角上且直角凹槽14的两个槽壁与盒子的对应侧板相抵接。
22.通过直角凹槽14夹持在盒子的四个角上，可以对盒子底板与侧板之间的粘胶进行挤压，使底板与侧板粘接更加牢固，同时也使得各侧板均匀受力，避免底板与侧板脱开。
23.在本实施例中，第一驱动组件包括一竖向布置的第一电缸21以及可由第一电缸21 驱动进行上下移动的竖板22，固定板11与竖板22固定相连。为了增加固定板11与竖板22间的连接强度，避免长时间使用后固定板11倾斜，固定板11与竖板22连接位置处设置有加强板23。
24.在本实施例中，第二驱动组件包括沿水平方向布置的第二电缸31、与第二电缸31 平行设置的导轨32以及横梁33，横梁33一端与导轨32相连，第一电缸21固定在横梁33上并可随横梁33一起在第二电缸31驱动下，沿导轨32长度方向移动。
25.在本实施例中，输送组件包括传输带4，当然也可以采用其它输送方式。
26.本申请还涉及一种系统，该系统包括上述下料机构，当然还包括上料机构、装配机构等。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，
本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种下料机构，其特征在于：包括，夹持组件、可驱动夹持组件上下移动的第一驱动组件、与第一驱动组件相连用以驱动第一驱动组件和夹持组件整体在水平方向移动的第二驱动组件以及输送组件；所述夹持组件可将装配好的盒子夹持固定后在第一驱动组件和第二驱动组件配合将盒子移送至输送组件上输送至下一工序。2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述夹持组件包括固定板(11)以及设置在固定板(11)上的两组第一气缸(12)，每组第一气缸(12)具有两个且两个第一气缸(12)的驱动方向相向并位于同一直线上。3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于：所述第一气缸(12)的伸缩杆自由端设置有推顶块(13)，所述推顶块(13)上具有一直角凹槽(14)；所述推顶块(13)在第一气缸(12)驱动下可使推顶块(13)上的直角凹槽(14)卡设在盒子的四个角上且直角凹槽(14)的两个槽壁与盒子的对应侧板相抵接。4.根据权利要求3所述的下料机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括一竖向布置的第一电缸(21)以及可由第一电缸(21)驱动进行上下移动的竖板(22)，所述固定板(11)与竖板(22)固定相连。5.根据权利要求4所述的下料机构，其特征在于：所述固定板(11)与竖板(22)连接位置处设置有加强板(23)。6.根据权利要求4所述的下料机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括沿水平方向布置的第二电缸(31)、与第二电缸(31)平行设置的导轨(32)以及横梁(33)，所述横梁(33)一端与导轨(32)相连而另一端与第二电缸(31)相连；所述第一电缸(21)固定在横梁(33)上并可与横梁(33)一起在第二电缸(31)的驱动下沿导轨(32)长度方向移动。7.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述输送组件包括传输带(4)。

技术总结
本实用新型涉及一种下料机构，夹持组件、可驱动夹持组件上下移动的第一驱动组件、与第一驱动组件相连用以驱动第一驱动组件和夹持组件整体在水平方向移动的第二驱动组件以及输送组件，夹持组件可将装配好的盒子夹持固定后在第一驱动组件和第二驱动组件配合将盒子移送至输送组件上输送至下一工序。该下料机构及系统自动化程度高，有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。


技术研发人员：王骁晴 王剑勤 刘明华
受保护的技术使用者：宁波竹韵家居用品有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/28