一种小型o型圈自动装配装置的制作方法

1.本发明涉及组装设备技术领域，特别涉及一种小型o型圈自动装配装置。
2.

背景技术：

3.o型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，用于密封各种零件。在组装o型圈时常采用机械夹爪夹取组装的方式进行组装。而小o型圈由于尺寸较小，在组装于如图所示的产品（顶部转子）时，无法使用标准夹爪安装，需要采用人工组装方式进行组装，然而人工组装方式不仅工作效率低下，且费时费力。
4.

技术实现要素：

5.为克服现有技术的不足，本发明公开了一种小型o型圈自动装配装置。
6.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种小型o型圈自动装配装置，包括o型圈振动送料机构、旋转机构、o型圈转移机构、多滑爪压合机构和转子承载治具，所述o型圈振动送料机构用以将o型圈输送至转移工位，所述转子承载治具位于压合位，所述o型圈转移机构包括至少一个锥形套夹持机构，所述锥形套夹持机构用以通过被夹持的锥形套承接o型圈，所述锥形套夹持机构固设于所述旋转机构上，所述锥形套夹持机构用以在所述旋转机构的带动下将锥形套由下至上送入至位于所述转移工位的o型圈内，再在所述旋转机构的带动下将套有o型圈的锥形套转移至所述转子承载治具中的转子的上方，所述多滑爪压合机构位于所述转子承载治具的上方，所述多滑爪压合机构用以将o型圈顺着锥形套压入至转子上。
7.优选的，所述旋转机构包括旋转气缸。
8.优选的，所述锥形套夹持机构包括固设于所述旋转机构上方的x轴移动气缸、与所述x轴移动气缸连接的z轴移动气缸和所述z轴移动气缸连接的而水平设置的夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪夹持一竖立的所述锥形套。
9.优选的，所述多滑爪压合机构包括支架、固设于所述支架上的升降气缸和与所述升降气缸的伸缩杆连接的四滑爪组件，所述四滑爪组件的四个滑爪所围合成内部空间为呈上大下小的锥型空间，所述锥型空间与所述锥形套相适应。
10.进一步优选的，所述四滑爪组件还包括固定柱，所述固定柱的外周面均匀地开设有四个竖槽，所述的四个滑爪的顶部分别设置于所述的四个竖槽内，且所述滑爪的顶部与垂直横穿所述竖槽的转轴转动连接。
11.更进一步优选的，所述固定柱的下端部的外圈开设有环槽，所述环槽中设置有橡胶圈/拉簧，所述橡胶圈/拉簧环箍住所述的四个滑爪的顶部。
12.优选的，所述o型圈振动送料机构包括振动盘和于所述振动盘连通的振动输送通道，所述振动输送通道的末端为所述转移工位。
13.优选的，所述转移工位设置转移块，所述转移块的上方开设有与所述振动输送通道连通的转移通道，所述转移通道的末端设置有与o型圈的内圈相适应的竖直的承接通道。
14.进一步优选的，所述转移块的末端部的上方对称地设置的两个弹性挡边，所述的两个弹性挡边分别位于所述承接通道的两侧，且所述的两个弹性挡边之间形成一定的锐角夹角。
15.优选的，所述转子承载治具包括承载块，所述承载块上方开设有凹槽，所述凹槽用以容置转子的底端部，所述锥形套的下端部中设置有与所述转子的上端部相适应的定位槽。
16.与现有技术相比，本发明的至少具有以下优点：本发明所公开的小型o型圈自动装配装置采用多滑爪压合机构，多滑爪压合机构能够沿着锥形套自动边涨开边抵压小型o型圈，从而将o型圈顺着锥形套滑入至产品转子上，利用多滑爪压合机构替代人工安装方式，不仅节约了人力和时间，且实现了快速准确安装小型o型圈的目的（平均节拍仅仅6.5s）；旋转机构和o型圈转移机构可以通过夹持锥形套顺利承接o型圈振动送料机构输送出的o型圈，并将o型圈转移至转子承载治具上，进一步提高了工作效率。
17.附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1为本发明实施例所公开的一种小型o型圈自动装配装置的结构示意图；图2为本发明实施例所公开的锥形套夹持机构和o型圈振动送料机构的结构示意图；图3为本发明实施例所公开的o型圈振动送料机构的结构示意图；图4为本发明实施例所公开的o型圈振动送料机构的局部结构示意图一；图5为本发明实施例所公开的o型圈振动送料机构的局部结构示意图二；图6为本发明实施例所公开的o型圈振动送料机构的局部结构示意图三；图7为本发明实施例所公开的多滑爪压合机构的结构示意图；图8为本发明实施例所公开的四滑爪组件的结构示意图；图9为本发明实施例所公开的转子承载治具的结构示意图。
20.具体实施方式
21.下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
22.参见图1-9所示，本发明实施例公开了一种小型o型圈自动装配装置，包括o型圈振动送料机构1、旋转机构2、o型圈转移机构、多滑爪压合机构4和转子承载治具5，o型圈振动送料机构1用以将o型圈输送至转移工位，转子承载治具5位于压合位，o型圈转移机构包括两个锥形套夹持机构3，锥形套夹持机构3用以通过被夹持的锥形套承接o型圈k1，两个锥形
套夹持机构3固设于旋转机构2上，锥形套夹持机构3用以在旋转机构2的带动下将锥形套6由下至上送入至位于转移工位的o型圈k1内，再在旋转机构2的带动下将套有o型圈k1的锥形套6转移至转子承载治具5中的转子的上方，多滑爪压合机构4位于转子承载治具5的上方，多滑爪压合机构4用以将o型圈顺着锥形套压入至转子k2上。两个锥形套夹持机构3轮流承接o型圈并转移o型圈，可以提高工作效率。
23.优选的，旋转机构2包括旋转气缸。旋转气缸旋转带动锥形套夹持机构3旋转，可以在转移工位和压合位之间切换。
24.优选的，锥形套夹持机构3包括固设于旋转机构2上方的x轴移动气缸31、与x轴移动气缸31连接的z轴移动气缸32和z轴移动气缸32连接的而水平设置的夹爪气缸33，夹爪气缸33的夹爪夹持一竖立的锥形套6。
25.优选的，多滑爪压合机构4包括支架41、固设于支架41上的升降气缸42和与升降气缸42的伸缩杆连接的四滑爪组件43，四滑爪组件43的四个滑爪431所围合成内部空间为呈上大下小的锥型空间，锥型空间与锥形套6相适应。
26.具体的，四滑爪组件43还包括固定柱44，固定柱44的外周面均匀地开设有四个竖槽，四个滑爪的顶部分别设置于的四个竖槽内，且滑爪的顶部与垂直横穿竖槽的转轴45转动连接。
27.更为具体的，固定柱44的下端部的外圈开设有环槽441，环槽441中设置有橡胶圈/拉簧，橡胶圈/拉簧环箍住的四个滑爪的顶部。橡胶圈/拉簧都是弹力件，也可以采用其他弹性的材质，橡胶圈/拉簧环箍住的四个滑爪的顶部在四个滑爪向外涨开后起到复位滑爪的作用。
28.优选的，o型圈振动送料机构1包括振动盘（图中未示出）和于振动盘连通的振动输送通道（图中未示出），振动输送通道的末端为转移工位。振动盘振动将其中的o型圈一一输送至振动输送通道，振动输送通道再将o型圈输送出至转移工位。
29.具体的，转移工位设置转移块11，转移块11上设置有与振动输送通道连通的转移通道111，转移通道111的末端设置有与o型圈的内圈相适应的竖直的承接通道112。承接通道112是一个容许锥形套插入的垂直空间。
30.更进一步优选的，转移块11的末端设置有对称地设置的两个弹性挡边7，两个弹性挡边7分别位于承接通道112的两侧，两个弹性挡边7之间形成一定的锐角夹角。弹性挡边7用于在锥形套插入至o型圈后而顶升o型圈的过程中，起到一定的导向作用。
31.优选的，转子承载治具5包括承载块，承载块上方开设有凹槽，凹槽用以容置转子k2的底端部，锥形套的下端部中设置有与转子的上端部相适应的定位槽。
32.本发明实施例所公开的小型o型圈自动装配装置的工作原理如下：o型圈振动送料机构1输送小型o型圈至振动输送通道上，振动输送通道振动从而将o型圈输入至转移通道111的末端；旋转气缸带动锥形套夹持机构3旋转至转移工位（锥形套有专门的上料工位，此处不赘述），锥形套夹持机构3开始动作，x轴移动气缸31的伸缩杆伸出使得夹爪气缸33所夹持的锥形套在水平方向上靠近承接通道112，接着，z轴移动气缸32的伸缩杆伸出带动锥形套在垂直方向上靠近承接通道112直至锥形套插入至小型o型圈中，当锥形套插入至小型o型圈后，最后，z轴移动气缸32和x轴移动气缸31带动套有小型o型圈的锥形套退出；
旋转气缸带动锥形套夹持机构3旋转至压合位，x轴移动气缸31的伸缩杆伸出使得夹爪气缸33所夹持的锥形套在水平方向上靠近承接通道112，接着，z轴移动气缸32的伸缩杆缩回带动锥形套在垂直方向上靠近承接通道112直至将套有小型o型圈的锥形套放置到转子的上（锥形套的定位槽与转子相匹配），最后，夹爪气缸33松开锥形套，锥形套夹持机构3离开压合位；多滑爪压合机构4动作，升降气缸42带动四滑爪组件43下降，四滑爪与锥形套接触，锥形套自动边涨开边抵压小型o型圈，从而将o型圈顺着锥形套滑入至产品转子上，利用多滑爪压合机构4替代人工安装方式，不仅节约了人力和时间，且实现了快速准确安装小型o型圈的目的（平均节拍仅仅6.5s）。
33.对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。