料理机控制方法与流程

1.本技术涉及小家电技术领域，尤其涉及料理机控制方法。


背景技术：

2.料理机包括主机、搅拌杯组件、水箱组件和接浆杯组件。搅拌杯组件组装于主机，包括搅拌杯和与搅拌杯组装的搅拌刀组件。所述水箱组件包括与所述搅拌杯连通的水箱，向所述搅拌杯供水。所述主机包括电机。电机驱动搅拌刀组件转动，以将搅拌杯内的食材和水制作成浆液。接浆杯组件包括接浆杯。搅拌杯内的浆液流入接浆杯。当然，在一些情况下，主机还可以对接浆杯内的浆液熬煮。
3.上述料理机只能完成制作浆液的功能，功能单一，消费者使用频率不高，如果买另外的机器实施所需的功能，这些机器会占用较大空间，也会增加消费者的成本，而且，目前料理机在实现多种功能情况下，控制方法较为复杂。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种料理机控制方法。所述料理机能实现多种功能(比如冲泡功能和制作浆液功能)，节省消费者的成本，而且控制方法简单。
5.本技术提供一种料理机控制方法。所述料理机包括水箱、泵水元件、即热组件、搅拌杯组件、连接搅拌杯组件和所述即热组件的搅拌杯水路、冲泡组件、连接所述冲泡组件与所述即热组件的冲泡水路、切换所述搅拌杯水路和所述冲泡水路的水路切换件以及接浆杯组件。所述搅拌杯组件包括搅拌杯。所述接浆杯组件包括接浆杯。所述控制方法包括制浆步骤和冲泡步骤。所述制浆步骤包括：控制所述水路切换件切换至所述搅拌杯水路以及所述冲泡水路关闭，还控制所述泵水元件将所述水箱内的水输送给即热组件，所述即热组件产生的热水被输送入所述搅拌杯，用于制作浆液，所述浆液流入所述接浆杯；所述冲泡步骤包括：控制所述水路切换件切换至所述冲泡水路以及所述搅拌杯水路关闭，还控制所述泵水元件将水箱内的水输送给所述即热组件，并以预设压力输送所述即热组件产生的热水给所述冲泡组件，以冲泡所述冲泡组件内盛放的食材。如此设置，通过设置所述泵水元件、即热组件、冲泡水路、搅拌杯水路和水路切换件等部件，并控制所述水路切换件在制浆步骤和冲泡步骤之间切换，使得料理机不仅能实现传统的制作浆液功能，还能实现冲泡功能，因此，所述控制方法使得料理机能实现的功能增多，消费者使用频率变高，消费者不用因为额外买机器(如半自动咖啡机)而占用空间，不会增加消费者的成本，而且，仅需要控制实现冲泡功能和制作浆液功能的相应部件即可，控制方法简单。
6.可选地，所述料理机包括与所述冲泡水路连接的增压组件，所述冲泡步骤包括：控制所述泵水元件向所述即热组件输送水，所述增压组件对来自所述即热组件的热水增压，利用增压后的热水冲泡粉末食材。如此设置，通过所述增加组件对所述热水增压，利用增压后的热水冲泡粉末食材，会使得粉末食材(比如咖啡粉或者豆奶粉)与热水充分混合，从而，冲泡粉末食材获得的食品(如咖啡或者豆奶)更香浓。
7.可选地，增压后的热水的压力为5bar～25bar，和/或，所述粉末食材为咖啡粉或者豆奶粉。如此设置，增压后热水的压力为5bar～25bar，这样，冲泡出的食材(如咖啡或者豆奶)更香浓。
8.可选地，所述水路切换件包括一进二出转接头、压力阀门和第一电磁阀组件，所述一进二出转接头的进口连接于所述即热组件，所述一进二出转接头的出口与所述压力阀门和所述第一电磁阀组件分别连接，所述第一电磁阀组件包括与搅拌杯水路连接的搅拌杯通道。所述冲泡步骤包括：控制所述搅拌杯通道关闭以及控制所述泵水元件向所述即热组件送水，且使得输送水的压力大于或者等于压力阀门压力阈值，所述压力阀门打开，所述即热组件产生的热水输送给所述增压组件；控制所述搅拌杯通道打开且使得泵水元件输送水的压力小于所述压力阀门的压力阈值，所述压力阀门关闭，所述即热组件产生的热水流向所述搅拌杯组件。如此设置，所述料理机包括所述一进二出转接头、压力阀门和第一电磁阀组件，通过控制泵水元件输送水的压力打开或者关闭所述压力阀门，进而，使得热水流向搅拌杯组件或者冲泡组件，由此，所述控制方法简单，通过控制方法冲泡粉末食材获得的食品(比如咖啡或者豆奶)香浓，由于采用所述一进二出转接头、压力阀门和第一电磁阀组件，使得料理机的成本低。
9.可选地，所述料理机包括流量计，所述流量计连接所述即热组件和所述水箱；所述第一电磁阀组件包括接浆杯通道和/或打奶泡通道，所述料理机还包括连接于所述接浆杯通道和所述接浆杯的接浆杯水路，和/或，连接于所述打奶泡通道的打奶泡水路以及与所述打奶泡水路连接的打奶泡组件。所述料理机控制方法包括打奶泡步骤和/或蒸气熬煮步骤，其中，所述打奶泡步骤包括：控制所述流量计的水流量和所述即热组件产生蒸气，蒸气的压力小于所述压力阈值，以及控制所述第一电磁阀组件切换至所述打奶泡通道，所述蒸气被输入所述打奶泡组件；所述蒸气熬煮步骤包括：控制所述流量计的水流量和所述即热组件产生蒸气，蒸气的压力小于所述压力阈值，以及控制所述第一电磁阀组件切换至所述接浆杯通道，所述蒸气被输入所述接浆杯。如此设置，所述料理机还能实现打奶泡功能和/或蒸气熬煮功能，功能更多，而且，打奶泡功能和/或蒸气熬煮功能与制作浆液功能和冲泡功能共用即热组件、流量计及相应的管路等，也在一定程度上使得料理机的体积较小，占用空间小，而且，控制方法简单。
10.可选地，所述压力阈值为3bar～6bar。如此设置，通过控制所述压力阈值为3bar～6bar，便于所述压力阀门起到关闭作用，也便于后续打奶泡功能和/或蒸气熬煮功能与所述冲泡粉末食材的功能不互相影响，进而，料理机能稳定的工作。
11.可选地，所述水路切换件包括第二电磁阀组件，所述第二电磁阀组件包括与所述搅拌杯水路连接的搅拌杯通道和与所述冲泡水路连接的冲泡通道。所述冲泡步骤包括：控制所述冲泡通道打开且所述搅拌杯通道关闭以向所述冲泡水路供热水，所述制浆步骤包括：控制所述搅拌杯通道打开且所述冲泡通道关闭以向所述搅拌杯水路供热水。如此设置，水路切换件采用电磁阀与水路切换件采用所述一进二出转接头、压力阀门以及第一电磁阀组件相比，控制更稳定，也更方便。
12.可选地，所述料理机包括流量计，所述流量计连接所述即热组件和所述水箱；所述第二电磁阀组件包括打奶泡通道和接浆杯通道，所述料理机还包括连接于所述接浆杯通道和所述接浆杯的接浆杯水路，和/或，连接于所述打奶泡通道的打奶泡水路以及与所述打奶
泡水路连接的打奶泡组件。所述料理机控制方法包括打奶泡步骤和/或蒸气熬煮步骤，其中，所述打奶泡步骤包括：控制所述流量计的水流量和所述即热组件产生蒸气，以及控制所述第二电磁阀组件切换至所述打奶泡通道，所述蒸气被输入所述打奶泡组件；所述蒸气熬煮步骤包括：制所述流量计的水流量和所述即热组件产生蒸气，以及控制所述第二电磁阀组件切换至所述接浆杯通道，所述蒸气被输入所述接浆杯。如此设置，由于所述水路切换件采用电磁阀组件，且包括搅拌杯通道、冲泡通道、接浆杯通道和/或打奶泡通道，与前述实施方式相比，控制更稳定，更方便。
13.可选地，所述蒸气从所述接浆杯的底部进入接浆杯内。如此设置，由于所述蒸气从接浆杯的底部进入接浆杯，进入后，蒸气向上运动使得接浆杯内的浆液等翻滚，从而，接浆杯组件熬煮浆液等的效果好。
14.可选地，所述预设压力为3bar～6bar，所述食材为茶叶。如此设置，所述控制方法控制所述预设压力为3bar～6bar，冲泡茶叶获得的茶水更香浓。
附图说明
15.图1是根据本技术的实施方式示出的一种料理机的分解图；
16.图2是根据本技术的实施方式示出的第一冲泡组件的分解图；
17.图3是图2中所示第一冲泡组件的出水组件的分解图；
18.图4是根据本技术的实施方式示出的一种料理机使用第一冲泡组件情况下的立体图，示意出拨动杆处于关闭状态；
19.图5是图4的剖视图；
20.图6是图4中d部分的局部放大图；
21.图7是根据本技术的实施方式示出的一种料理机使用第一冲泡组件情况下的立体图，示意出拨动杆处于打开状态；
22.图8是图7的剖视图；
23.图9是图7中e部分的局部放大图；
24.图10是根据本技术的实施方式示出的一种料理机使用第二冲泡组件情况下的较为详细分解图；
25.图11是图10所示的料理机的分解图；
26.图12是图11所示的料理机使用第二冲泡组件情况下的立体图；
27.图13是图11根据本技术的实施方式示出的第一冲泡组件和第二冲泡组件与主机组装的示意图；
28.图14是图12的剖视图；
29.图15是图10所示的料理机实现浆液功能的立体图；
30.图16是图15的剖视图；
31.图17是根据本技术的实施方式示出的料理机的一种工作流程图；
32.图18是根据本技术的实施方式示出的料理机另一种工作流程图；
33.图19是图14中a部分的局部放大图；
34.图20是图10中b部分的局部放大图；
35.图21是根据本技术的实施方式示出的第二冲泡组件的分解图；
36.图22是图21中内杯的示意图；
37.图23是图21中外杯的示意图；
38.图24是图14中c部分的局部放大图；
39.图25是根据本技术的实施方式示出的料理机内部的一种示意图，用于示意出内部各部件的位置及水路的走向；
40.图26是根据本技术的实施方式示出的料理机内部的另一种示意图，用于示出内部各部件的位置及水路的走向。
具体实施方式
41.这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
42.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
43.请参阅图1和图10并结合图4、图5、图7、图8、图11、图12、图14、图13、图15和图16并结合图18，本技术一种实施方式公开的料理机是一款免手洗料理机，当然，技术人员可以理解，在其它实施方式中，所述料理机可以是非免手洗的料理机。所述料理机包括主机1、搅拌杯组件2、第一冲泡组件8、第二冲泡组件3、水箱组件4、接浆杯组件5和控制器6。主机1的结构不限，如后叙述主机1的一些结构。控制器6的安装位置不限，比如，本技术的实施方式中，控制器6组装在主机1的主体11上。技术人员可以理解，在一些实施方式中，所述料理机可以不包括第二冲泡组件3。在又一些实施方式中，料理机还包括打奶泡组件7。所述第一冲泡组件8用于冲泡茶，茶是广义解释，比如，通常所述的茶叶(龙井等)，也可以包括与茶叶相类似的可被冲泡的食材，比如，菊花等等。所述第一冲泡组件8组装于主机1，包括茶杯81。在一些实施方式中，还包括过滤网83。过滤网83用于过滤茶叶。所述第二冲泡组件3用于冲泡粉末食材，比如咖啡粉或者豆奶粉。水箱组件4组装于主机1，包括水箱41。水箱组件4如何组装不限，比如后续叙述中，水箱组件4组装于主机1的主体11。搅拌杯组件2组装于所述主机1，包括搅拌杯21和搅拌刀组件22。接浆杯组件5可组装于主机1，可组装是指在使用所述接浆杯
组件5实现其功能(比如在接浆或者蒸气熬煮)的情况下，接浆杯组件5组装于所述主机1，在其他情况下(比如不使用接浆杯组件5)，接浆杯组件5可以从所述主机1取走。当然，在接浆杯组件5不用实现其功能的情况下，也可以将承载部194作为置物台，将接浆杯组件5放置于承载部194。所述接浆杯组件5包括接浆杯51。接浆杯51通过出浆组件190与搅拌杯21连通。出浆组件190的构造不限，能够将所述搅拌杯21内的浆液流入接浆杯51即可。所述主机1包括主体11、电机12、泵水元件13、即热组件14和水路切换件15。在一些实施方式，所述主机1还包括流量计16。所述主体11至少用作各种部件的安装载体，比如，所述电机12、泵水元件13、即热组件14和水路切换件15组装于所述主体11。所述电机12通过电机罩17组装于所述主体11，如何组装也可以采用其他结构。所述泵水元件13与所述水箱41和所述即热组件14连接。所述泵水元件13的主要作用是，在控制器6的控制下将所述水箱41内的水输送给即热组件14，最终向搅拌杯21等供水，特别是在实现料理机的功能时需要将水箱41内的水以一定的压力输送的情况下，提供压力将水输送给即热组件14及相应部件，比如，在采用打奶泡组件7打奶泡的情况下、对接浆杯51内的浆液进行蒸气熬煮的情况下、采用第二冲泡组件3冲泡粉末食材(比如咖啡粉、豆奶粉等等)或者采用所述第一冲泡组件8泡茶的情况下，泵水元件13能提供足够的压力以便完成前述功能。在一种实施方式中，所述泵水元件13为电磁泵。当然，主机1还包括其他部件，比如，将搅拌杯21内的浆液流入接浆杯51内的出浆组件190、与主体11组装的底座191以及面板192、触摸板193、与接浆杯组件5组装的承载部194(承载部194也可以用于收集废水)、用于安装所述泵水元件13的减震架195、与所述即热组件14配合的隔热盖1961和隔热座1962、转接头固定板197、滤网片198等等。当然，技术人员可以理解，承载部194也包括实现熬煮接浆杯51内的食材的相关部件，比如，熬煮加热部件和与控制器6通信的相关模块等等。所述即热组件14组装于所述主体11，比如，通过所述隔热盖1961和所述隔热座1962组装于主体11。所述水路切换件15用于切换水路，以便向所述搅拌杯组件2、第一冲泡组件8、第二冲泡组件3、水箱组件4和接浆杯组件5之一或者其组合供水或者供蒸气。比如，参阅图17和图18并结合图25和图26，在料理机能实现冲泡粉末食材和制作浆液的情况下，水路切换件15通过搅拌杯水路171连接于所述搅拌杯21以及通过冲泡水路172连接于第二冲泡组件3。在本技术的实施方式中，第二冲泡组件3和第一冲泡组件8共用所述冲泡水路172，并且，所述第二冲泡组件3和第一冲泡组件8可更换的组装于所述主机1。
44.请参阅图5、图6、图8和图9并结合图25和图26，在一种实施方式中，以冲泡组件为第一冲泡组件8为例，所述料理机控制方法如下，所述控制方法包括冲泡步骤和制浆步骤：
45.所述冲泡步骤包括：所述控制器6控制所述水路切换件15连通所述冲泡水路172而关闭所述搅拌杯水路171，这样仅有冲泡水路172供水的情况下，所述即热组件14产生的热水被所述泵水元件13以预设压力输送至冲泡组件(在本实施方式中，冲泡组件为所述第一冲泡组件8)，以冲泡所述冲泡组件内盛放的食材，在本实施方式中，所述冲泡组件(第一冲泡组件8)内盛放茶叶，对第一冲泡组件8的茶杯81内的茶叶进行冲泡。冲泡后的茶水可以流入盛放杯33。
46.制浆步骤包括：所述控制器6控制所述水路切换件15连通搅拌杯水路171且关闭冲泡水路172，水箱41内的水被所述泵水元件13输送至即热组件14。即热组件14产生热水，产生的热水经过搅拌杯水路171流入搅拌杯21，用于制作浆液。如何制浆可以采用任意方式。
比如，所述控制器6根据预设的烹饪程序控制所述电机12驱动所述搅拌刀组件22将搅拌杯21内的水和食材制作成浆液。浆液通过出浆组件流入所述接浆杯51。
47.虽然上述实施方式以冲泡组件冲泡茶叶为例进行说明，但是，技术人员可以理解，以预设压力输送即热组件14产生的热水也可以用于冲泡粉末食材(比如，咖啡粉或者豆奶粉)，此时，所述预设压力可以为5bar～25bar。在冲泡茶叶的实施方式中，所述预设压力可以为3bar～6bar，也可以为其他值，能达到冲泡茶叶的目的即可。
48.如上述控制方法，通过设置所述泵水元件、即热组件、冲泡水路、搅拌杯水路和水路切换件等部件，并控制所述水路切换件在制浆步骤和冲泡步骤之间切换，使得料理机不仅能实现传统的制作浆液功能，还能实现冲泡功能(比如泡茶功能或者冲泡咖啡)，因此，料理机的功能增多，消费者的使用频率变高，不用再买另外的机器(如半自动咖啡机)实现相应的功能，不增加消费者的成本，而且，仅需要控制实现泡茶功能和制作浆液功能的相应部件即可，控制方法简单。
49.请参阅图9和图6并结合图8和图5，所述茶杯81包括出水口811。出水口811用于将茶杯81内的流出，结构不限。所述第一冲泡组件8包括组装于所述出水口811的出水组件82。所述出水组件82包括拨动杆821、压缩组件822和密封件823。所述拨动杆821与所述茶杯81转动连接，朝第一方向拨动所述拨动杆821而推动所述压缩组件822，所述压缩组件822推动所述密封件823向上运动以打开所述出水口811。密封件823用于密封所述出水口811以使得茶水不会露出，其结构不限，比如，密封垫等等。出水口811被密封的状态参见图6并结合图5，此种状态下，拨动杆821的位置如图4所示。出水口811被打开的状态如图9和图8所示，此种状态下，拨动杆821的位置如图7所示。出水口811被打开后，所述茶杯81内的茶水流出，图9和图8以小圆圈示意出茶水流出的状态。茶水流入所述盛放杯33。朝与所述第一方向相反的第二方向拨动所述拨动杆821，所述密封件823在所述压缩组件822的作用下向下运动带动所述密封件823密封所述出水口811。所述压缩组件822的作用在于能够产生形变以便所述密封件823能够向上或者向下运动，以便打开或者密封所述出水口811，其构造不限。如此设置，通过所述拨动杆821配合所述压缩组件822使得密封件823向上或者向下运动以相应实现出水口811的打开或者密封，操作方便而使得接茶水方便，而且第一冲泡组件8的结构简单，不会增大料理机的体积。基于所述拨动杆821的作用，所述拨动杆821如何与茶杯81组装不限。
50.在一些实施方式中，所述预设压力为3bar～6bar，比如，3bar、3.2bar、3.5bar、3.8bar、4bar、4.2bar、4.5bar、4.8bar、5bar、5.3bar、5.5bar、5.8bar或者6bar等等，所述食材为茶叶。如此设置，冲泡茶叶获得的茶水更为香浓。
51.请参阅图3、图9和图6并结合图2、图8和图5，所述压缩组件822包括形变件8221和出水盖8222。所述形变件8221能够产生形变以便使得所述密封件823能够打开或者密封所述出水口811，结构不限，比如，弹簧或者弹性橡胶等等。所述形变件8221抵靠于所述出水盖8222和所述茶杯81。如图9和图6所示，所述出水盖8222包括安装柱，所述形变件8221在实施方式中为螺旋弹簧，穿设于所述安装柱8225。密封件823固定在安装柱8225的端部。当然，技术人员可以理解，本实施方式中，通过出水盖8222的安装柱8225带动所述密封件823同步运动实现所述出水口811的打开或者密封，也可以采用其他构造，只要两者能够产生联动关系即可。此外，压缩组件822的结构改变，其相应的组装方式也发生改变。参阅图9和图6，所述
出水盖8222包括贯穿所述出水盖8222的出水腔8223。所述出水腔8223沿竖直方向从上至下逐渐减小。如此设置，由于所述出水腔8223沿竖直方向从上至下逐渐减小，这样，便于出茶水。
52.请参阅图3、图9和图6并结合图2、图8和图5，所述出水盖8222包括出水腔8223以及位于所述出水腔8223外的出水盖外壁8224。所述拨动杆821包括推动部8211和与所述推动部8211连接的操作部8212，所述推动部8211与所述出水盖外壁8224通过斜面配合。推动部8211的构造不限，能够与出水盖外壁8224形成斜面配合即可。如此设置，通过朝第一方向或第二方向拨动所述拨动杆821，并通过斜面配合使得所述密封件823相应打开或者密封所述出水口811，密封件823运动稳定，密封效果好。
53.请参阅图3、图9和图6并结合图2、图8和图5，所述出水盖外壁8224包括绕所述出水盖8222的中心旋转而成的圆台侧面，在本技术的实施方式中，绕所述安装柱8225旋转。所述拨动杆821包括与所述茶杯81转动连接的连接部8213。所述推动部8211相对于所述操作部8212和所述连接部8213向外凸出形成缺口8214。缺口8214的形状不限，在本技术的实施方式中，缺口8214呈u形。所述推动部8211包括分别相对所述操作部8212和所述连接部8213向上延伸的推动斜面82111。所述推动斜面82111与所述圆台侧面构成所述斜面配合，且所述出水盖8222至少部分位于所述缺口8214内，以便茶水穿过所述缺口8214流入盛放杯33内。如此设置，通过所述推动斜面82111与所述圆台侧面构成所述斜面配合，且所述出水盖至少部分位于所述缺口8214内，这样，密封件823的运动更稳定，密封件823的打开或者密封操作也简单，密封效果好。
54.请着重参阅图10并结合图1，在另一种实施方式中，所述料理机的冲泡组件为第二冲泡组件3。技术人员可以理解，料理机可以包括第二冲泡组件3或第一冲泡组件8。也可以包括第一冲泡组件8和第二冲泡组件3。第一冲泡组件8和第二冲泡组件3可以是可更换组装，也可以是不可更换组装。在本技术的实施方式中，所述第二冲泡组件3与所述第一冲泡组件8可更换的组装于所述主机1，包括增压组件31和粉末杯32。
55.请参阅图10、图11和图12并结合图21，所述第二冲泡组件3组装于所述主机1。在本技术的实施方式中，第二冲泡组件3组装于主体11，包括增压组件31和粉末杯32。增压组件31用于将即热组件14输出的热水增压，其结构不限。所述粉末杯32用于盛放粉末状的食材，比如，咖啡粉或者豆奶粉。在一些实施方式中，料理机还包括盛放杯33。在粉末杯32内冲泡好的食材可以盛放于盛放杯33内，比如，冲泡好的咖啡、豆奶等等盛放于盛放杯33内。
56.基于上述结构，所述料理机控制方法如下：
57.所述冲泡步骤包括：所述控制器6控制所述水路切换件15连通搅拌杯水路171或所述冲泡水路172以便供水，在仅有冲泡水路172供水的情况下，所述即热组件14产生的热水被泵水元件13输送至所述第二冲泡组件3，所述增压组件31对所述热水增压，以利用增压后的热水冲泡粉末食材，比如，输送增压后的热水至所述粉末杯32以冲泡所述粉末杯32内的粉末食材；
58.所述制浆步骤包括：在搅拌杯水路171供水的情况下，所述控制器6根据预设的烹饪程序控制所述电机12驱动所述搅拌刀组件22将搅拌杯21内的水和食材制作成浆液，浆液通过出浆组件190流入所述接浆杯51。
59.如此设置，通过控制水路切换件15在搅拌杯水路171和冲泡水路172之间切换，所
述料理机能够实现冲泡粉末食材(比如咖啡粉或者豆奶粉)的功能、制作浆液功能和泡茶功能，料理机的功能更多，消费者使用频率更高，消费者不用因为额外买机器(如半自动咖啡机)而占用空间，不会增加消费者的成本。
60.基于所述利用增压后的热水冲泡粉末食材的技术思路，技术人员可以理解，增压后水的压力可以有多种，在本技术的实施方式中，增压后水的压力为5bar～25bar，比如，5bar、5.5bar、6bar、6.4bar、6.8bar、7bar、7.3bar、7.5bar、8bar、8.5bar、9bar、9.4bar、9.6bar、10bar、10.5bar、11bar、11.2bar、11.5bar、11.8bar、12bar、12.5bar、13bar、14.2bar、14.6bar、15bar、15.2bar、15.5bar、15.8bar、16bar、16.5bar、16.8bar、17bar、17.5bar、18bar、18.5bar、19bar、19.2bar、19.5bar、20bar、20.6bar、21bar、21.6bar、22bar、22.4bar、23bar、23.5bar、24bar、24.3bar、24.6bar或者25bar等等。如此设置，所述增压后水的压力为5bar～25bar，冲泡出的食材(如咖啡或者豆奶)更香浓。此外，基于上述水路切换件15的功能，水路切换件15的通道数目取决于实现多少功能，比如，在料理机能实现冲泡粉末食材的功能和制作浆液的功能的情况下，所述水路切换件15可以是一进二出电磁阀。如图18所示，在料理机能实现四种功能(冲泡功能、制作浆液功能、打奶泡功能和蒸气熬煮功能)的情况下，所述水路切换件15可以是一进四出电磁阀，如后叙述水路切换件15为一进四出电磁阀的情况下，料理机的控制方法。
61.请参阅图17并结合图10、图25和图26，在一种实施方式中，所述水路切换件15包括组装于转接头固定板197的一进二出转接头151、压力阀门152和第一电磁阀组件153，所述一进二出转接头151的进口连接于所述即热组件14。所述一进二出转接头151的出口与所述压力阀门152和所述第一电磁阀组件153分别连接。所述一进二出转接头151的结构不限，在本技术的实施方式中，所述一进二出转接头151为常通状态。所述控制器6控制所述泵水元件13使得所述一进二出转接头151输送的水的压力大于或者等于预设压力，所述压力阀门152打开，反之，所述压力阀门152关闭。预设压力根据料理机实现的功能和/或压力阀门152的结构确定，在本技术的实施方式中，由于所述一进二出转接头151常通状态，且料理机包括制作浆液功能以及打奶泡功能和蒸气熬煮功能至少之一，因此，在制作浆液功能、打奶泡功能或者蒸气熬煮功能的情况下所需的蒸气压力不会使得压力阀门152打开，在一种实施方式中，所述压力阈值为3bar～6bar，比如，3bar、3.2bar、3.5bar、3.8bar、4bar、4.2bar、4.5bar、4.8bar、5bar、5.3bar、5.5bar、5.8bar或者6bar等等。当然，压力阈值与所述预设压力虽然范围相同，但具体数值可以不相等。如此设置，所述压力阈值为3bar～6bar，便于所述压力阀门152起到关闭或开启作用，也便于后续打奶泡功能和/或蒸气熬煮功能与所述冲泡粉末食材的功能不互相影响，进而，料理机能稳定的工作。当然，在其他实施方式中，所述压力阈值也可以为其他值。
62.所述第一电磁阀组件153包括与所述搅拌杯水路171连接的搅拌杯通道。所述冲泡步骤包括：在所述压力阀门152被打开且所述控制器6控制所述搅拌杯通道关闭的情况下，所述冲泡水路172被供水，这样，即热组件14产生的热水被输送至第二冲泡组件3，热水被增压组件31增压后流入所述粉末杯32；
63.所述制浆步骤包括：在所述压力阀门152关闭且所述控制器6控制所述搅拌杯通道打开的情况下，所述搅拌杯水路171被供水，此种情况下，水被用于与搅拌杯21内的食材一起制作浆液。技术人员可以理解，搅拌杯组件2用于制作浆液的水可以是被即热组件14加热
的水，也可以是即热组件14在不开启加热功能情况下流经即热组件14的水。如上述设置，由于所述水路切换件15包括一进二出转接头151、压力阀门152以及第一电磁阀组件153，通过控制泵水元件输送水的压力打开或者关闭所述压力阀门，进而，使得热水流向搅拌杯组件或者冲泡组件，由此，控制方法简单，能够节省成本，在料理机实现多种功能的前提下，也便于布局一进二出转接头151、压力阀门152和第一电磁阀组件153的位置使得料理机小型化，比如，这种实施方式与水路切换件15用电磁阀实现的实施方式相比，第一电磁阀组件153的构造会比水路切换件15所用的电磁阀结构简单，再结合所述一进二出转接头151和压力阀门152总成本也比电磁阀的成本低以及更容易布局各部件的位置。
64.基于上述压力阀门152的作用，技术人员可以理解，能够在压力大于预设压力的情况下被打开，压力小于预设压力的情况下被关闭的阀门均可以应用于本技术。比如，一些机械压力阀门。如下，介绍一种压力阀门152的构造。
65.请参阅图10和图14并结合图1、图4、图7、图11、图12、图13、图15、图16和图19，所述主机1包括主体11。所述主体11包括主体本体111和安装部112。所述安装部112位于所述主体本体111面向消费者的一侧。所述电机12、泵水元件13、即热组件14和水路切换件15组装于所述主体本体111。所述压力阀门152和所述第二冲泡组件3均安装于所述安装部112，且所述压力阀门152位于所述第二冲泡组件3的正上方。如此设置，所述水路切换件15包括一进二出转接头151、压力阀门152和第一电磁阀组件153的情况下，将所述压力阀门152设置于所述安装部112并位于所述第二冲泡组件3的正上方，不仅使得料理机能够实现多种功能，而且零部件的布局紧凑，合理利用空间实现料理机的小型化。基于安装部112的上述作用，技术人员可以理解，安装部112的结构不限，能用于安装所述压力阀门152以及所述第二冲泡组件3即可。进一步的，由于压力阀门152和第二冲泡组件3均安装于所述安装部112且压力阀门152位于第二冲泡组件3的正上方，这样，从压力阀门152流出的水能够直接流入所述第二冲泡组件3内，不仅便于水的流动，而且，水的压力损失小。
66.请参阅图19和图20并结合图10、图14和图16，所述主机1的冲泡水路172包括与所述一进二出转接头151连接的输水管1720。所述输水管1720包括输水管出口1721。所述压力阀门152包括密封塞1521、弹性件1522和固定件1523。所述固定件1523组装于主机1(在本技术的实施方式中，组装于主体11的安装部112)，且与输水管1720固定连接。所述弹性件1522连接所述密封塞1521和所述固定件1523，所述弹性件1522连接所述固定件1523是指固定件1523能够提供弹性件1522的着力点，以便弹性件1522发生形变或者恢复自然状态。所述弹性件1522的结构不限，比如，弹簧。在水的压力大于预设压力的情况下，所述密封塞1521使得所述弹性件1522发生形变，所述输水管出口1721被打开，在图19、图14和图16中，密封塞1521向下运动而使得输水管出口1721被打开。在所述水的压力小于预设压力的情况下，所述弹性件1522使得所述密封塞1521密封所述输水管出口1721，在图19、图14和图16中，当水的压力变小于预设压力后，弹性件1522向自然状态转化使得密封塞1521向上运动，从而，密封塞1521密封所述输水管出口1721。或者另一种情况是，在水的压力(在还能实现打奶泡或者蒸气熬煮的情况下，是指蒸气的压力)小于预设压力的情况下，这种压力无法克服弹性件1522的弹力使其发生形变，由此，弹性件1522使得密封塞1521密封所述输水管出口1721。如此设置，由于所述压力阀门152包括密封塞1521、弹性件1522以及固定件1523，所述压力阀门152的结构简单，而且，通过所述弹性件1522承受水的压力进而控制所述密封塞1521的运
动，便于水的流出，在密封所述输水管出口1721的情况下，密封性好，不容易漏水或者漏气。
67.技术人员可以理解，所述输水管出口1721的结构不限，能与所述密封塞1521配合实现打开或者关闭即可。如下，介绍本技术的实施方式中所述输水管出口1721以及密封塞1521的构造。
68.请参阅图19和图20，在一种实施方式中，所述输水管出口1721呈圆锥形，所述密封塞1521包括密封或打开所述输水管出口1721的头部15211，所述头部15211呈球形或者球冠形。如此设置，由于所述输水管出口1721呈圆锥形，所述头部15211呈球形或者球冠形，在打开或者密封的过程中，头部15211在圆锥面上运动，这样，密封塞1521更容易密封所述输水管出口1721，且密封效果好，而且，水的压力也容易推动密封塞1521。
69.请继续参阅图19并结合图14和图16，在一种实施方式中，所述密封塞1521在竖直方向运动。如此设置，密封和打开输水管出口1721更方便。这种方式与所述压力阀门152位于第二冲泡组件3的正上方相结合，冲泡粉末食材更方便，也能节省料理机的空间便于料理机小型化。
70.基于前面所述增压组件31的作用，所述增压组件31的结构不限，能将水的压力增大即可。如下介绍本技术中的增压组件31。
71.请着重参阅图21和图22并结合图10，在一种实施方式中，所述增压组件31包括内杯311。所述内杯311包括内杯底部以及多个贯穿所述内杯底部的内杯通孔3111。内杯通孔3111的构造和数量均不限，在本技术的实施方式中，所述内杯底部布满内杯通孔3111。内杯通孔3111呈方形，也可以呈圆形。在内杯底部包括多个内杯通孔3111的情况下，所述内杯311的内杯底部比如是花洒。如此设置，由于所述内杯311的底部包括多个内杯通孔3111，通过内杯通孔3111配合所述泵水元件13能够以足够的压力冲泡粉末食材和水，使两者充分混合，冲泡粉末食材获得的食品(比如，冲泡的咖啡或者豆奶)更香浓。
72.请继续参阅图21和图23并结合图10、图14和图19，所述增压组件31还包括外杯312。所述内杯311容纳于所述外杯312，图10示意出内杯311容纳于外杯312。所述外杯312组装于所述粉末杯32。图11至图13示意出内杯311组装于外杯312，并作为整体组装于所述粉末杯32。所述外杯312包括外杯底部3121，所述外杯底部3121包括贯穿所述外杯底部3121的外杯通孔。所述外杯通孔的流通面积小于所述内杯通孔3111的流通面积之和。所述外杯通孔连通所述外杯的内部和所述粉末杯，以使得热水流入粉末杯。同样的道理，外杯通孔的结构不限。能与所述内杯通孔3111配合实现增压作用即可。如此设置，由于所述外杯通孔的流通面积小于所述内杯通孔3111的流通面积之和，水的流通面积更小，这样，增压效果更好，能使得两者更加充分混合。
73.在一些实施方式中，所述外杯通孔为圆形或者方形，外杯通孔的直径或者边长为d，0.2mm≤d≤0.5mm，比如，0.2mm、0.22mm、0.25mm、0.28mm、0.3mm、0.33mm、0.35mm、0.38mm、0.4mm、0.43mm、0.45mm、0.48mm、0.5mm。如此设置，由于所述外杯通孔的直径在上述范围内并与所述内杯通孔相配合，这样，增压效果好。
74.在一种实施方式中，所述外杯通孔仅有一个，所述外杯通孔偏离所述内杯底部的中心线的距离为l，0mm≤l≤5mm，比如，0mm、0.2mm、0.6mm、0.8mm、1mm、1.2mm、1.5mm、1.7mm、1.8mm、2mm、2.3mm、2.5mm、2.8mm、3mm、3.3mm、3.5mm、3.8mm、4mm、4.2mm、4.5mm、4.8mm、5mm，也就是说，所述中心线穿过内杯底部的圆心以及外杯底部的圆心，所述l可以认为所述外杯
通孔的中心(在外杯通孔为圆形的情况下，所述中心为外杯通孔的圆心)与所述外杯底部的圆心之间的距离。当所述l＝0时，所述外杯通孔在所述内杯底部的圆心的正下方。如此设置，所述l在上述范围内，所述外杯通孔与所述内杯通孔配合，能使得增压效果更好。
75.技术人员可以理解，在一些实施方式中，可以是所述距离l满足0mm≤l≤5mm，以及，所述0.2mm≤d≤0.5mm。
76.请参阅图21和图22，在一些实施方式中，所述内杯通孔3111的直径或者边长为d，0.2mm≤d≤0.5mm，比如，0.2mm、0.22mm、0.25mm、0.28mm、0.3mm、0.33mm、0.35mm、0.38mm、0.4mm、0.43mm、0.45mm、0.48mm、0.5mm。如此设置，所述d在上述范围内，所述外杯通孔与所述内杯通孔配合，能使得增压效果更好。
77.请着重参阅图13并结合图21、图20和图10，所述粉末杯32的杯口边缘向所述粉末杯32的外部凸伸而形成第一组装部321。所述主机1包括安装架18以及固定于所述安装架18的密封垫19。所述安装架18上组装有所述输水管1720。所述安装架18设置有第一配合部181，所述第一配合部181和所述第一组装部321构成第一卡扣结构，所述第二冲泡组件3通过所述第一卡扣结构可拆卸的组装于所述安装架18且安装架18和第二冲泡组件3之间通过所述密封垫19密封。在本技术的实施方式中，所述安装架18安装于所述安装部112，由此，所述粉末杯32通过前述组装关系组装于安装架18，进而，第二冲泡组件3组装于所述安装部112。所述安装架18安装于所述安装部112的结构有多种，比如，安装架18包括安装臂183等，通过安装臂183安装于所述安装部112。如此设置，通过粉末杯32与所述安装架18构成卡扣结构实现第二冲泡组件3可拆卸的组装于所述主机1，倾倒冲泡后的食材(比如咖啡或者豆奶)方便，而且，安装架18和第二冲泡组件3之间通过密封垫密封，冲泡过程中食材不会因为承受较大的压力而溅出。
78.请继续参阅图13、图20、图1和图2，所述茶杯81的杯口边缘向所述茶杯81的内部凸伸而形成第二组装部812。所述安装架18设置有第二配合部182，所述第二组装部812和所述第二配合部182构成第二卡扣结构，所述第一冲泡组件8通过所述第二卡扣结构可拆卸的组装于所述安装架18。如此设置，通过粉末杯与所述安装架构成第一卡扣结构实现第二冲泡组件可拆卸的组装于所述主机，倾倒冲泡后的食材(比如咖啡或者豆奶)方便，而且，安装架和第二冲泡组件之间通过密封垫密封，冲泡过程中食材不会因为承受较大的压力而溅出，如果第二冲泡组件3组装于主机1，在需要使用第一冲泡组件8的情况下，将第二冲泡组件3拆下，第一冲泡组件8通过所述第二卡扣结构组装于主机1；在需要使用第二冲泡组件的情况下，将第一冲泡组件8从主机1拆下，第二冲泡组件3通过所述第一卡扣结构组装于主机1，不仅使得第一冲泡组件8和第二冲泡组件3可更换使用，再结合所述第一组装部321向粉末杯32的外部延伸，第二组装部812向茶杯81内部延伸，从而，组装方便，而且，第二冲泡组件3和第一冲泡组件8共用冲泡水路172，在功能扩展的前提下也使得料理机的结构简单，占用体积小，美观。
79.请继续参阅图13、图20、图1和图2，所述安装架18包括围墙围成的空腔，所述第一配合部181为卡块，技术人员可以理解，在另一些实施方式中，所述第一配合部181也可以为卡槽，设置于所述围墙的内表面并位于所述空腔内。所述第二配合部182为卡槽位于所述围墙的外表面，技术人员可以理解，在另一些实施方式中，第二配合部182也可以为卡块。如此设置，这种结构配合所述茶杯81的第二组装部812向内部延伸，以及，料理机的结构更为紧
凑，更换使用所述第一冲泡组件8或者第二冲泡组件3更方便。
80.请着重参阅图17并结合图10、图12、图14、图15、图16、图25和图26，在一些实施方式中，所述料理机包括流量计16，所述流量计16控制所述水箱输出的水流量。所述料理机还包括接浆杯水路173，和/或，打奶泡水路174以及与打奶泡水路174连接的打奶泡组件7，也就是说，所述料理机在实现制作浆液和冲泡粉末食材这两种功能的基础上，还能实现打奶泡和蒸气熬煮这两种功能至少之一。打奶泡组件7可以通过多种方式组装于主机1，比如，参阅图10和图25，打奶泡水路174包括奶泡连接头1741。奶泡连接头1741安装于主体11，打奶泡组件7通过奶泡连接头1741组装于主体11。所述接浆杯水路173连接于所述第一电磁阀组件153和所述接浆杯51。所述打奶泡水路174连接于所述第一电磁阀组件153和所述打奶泡组件7。技术人员可以理解，为了实现蒸气熬煮和/或打奶泡功能，所述第一电磁阀组件153相应的包括与所述接浆杯水路173连接的浆杯通道和与所述打奶泡水路174连接的打奶泡通道，也可以理解，所述第一电磁阀组件153包括如下两种情况：1)一个部件包括搅拌杯通道、接浆杯通道和/或打奶泡通道；2)三个电磁阀构成一个组件，每个电磁阀相应的包括搅拌杯通道、接浆杯通道和/或打奶泡通道。此外，技术人员也可以理解，在料理机不包括蒸气熬煮功能和/或打奶泡功能的情况下，所述料理机也可以包括流量计16，这种情况下，通过流量计16控制水流量能更好的控制制作浆液或者冲泡粉末食材所需的水流量，能使得浆液有更好的口感，粉末食材的味道更香浓。
81.在料理机包括蒸气熬煮功能和/或打奶泡功能的情况下，所述料理机控制方法还包括打奶泡步骤和/或蒸气熬煮步骤：
82.所述蒸气熬煮步骤包括：所述控制器6控制所述流量计16的水流量和所述即热组件14产生蒸气，蒸气的压力小于所述压力阈值，也控制所述第一电磁阀组件153切换至所述接浆杯通道，所述蒸气被输入所述接浆杯51，蒸气用于对接浆杯51内的浆液进行熬煮，比如，在主机上的熬煮加热部件熬煮接浆杯51内的浆液的情况下，蒸气能够帮助浆液翻滚，从而，熬煮效果更好。技术人员可以理解，所述蒸气熬煮功能并不局限于熬煮所述搅拌杯组件2制作的浆液，也可以熬煮消费者盛放于接浆杯51内的食物，比如，消费者想喝热粥或者热牛奶等，所述熬煮功能就可以用于热粥或者牛奶等。当然，技术人员也可以理解，在一些实施方式中，也可以不使用蒸气熬煮，而直接采用所述熬煮加热部件熬煮接浆杯51内的浆液，只是没有蒸气的帮助，熬煮效果(比如熬煮速度、口感)等相对较差。
83.所述打奶泡步骤包括：所述控制器6控制所述流量计16的水流量和所述即热组件14工作以产生蒸气，蒸气的压力小于所述压力阈值，也控制所述第一电磁阀组件153切换至打奶泡通道，所述蒸气被输入所述打奶泡组件7。再通过打奶泡组件7对盛放于奶泡杯内的牛奶打奶泡。技术人员可以理解，在一些情况下，所述打奶泡通道和所述接浆杯通道可以同时打开，也可以同时关闭。
84.如此设置，所述料理机还能实现打奶泡功能和/或蒸气熬煮功能，所述料理机的功能更多，而且，打奶泡功能和/或蒸气熬煮功能与制作浆液功能和冲泡功能共用即热组件、流量计及相应的管路等，也在一定程度上使得料理机的体积较小，占用空间小。
85.请参阅图18，在另一种实施方式中，所述水路切换件15仅用电磁阀组件实现，这种实施方式与第一种实施方式的区别仅在于水路切换件15的构造不同。为了便于与所述第一电磁阀组件153相区别，将此电磁阀组件命名为第二电磁阀组件。基于前述图17所示实施方
式的技术思路，技术人员可以理解，在料理机包括冲泡功能和制作浆液功能的情况下，所述第二电磁阀组件包括与所述搅拌杯水路171连接的搅拌杯通道和与所述冲泡水路172连接的冲泡通道。所述控制器控制所述第二电磁阀组件在所述冲泡通道和所述搅拌杯通道之间切换以向所述冲泡水路172供水或者所述搅拌杯水路171供水，这样，在向搅拌杯水路171供水的情况下，在向搅拌杯水路供水的情况下，水用于制作浆液；在向第二冲泡组件3供水的情况下，水被用于冲泡粉末食材(比如咖啡粉或者豆奶粉)，也就是所述冲泡步骤包括：控制所述冲泡通道打开且所述搅拌杯通道关闭以向所述冲泡水路供热水；所述制浆步骤包括：控制所述搅拌杯通道打开且所述冲泡通道关闭以向所述搅拌杯水路供热水。如此设置，水路切换件15采用电磁阀与水路切换件15采用所述一进二出转接头151、压力阀门152以及第一电磁阀组件153相比，控制更稳定，也更方便，但是一个部件包括接浆杯通道和冲泡通道等等会使得水路切换件15的体积较大以及成本增加，也不利于部件的布局而实现料理机的小型化。
86.虽然前述以增压组件31为例并叙述两种水路切换件15构成下如何实现冲泡豆奶粉或者咖啡粉，但是，技术人员可以理解，在水路切换件15仅用电磁阀的情况下，也可以仅通过所述增压组件将水的压力增加到5bar～25bar。也可以如前所述那样，先以预设压力输送水，再通过增压组件31进行二次增压至5～25bar。
87.技术人员可以理解，在所述水路切换件15采用电磁阀组件且实现蒸气熬煮功能和/或打奶泡功能的情况下，所述料理机包括流量计16，所述流量计16控制所述水箱输出的水流量；所述料理机还包括接浆杯水路173，和/或，打奶泡水路174以及与打奶泡水路174连接的打奶泡组件7。所述第二电磁阀组件包括打奶泡通道和/或接浆杯通道，所述接浆杯水路连接于所述接浆杯通道和所述接浆杯，所述打奶泡水路174连接于所述打奶泡通道和所述打奶泡组件7。
88.所述打奶泡步骤包括：所述控制器6控制所述流量计16的水流量和所述即热组件14产生蒸气，在所述控制器6控制所述第二电磁阀组件切换至所述打奶泡通道，所述蒸气被输入所述打奶泡组件；
89.所述蒸气熬煮步骤包括：制所述流量计16的水流量和所述即热组件14产生蒸气，以及控制所述第二电磁阀组件切换至所述接浆杯通道，所述蒸气被输入所述接浆杯51。如此设置，由于所述水路切换件15采用电磁阀组件，且包括搅拌杯通道、冲泡通道、接浆杯通道和/或打奶泡通道，与前述实施方式相比，控制更稳定和方便，但是，体积更大，成本更高。
90.请着重参阅图16和图26并结合图10、图11、图12和图14，所述蒸气从所述接浆杯51的底部进入所述接浆杯51内。比如，所述主体本体111面对消费者的一侧设置有蒸气出口1111，相应的，接浆杯51设置有进气阀511。进气阀511和蒸气出口1111连通后，蒸气能够从接浆杯51的底部进入所述接浆杯51。如此设置，由于所述蒸气从接浆杯51的底部进入接浆杯51，进入后，蒸气向上运动使得接浆杯51内的浆液等翻滚，从而，接浆杯组件5熬煮浆液等的效果好。基于所述蒸气向上运动使得接浆杯51内的食材翻滚的作用，所述接浆杯51的底部至少包括如下情况：1)接浆杯51的内部空间由底壁和绕底壁一周的侧壁围成，所述接浆杯51的底部为所述底壁；2)如图16那样，所述接浆杯51的底部为所述接浆杯51的侧壁的底部。总之，所述接浆杯51的底部可做宽泛解释，以使得蒸气能够从下向上运动使得接浆杯51内的食材(比如浆液)翻滚即可。
91.请着重参阅图10并结合图14、图16、图25和图26，所述主机1包括电机罩17。如图10、图14和图16所示，所述电机罩17包括电机腔170，所述电机12直立于所述电机腔170内。所述搅拌杯组件2位于所述电机12上方，所述控制器6、所述即热组件14和所述水路切换件15围绕所述电机罩17的周向设置，所述第二冲泡组件3或所述第一冲泡组件8组装于所述主机1的上端(如所述安装部112)。如此设置，将所述控制器6、所述即热组件14和所述水路切换件15绕所述电机罩17的周向设置，且搅拌杯组件2位于所述电机12上方以及所述第二冲泡组件3或所述第一冲泡组件8组装于所述主机1的上端，这些部件的位置确定后，其搅拌杯水路171、冲泡水路172、接浆杯水路173和/或打奶泡水路174的走向也确定，不仅便于设置搅拌杯水路171、冲泡水路172、接浆杯水路173和/或打奶泡水路174，还便于料理机小型化，料理机的整机所占体积小。技术人员可以理解，不考虑料理机小型化等目的，所述电机12、控制器6、即热组件14以及水路切换件15可以设置于其他位置。
92.请着重参阅图26、图13和图16并结合图24和图10，所述泵水元件13位于所述电机罩17的下方。如此设置，从料理机的底部泵水，更加便于料理机在实现多种能够前提下，实现小型化，以及便于设置所述搅拌杯水路171、冲泡水路172、接浆杯水路173和/或打奶泡水路174。
93.请参阅图10，所述即热组件14和所述水路切换件15位于所述电机罩17的同侧。如此设置，将即热组件14和水路切换件15集成在电机罩17的同一侧，即热组件14和水路切换件15之间用于供水的水路较短，两者所占空间较小，由此使得所述料理机在实现多种能够前提下体积小。
94.请参阅图24，在一些实施方式中，所述电机腔170的底部设置有出风口1701，所述主机1包括与所述电机12连接的风叶121。主机1外部的风进入所述电机腔170内，所述风叶121随所述电机12转动使得风经过所述电机腔170后通过所述出风口1701，对所述泵水元件13散热。图24中以虚线箭头示意出风的流向。实现风从主机1的外部进入所述电机腔170的结构不限，以及风如何进入所述电机腔170不限，比如，一些情况下，可以通过所述风叶121使得风进入电机腔170，也可以通过其他部件使得风进入电机腔170。风叶121也可以是组装于所述电机12的能实现散热的其他部件。所述泵水元件13的热量排出所述主机1外。热量可以从所述主机1的底部排出所述主机1外，也可以从主机1的侧部或者其他位置排出主机1外，用于排出热量的结构不限。相比较而言，热量从主机1的底部排出能使得料理机体积小。如此设置，由于风能经过电机腔170后通过出风口1701对泵水元件13散热，不仅能够能对电机12和泵水元件13散热，而且，因为利用电机12的一部分散热结构对泵水元件13散热再加之所述泵水元件13位于电机罩17的底部，使得料理机在实现多种能够前提下体积小。
95.如上以具体的附图说明了料理机控制方法的一些实施方式，基于所述实施方式，技术人员可以理解，只要料理机包括水箱、泵水元件、即热组件、搅拌杯组件、连接搅拌杯组件和所述即热组件的搅拌杯水路、连接所述冲泡组件与所述即热组件的冲泡水路、切换所述搅拌杯水路和所述冲泡水路的水路切换件、第一冲泡组件以及接浆杯组件，所述搅拌杯组件包括搅拌杯，所述接浆杯组件包括接浆杯，就可以得到如下控制方法：
96.所述制浆步骤包括：控制所述水路切换件15切换至所述搅拌杯水路171以及所述冲泡水路172关闭，还控制所述泵水元件13将所述水箱41内的水输送给所述即热组件14，所述即热组件14产生的热水被输送入所述搅拌杯21，用于制作浆液，所述浆液流入所述接浆
杯51；
97.所述冲泡步骤包括：控制所述水路切换件15切换至所述冲泡水路172以及所述搅拌杯水路171关闭，还控制所述泵水元件13输送水给所述即热组件14，并以预设压力输送所述即热组件14产生的热水给所述冲泡组件以冲泡所述冲泡组件内盛放的食材。实现上述控制方法的结构有多种，比如，第一冲泡组件的结构也可以不同于如图所示的第一冲泡组件，又比如，在料理机实现冲泡粉末食材的情况下，所述第一冲泡组件和所述第二冲泡组件也可以不用如图那样，两者可更换的组装于所述安装部112。
98.以上所述仅为本技术的较佳实施方式而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。