一种水环境治理两栖多功能作业车的制作方法

1.本实用新型属于机械设计技术领域，尤其涉及一种水环境治理两栖多功能作业车。


背景技术：

2.随着我国的经济发展，对水体环境的治理要求越来越高。特别是，沿海滩涂治理、围海工程和盐碱地改造，清淤疏浚中的开挖、清淤等，传统挖掘机无法进入水面，需要设计新型水陆两用挖掘机解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种水环境治理两栖多功能作业车，该两栖多功能作业车机动灵活、重量轻、水陆两栖、可挂载多种作业辅具，可以适用于多种复杂环境，对城乡河湖及水底进行持续有效的环保治理及养护，具有广阔的应用推广前景。
4.本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
5.一种水环境治理两栖多功能作业车，其特征在于，包括机架、驱动装置、举升翻转装置、收集耙、螺旋桨装置、操作室、动力舱和遮阳棚，其中：所述机架为承重结构、由纵梁和多根横梁组合而成；所述驱动装置设置在机架的底部，驱动装置用于提供动力；所述举升翻转装置设置在机架的前端，举升翻转装置用于连接作业工具；所述收集耙设置在机架的后端，收集耙用于收集水域垃圾；所述螺旋桨装置设置在机架的后端，螺旋桨装置用于调整车身方向和补充动力；所述操作室和动力舱设置在机架的顶部，操作室用于操控作业车工作，动力舱用于布置发动机、发电机或液压泵；所述遮阳棚可折叠的设置在操作室上。
6.优选的，所述驱动装置包括浮力块、驱动轮、从动轮、皮带、履带板、挡板和液压马达，其中：一个或多个浮力块对称安装在机架的底部，所述驱动轮可旋转的安装在浮力块的一端，从动轮可旋转的安装在浮力块的另一端，所述皮带套装在驱动轮和从动轮上且围绕浮力块布置，所述履带板竖直、等距的布置在皮带外表面上，所述挡板布置在浮力块的顶部，所述液压马达通过传动齿轮组或链条带动驱动轮旋转。
7.优选的，所述举升翻转装置包括举升架、翻转油缸、举升臂、举升油缸、弧形摇臂、连杆和连接架，其中：所述举升架固定在机架上；所述翻转油缸的一端铰接在举升架上部，翻转油缸的另一端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接连接架上部；所述举升臂的一端铰接在举升架中部，举升臂的另一端铰接连接架中部；所述举升油缸的一端铰接在举升架下部，举升油缸的另一端铰接在举升臂的中部；所述弧形摇臂的一端铰接连杆的一端，弧形摇臂的另一端铰接举升臂的顶部、靠近连接架的位置；所述连接架用于安装作业辅具。
8.优选的，所述收集耙包括中耙体和侧耙体，其中：所述中耙体由框架、滤网和耙齿组成，中耙体的两侧底部设置有铰接座；两个所述侧耙体通过转轴安装在铰接座，侧耙体由框架、滤网和耙齿组成；所述中耙体和侧耙体之间通过链条限位。
9.优选的，所述螺旋桨装置包括升降臂、升降油缸、摆动座、摆动臂、摆动油缸、螺旋
桨、压水板和保护架，其中：所述升降臂的一端铰接在机架上，升降臂的另一端安装有所述摆动座；所述升降油缸的一端铰接在机架上，升降油缸的另一端铰接升降臂的末端；所述摆动臂可旋转的安装在摆动座之间；所述摆动油缸的一端铰接在升降臂上，摆动油缸的另一端铰接在升降臂上；所述螺旋桨安装在摆动臂的下侧；所述压水板安装在摆动臂上且位于螺旋桨的上侧；所述保护架安装在摆动臂的末端。
10.本实用新型的一种水环境治理两栖多功能作业车具有以下有益效果：
11.（1）该水环境治理两栖多功能作业车结构合理、布局紧凑，优化了机架、具有机动灵活、重量轻、水陆两栖、可挂载多种作业辅具等特点，可以适用于多种复杂环境，对城乡河湖及水底进行持续有效的环保治理及养护，具有广阔的应用推广前景。
12.（2）该驱动装置结构的履带板有较大的高度，在泥地及沼泽等状况下有较强的嵌入性，增强了其抓地能力；在水里工作时，其较大的作用面积又可作为桨叶而工作。
13.（3）该举升翻转装置在传统机械臂结构上增加了弧形摇臂和连杆结构，并优化来了各铰接点之间的距离，显著提升了装置的卸载高度、卸载距离、大臂举升力和操控平移性，特别是在翻转油缸固定以后，控制举升油缸的工作过程中能够始终保持连接架和对应作业辅具的水平角度不变。
14.（4）该收集耙能够适应不同的打捞水面和作业宽度，通过调节收集耙作业宽度，有效防止垃圾掉落、提升收集效果。
15.（5）该螺旋桨装置具有两个维度的姿态调节能力，螺旋桨装置配合压水板能够替代现有舵杆和舵叶结构，解决小型船体没有合适、足够的空间来设置和安装船舵系统。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的驱动装置示意图；
19.图3是本实用新型的举升翻转装置示意图；
20.图4是本实用新型的收集耙结构示意图；
21.图5是本实用新型的螺旋桨装置结构示意图。
22.其中，1-机架、101-纵梁、102-横梁、2-驱动装置、201-浮力块、202-驱动轮、203-从动轮、204-皮带、205-履带板、206-挡板、207-液压马达、3-举升翻转装置、301-举升架、302-翻转油缸、303-举升臂、304-举升油缸、305-弧形摇臂、306-连杆、307-连接架、308-作业辅具、4-收集耙、401-中耙体、402-侧耙体、403-铰接座、5-螺旋桨装置、501-升降臂、502-升降油缸、503-摆动座、504-摆动臂、505-摆动油缸、506-螺旋桨、507-压水板、508-保护架、6-操作室、7-动力舱、8-遮阳棚。
具体实施方式
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
25.如图1至图5所示，该水环境治理两栖多功能作业车包括机架1、驱动装置2、举升翻转装置3、收集耙4、螺旋桨装置5、操作室6、动力舱7和遮阳棚8，该多功能作业车采用紧凑化结构和设计，解决了水环境治理过程中，大型机械无法在水域不规则、空间窄小、作业面散、水深不确定等场景工作的技术问题。该设备机动灵活、重量轻、水陆两栖、可挂载多种作业辅具，可以对城乡河湖及水底进行持续有效的环保治理及养护。
26.图中，机架1为承重结构、由纵梁1和多根横梁102组合而成；驱动装置2设置在机架1的底部，驱动装置2用于提供动力；举升翻转装置3设置在机架1的前端，举升翻转装置3用于连接作业工具；收集耙4设置在机架1的后端，收集耙4用于收集水域垃圾；螺旋桨装置5设置在机架1的后端，螺旋桨装置5用于调整车身方向和补充动力；操作室6和动力舱7设置在机架1的顶部，操作室6用于操控作业车工作，动力舱7用于布置发动机、发电机或液压泵；遮阳棚8可折叠的设置在操作室6上。
27.本实施例中，驱动装置2包括浮力块201、驱动轮202、从动轮203、皮带204、履带板205、挡板206和液压马达207，其中：一个或多个浮力块201对称安装在机架1的底部，驱动轮202可旋转的安装在浮力块201的一端，从动轮203可旋转的安装在浮力块201的另一端，皮带204套装在驱动轮202和从动轮203上且围绕浮力块201布置，履带板205竖直、等距的布置在皮带204外表面上，挡板206布置在浮力块201的顶部，液压马达207通过传动齿轮组或链条带动驱动轮202旋转。
28.需要说明的是，该驱动装置结构的履带板有较大的高度，在泥地及沼泽等状况下有较强的嵌入性，增强了其抓地能力；在水里工作时，其较大的作用面积又可作为桨叶而工作。
29.本实施例中，举升翻转装置3包括举升架301、翻转油缸302、举升臂303、举升油缸304、弧形摇臂305、连杆306和连接架307，其中：举升架301固定在机架1上；翻转油缸302的一端铰接在举升架301上部，翻转油缸302的另一端铰接连杆306的一端，连杆306的另一端铰接连接架307上部；举升臂303的一端铰接在举升架301中部，举升臂303的另一端铰接连接架307中部；举升油缸304的一端铰接在举升架301下部，举升油缸304的另一端铰接在举升臂303的中部；弧形摇臂305的一端铰接连杆306的一端，弧形摇臂305的另一端铰接举升臂303的顶部、靠近连接架307的位置；连接架307用于安装作业辅具308，作业辅具8包括收集耙、挖斗、收集网、割刀等。
30.需要说明的是，该举升翻转装置在传统机械臂结构上增加了弧形摇臂和连杆结构，并优化来了各铰接点之间的距离，显著提升了装置的卸载高度、卸载距离、大臂举升力和操控平移性，特别是在翻转油缸固定以后，控制举升油缸的工作过程中能够始终保持连
接架和对应作业辅具的水平角度不变。当翻转油缸、举升臂、弧形摇臂和固定座之间形成平行四边形结构，此时，无论举升油缸如何工作，连接架始终保持同一角度。本实施例中，可以按照传动孔与后承重孔之间的距离选择翻转油缸，确保翻转油缸的最长长度与上述距离一致。
31.本实施例中，收集耙4包括中耙体401和侧耙体402，其中： 中耙体401由框架、滤网和耙齿组成，中耙体401的两侧底部设置有铰接座403； 两个侧耙体402通过转轴安装在铰接座403，侧耙体402由框架、滤网和耙齿组成； 中耙体401和侧耙体402之间通过链条和挂钩限位。
32.需要说明的是，该收集耙能够适应不同的打捞水面和作业宽度，通过调节收集耙作业宽度，有效防止垃圾掉落、提升收集效果。
33.本实施例中，螺旋桨装置5包括升降臂501、升降油缸502、摆动座503、摆动臂504、摆动油缸505、螺旋桨506、压水板507和保护架508，其中： 升降臂501的一端铰接在机架1上，升降臂501的另一端安装有摆动座503； 升降油缸502的一端铰接在机架1上，升降油缸502的另一端铰接升降臂501的末端； 摆动臂504可旋转的安装在摆动座503之间； 摆动油缸505的一端铰接在升降臂501上，摆动油缸505的另一端铰接在升降臂501上； 螺旋桨506安装在摆动臂504的下侧； 压水板507安装在摆动臂504上且位于螺旋桨506的上侧； 保护架508安装在摆动臂504的末端。螺旋桨装置配合压水板能够替代现有舵杆和舵叶结构，解决小型船体没有合适、足够的空间来设置和安装船舵系统，其结构简单、工作可靠，非常适合水陆两栖的工作场景。
34.需要说明的是，该螺旋桨装置具有两个维度的姿态调节能力，螺旋桨装置配合压水板能够替代现有舵杆和舵叶结构，解决小型船体没有合适、足够的空间来设置和安装船舵系统，螺旋桨结构的底部还配置有保护架，能够有效保护螺旋桨叶片、防止触底磕碰。
35.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。