一种石油污染土壤修复机

1.本实用新型涉及环保机械技术领域，尤其涉及到一种石油污染土壤修复机。


背景技术：

2.随着社会进步和经济发展，人们对石油的需求也不断增长。然而，石油在开采、使用和运输等过程中会泄漏到土壤当中，并造成土壤的环境污染，严重危害人类活动和植物生长。传统的石油污染土壤修复采用热脱附、高压静电等物理修复方法和化学试剂清洗等化学修复方法。
3.在石油污染土壤上施用有机肥或降解菌剂可以有效改善土壤理化性质，降低石油污染。利用有机肥或降解菌剂的生物修复手段以其环保和成本优势逐渐成为石油污染土壤修复的重要手段。
4.因石油开采、使用和运输等造成的土壤污染区域分布零散、地形复杂，现有的物理和化学修复设备体型较大、修复设备对工作环境要求高，一般采用建立集中修复处理厂区，对石油污染土壤进行运输集中后统一处理。
5.由于集中处理需要将土壤挖掘并运输到修复处理厂区，进行处理，造成石油污染土壤处理成本高昂、且运输及处理污染土壤过程中易产生二次污染，甚至会进一步加剧环境的破坏。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种石油污染土壤修复机，石油污染土壤修复机可以根据需要移动至需要修复的区域进行土壤修复，并在修复过程中能够将修复液喷洒到土壤上，并对土壤进行翻耕，提升了修复效果。
7.石油污染土壤修复机包括：支撑平台，支撑平台上端设有空气压缩机，发动机，修复液箱以及驾驶台；
8.支撑平台的底部安装有行走平台；
9.支撑平台前端铰接有支撑架；
10.支撑架的前端连接有旋耕组件；
11.支撑架的底端安装有多根液管，液管的一端与修复液箱连通，液管的另一端连接有喷头；
12.发动机通过传动皮带与空气压缩机连接，空气压缩机出气口通过气管与修复液箱相连，发动机驱动空气压缩机产生的高压空气使修复液箱内部的修复液经液管和喷头形成均匀雾滴。
13.进一步需要说明的是，旋耕组件包括：传动轴和旋耕支架；
14.支撑架的前端与旋耕支架连接；
15.旋耕支架上端安装有减速箱；
16.传动轴的第一端与减速箱的输出轴铰接，传动轴的第二端与支撑平台铰接；
17.旋耕支架的底部安装有多个旋耕齿。
18.进一步需要说明的是，旋耕齿靠近喷头位置设置。
19.进一步需要说明的是，还包括：两套支撑组件；
20.支撑组件设有支撑悬臂和支撑吊臂；
21.支撑悬臂的第一端与支撑平台的前端连接；
22.支撑悬臂的第二端与支撑吊臂第一端铰接；支撑吊臂第二端与支撑架的中部位置连接。
23.进一步需要说明的是，驾驶台处设有控制箱；控制箱内设有单片机；
24.控制箱上设有控制按键、输入键盘和显示器；
25.液管上设有流量传感器和流量调节开关；
26.修复液箱内部设有气压传感器；
27.修复液箱上设有液位传感器；
28.单片机通过与流量传感器连接，获取喷液量信息；
29.单片机通过与气压传感器连接，获取液供压力信息；
30.单片机通过与液位传感器连接，获取修复液箱的液位信息；
31.控制按键、输入键盘和显示器分别与单片机连接，显示器用于显示石油污染土壤修复机的运行数据信息。
32.进一步需要说明的是，支撑平台上安装有用于给石油污染土壤修复机内部电气元件供电的蓄电池。
33.进一步需要说明的是，行走平台设有行走支架，行走支架上安装有多个行走从动轮和行走驱动轮；
34.行走驱动轮通过行走履带分别与每个行走从动轮连接；行走驱动轮连接有汽油发动机或柴油发动机。
35.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
36.本实用新型提供的石油污染土壤修复机针对现有石油污染土壤修复装置的不足，使用修复液和石油污染土壤充分混合，提升修复效果。石油污染土壤修复机通过行走履带行走，可以适应复杂地况，对石油污染土壤进行就地修复。
37.石油污染土壤修复机可以根据需要移动至需要修复的区域进行土壤修复，并在修复过程中能够将修复液喷洒到土壤上，并对土壤进行翻耕，提升了修复效果。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为石油污染土壤修复机整体结构示意图；
40.图2为石油污染土壤修复机的主视图；
41.图3为石油污染土壤修复机侧视图；
42.图4为石油污染土壤修复机的俯视图。
43.符号说明：
44.1-行走平台；2-液管；3-旋耕齿；4-旋耕支架；5-减速箱；6-传动轴；7
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发动机；8-修复液箱；9-驾驶台；10-支撑架；11-喷头；12-支撑悬臂；13-支撑平台；14-空气压缩机；15-传动皮带；16-控制箱。
具体实施方式
45.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
46.本实用新型提供一种石油污染土壤修复机，如图1至4所示，包括：支撑平台13，支撑平台13上端设有空气压缩机14，发动机7，修复液箱8以及驾驶台9；支撑平台13上安装有用于给石油污染土壤修复机内部电气元件供电的蓄电池。
47.支撑平台13的底部安装有行走平台1；行走平台1设有行走支架，行走支架上安装有多个行走从动轮和行走驱动轮；行走驱动轮通过行走履带分别与每个行走从动轮连接；行走驱动轮连接有汽油发动机或柴油发动机，用于给石油污染土壤修复机行走、作业提供动力源；
48.可以在支撑平台13上配置油箱，以使汽油发动机或柴油发动机运行。
49.支撑平台13前端铰接有支撑架10；支撑架10的前端连接有旋耕组件；支撑架10的底端安装有多根液管2，液管2的一端与修复液箱8连通，液管 2的另一端连接有喷头11；发动机7通过传动皮带15与空气压缩机14连接，驱动空气压缩机14运行。
50.空气压缩机14出气口通过气管与修复液箱8相连，发动机7驱动空气压缩机14产生的高压空气使修复液箱8内部的修复液经液管和喷头11形成均匀雾滴。修复液主要指可以实现土壤中石油降解的有机肥液、菌剂。
51.土壤修复液装载到修复液箱8内部，空气压缩机14出气口将修复液箱8内部的土壤修复液驱动到液管2，经由喷头11到土壤进行修复。
52.旋耕组件可以对被石油污染土地进行耕耘翻起，使土壤与修复液均匀混合，提高混合修复效果。液管2可以成排设置在支撑架10的前端，并均匀排列。
53.对于本实用新型的旋耕组件来讲，具体包括：传动轴6和旋耕支架4；支撑架10的前端与旋耕支架4连接；旋耕支架4上端安装有减速箱5；传动轴6的第一端与减速箱5的输出轴铰接，传动轴6的第二端与支撑平台13铰接；旋耕支架4的底部安装有多个旋耕齿3。旋耕齿3靠近喷头11位置设置。减速箱5可以连接驱动电机，来调整旋耕支架4的高度，以调整旋耕齿3与土壤之间的角度，满足翻耕需要。
54.本实用新型中，石油污染土壤修复机还包括：两套支撑组件；支撑组件设有支撑悬臂12和支撑吊臂；支撑悬臂12的第一端与支撑平台13的前端连接；支撑悬臂12的第二端与支撑吊臂第一端铰接；支撑吊臂第二端与支撑架10的中部位置连接。为了保证旋耕支架4稳定，更便于调整高度，在传动轴6上部还设置一个伸缩拉杆，伸缩拉杆一端铰接至两套支撑组件之间的支座上，伸缩拉杆另一端铰接到旋耕支架4上。
55.本实用新型中，驾驶台9处设有控制箱16；控制箱16内设有单片机；控制箱16上设
有控制按键、输入键盘和显示器；
56.液管2上设有流量传感器和流量调节开关；修复液箱8内部设有气压传感器；修复液箱8上设有液位传感器；气压传感器安装在修复液箱内部，检测修复液箱内的空气压力；液位传感器用于监测修复液剩余液量。
57.单片机通过与流量传感器连接，获取喷液量信息；单片机通过与气压传感器连接，获取液供压力信息；单片机通过与液位传感器连接，获取修复液箱的液位信息；
58.控制箱16内还可以设置模数转换电路，信号放大滤波电路，信号调制电路等等。单片机依次通过模数转换电路，信号放大滤波电路，信号调制电路与流量传感器、气压传感器以及液位传感器连接，来获取数据，并在获取前对数据进行放大，调制，滤波等处理。
59.单片机与流量调节开关之间可以设置信号放大电路，来满足驱动的要求。控制按键、输入键盘和显示器分别与单片机连接，显示器用于显示石油污染土壤修复机的运行数据信息。
60.单片机可以完成数据采集，数据信号的处理、分析判断，并将控制信号发送显示器，供操作人员查看。当然还可以将获取的各个数据与预设阈值进行比对，如果超阈值则可以报警。报警方式可以采用声光报警。
61.还可以根据操作人员通过控制按键输入的控制指令，控制流量调节开关，进而控制喷液量大小，还可以控制空气压缩机14工作状态以及汽油发动机或柴油发动机。显示器可以对石油污染土壤修复机的运行全过程进行显示。
62.所单片机可以包括一个或多个处理器执行，如一个或多个数字信号处理器(dsp)，通用微处理器，特定应用集成电路asics，现场可编程门阵列(fpga)，或者其它等价物把集成电路或离散逻辑电路。因此，术语“处理器，”由于在用于本文时可以指任何前述结构或任何其它的结构更适于实现的这里所描述的技术。另外，在一些方面，本公开中所描述的功能可以提供在软件模块和硬件模块。
63.具体来讲，单片机可以采用mc9s12g128单片机。
64.当然本实用新型涉及的各个传感器，模数转换电路，信号放大滤波电路，信号调制电路等等均可以采用本领域常用的电路形式以及常用的型号，具体型号本实用新型不做限定，基于本领域技术人员的知识范畴可以预料到相应的电路形式和具体型号，来实现本实用新型的功能。
65.本实用新型工作过程：将石油污染土壤修复机行驶到需要修复区域，修复液箱8内加注修复液；根据土壤被石油污染程度，使用控制箱16上的控制按键和输入键盘设置单位时间喷液量并进行控制修复过程。
66.操作人员可以调整空气压缩机的工作状态从而控制修复液箱8内的空气压力；根据土壤被石油污染深度，调整支撑悬臂高度，控制修复机的旋耕深度。
67.示例性的讲，石油污染土壤修复机工作时，启动发动机7，空气压缩机14 在传动皮带15驱动下开始工作，石油污染土壤修复机行走到需要修复的区域进行土壤修复。修复液是通过液管2和喷头11，均匀的喷洒到耕耘翻起的土壤上，并在旋耕齿的转动下实现修复液和石油污染土壤的充分混合，利用修复液生物修复能力讲解土壤内的石油。
68.工作时，可以实时显示及监测修复液箱内的剩余液量，并将修复液箱剩余液量、喷液速度等信息在控制箱上的显示器进行显示；如修复液箱8内的修复液量不足，可通过声光
报警提醒操作人员重新加注修复液；完成石油污染区域修复后，修复机行使到下一个修复区域进行作业。
69.通过石油污染土壤修复机，能够实现石油污染土壤环保、低成本的生物修复，针对不同污染程度土壤通过控制系统可对喷液量进行精确控制，也可根据污染深度实现对修复深度的调节，满足修复的要求。
70.本实用新型提供的石油污染土壤修复机中，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。
71.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
72.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
73.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
74.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。