一种民爆产品自动清洗吹干装置的制作方法

1.本发明涉及清洗吹干装置领域，特别涉及一种民爆产品自动清洗吹干装置。


背景技术：

2.民爆行业属高危行业，具有易燃易爆属性，它在产品的生产、储存、运输、使用的整个周期内都有极易燃烧、爆炸的可能，药筒是民爆行业生产和封装中最常见的装置之一，例如各类民用爆炸火药筒。在灌装完药物并经加塞和轧盖后，药筒的表面往往会有一定的药物粉尘或者药液的沾染，从而影响产品的成品质量，这就需要用到清洗设备。
3.现有的药筒清洗和吹干通常采用人工操作，人工操作效率低、效果差、劳动强度大、安全风险高，不适合民爆产品自动化生产；现有技术中还有采用设备对药筒进行清洗的，但是现有技术中的药筒的清洗和吹干两个步骤分别在清洗设备和吹干设备两个设备上完成，药筒清洗完成之后需要转移至吹干设备上进行吹干，因此还需设置转移装置，这就导致药筒的整个清洗和吹干过程非常的繁琐，难以实现全自动化只能实现或自动操作，半自动操作依旧存在效率低、效果差、劳动强度大、安全风险高的问题。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种民爆产品自动清洗吹干装置。
5.本发明实施例所采用的技术方案如下：
6.具体来说，本发明一实施例民爆产品自动清洗吹干装置，包括基座，所述基座上设有用于抓取、移动药筒的移动机构，用于压紧、固定药筒的压紧固定机构，还包括清洗吹干机构，所述清洗吹干机构包括一端固定在基座上的第一导轨以及沿着第一导轨轴向运动的清洗吹干盒，所述清洗吹干盒包括设有通孔的顶壁，所述通孔的尺寸与药筒外径适配，所述顶壁连接有侧壁，所述侧壁上环绕通孔设有若干个喷气管和喷水管。
7.在一些实施例中，所述移动机构包括夹爪和固定在基座上的支撑架，所述支撑架上设有用于供夹爪移动的第二导轨以及驱动夹爪沿着第二导轨移动的驱动装置。
8.在一些实施例中，若干所述夹爪固定在载板上，所述载板与第二导轨滑动连接，各所述夹爪的中轴线重合且与基座垂直。
9.在一些实施例中，所述基座上还固定有防护外壳，所述第一导轨固定在防护外壳上。
10.在一些实施例中，所述压紧固定装置包括固定在基座上的底座，以及与底座相对设置的固定在防护外壳上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆向着底座做伸缩运动，所述活塞杆靠近底座的一端固定有压紧头。
11.在一些实施例中，所述压紧头与活塞杆之间通过弹性装置连接。
12.在一些实施例中，所述压紧头与药筒接触的表面设有与药筒端部形状适配的凹槽。
13.在一些实施例中，所述底座上设有非接触式传感器，所述伸缩气缸上设有压力传
感器。
14.在一些实施例中，所述底座与基座之间设有收水排水机构，所述收水排水机构用于将清洗药筒的废水收集并排出。
15.在一些实施例中，还包括升降气缸以及连接升降气缸与清洗吹干机构的链轮，所述升降气缸驱动清洗吹干机构沿着第一导轨滑动。
16.基于上述，与现有技术相比，本发明提供的民爆产品自动清洗吹干装置能自动抓取、移动药筒，并能自动将药筒固定，同时采用清洗吹干机构，实现对药筒的一边清洗一边干燥的功能，药筒在同一个装置上能实现清洗干燥同事完成的步骤；即本发明提供的民爆产品自动清洗吹干装置能实现药筒的全自动的清洗干燥，效率高、劳动强度低、效果好；且将清洗机构和干燥机构集成在同一个装置上，使得装置结构更加紧凑、占地面积小、方便移动。
17.本发明的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
19.图1是用以说明本发明的一实施例所提供的民爆产品自动清洗吹干装置的整体结构示意图；
20.图2是用以说明本发明的一实施例所提供的清洗吹干盒的结构示意图。
21.附图标记：
22.10基座
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21夹爪
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22支撑架
23.23第二导轨
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24驱动装置
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25载板
24.31底座
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32伸缩气缸
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33压紧头
25.34弹性装置
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41第一导轨
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42清洗吹干盒
26.43顶壁
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44通孔
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45侧壁
27.46喷气管
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47喷水管
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50防护外壳
28.61非接触式传感器
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62压力传感器
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70收水排水机构
29.81升降气缸
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82链轮
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90药筒
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本发明不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本发明中的实施例，本领域普
通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本发明的限制；应进一步理解，本发明所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本发明中明确如此定义之外。
32.尽管列出本发明宽范围的数值范围和参数是近似值，但具体实施例中列出的数值记录得尽可能准确。但是，任何一个数值本来就具有一定的误差。该误差是其相应的测量方法中得出的标准偏差的必然结果。
33.此外，应当理解，本文所述的任何数值范围旨在包括归入其中的所有子范围。例如，“1至10”的范围旨在包括介于(并包括)所述最小值1和所述最大值10之间的所有子范围，即具有等于或大于1的最小值和等于或小于10的最大值。
34.如图1所示，民爆产品自动清洗吹干装置，包括基座10，所述基座10上设有用于抓取、移动药筒90的移动机构，用于压紧、固定药筒90的压紧固定机构，还包括清洗吹干机构，所述清洗吹干机构包括一端固定在基座10上的第一导轨41以及沿着第一导轨41轴向运动的清洗吹干盒42，所述清洗吹干盒42包括设有通孔44的顶壁43，所述通孔44的尺寸与药筒90外径适配，所述顶壁43一体化连接有侧壁45，所述侧壁45上环绕通孔44设有若干个喷气管46和喷水管47。
35.具体的，利用移动机构抓取待清洗的药筒90并将其移动至压紧固定机构，压紧固定机构将待清洗的药筒90进行压紧固定、此时待清洗的药筒90靠近清洗吹干机构的一端穿过顶壁43的通孔44，清洗吹干机构沿着第一导轨41运动，此时顶壁43上的通孔44套接在待清洗的药筒90外侧上下往复滑动，侧壁45上的喷气管46和喷水管47一起打开，喷水管47连接外部水源，喷气管46连接外部气源，喷水管47喷射出带有一定压力的水流对待清洗的药筒90进行清洗，同时喷气管46喷射处气体对清洗中的药筒90进行干燥，环绕通孔44设置的喷气管46和喷水管47能从药筒90的各个方向对药筒90进行清洗干燥，清洗干燥完成之后，清洗吹干机构复位，移动机构抓取清洗完成后的药筒90，压紧固定机构复位停止对药筒90的压紧后移动机构将药筒90移出装置即可。
36.在一些实施例中，所述移动机构包括夹爪21和固定在基座10上的支撑架22，所述支撑架22上设有用于供夹爪21移动的第二导轨23以及驱动夹爪21沿着第二导轨23移动的驱动装置24。
37.具体的，为了保证移动机构能够准确的对药筒90进行抓取，设置具有自动开合功能的夹爪21用于抓取药筒90是合适的；夹爪21沿着第二导轨23运动的结构，能够保证药筒90在移动过程中的稳定性和移动方位的准确性。
38.在一些实施例中，两个夹爪21固定在载板25上，所述载板25与第二导轨23滑动连接，各所述夹爪21的中轴线重合且与基座10垂直。
39.具体的，药筒90的长宽比通常较大，因此在药筒90的轴向上需设置多个夹爪21用于保证能准确的对药筒90进行抓取，抓取后的药筒90受力均匀，稳定性高。
40.在一些实施例中，所述基座10上还固定有防护外壳50，所述第一导轨41固定在防
护外壳50上。
41.具体的，由于第一导轨41在纵向上具有较高的高度，将第一导轨41设置于防护外壳50上，能增大第一导轨41的稳定性，减小第一导轨41的震动，使得清洗吹干机构在沿着第一导轨41滑动时稳定性更高。
42.在一些实施例中，所述压紧固定装置包括固定在基座10上的底座31，以及与底座31相对设置的固定在防护外壳50上的伸缩气缸32，所述伸缩气缸32的活塞杆向着底座31做伸缩运动，所述活塞杆靠近底座31的一端固定有压紧头33。
43.具体的，由于药筒90的壁面外侧是需要被清洗的区域，因此在固定药筒90时优选从药筒90的两端对药筒90进行固定；此外由于药筒90的长短不尽相同，因此压紧固定装置需设置为一端固定一端活动的结构用以适应不同长短的药筒90；将压紧头33固定在伸缩气缸32的活塞杆端部，通过控制活塞杆的伸出距离即可实现对不同长度药筒90的固定，结构简单、控制方便。
44.在一些实施例中，所述压紧头33与活塞杆之间通过弹性装置34连接。
45.具体的，为了防止出现在压紧固定药筒90的过程中，由于活塞杆伸出的速度过快造成的冲击力对药筒90造成损伤，在压紧头33和活塞杆之间设置弹性装置34进行缓冲。
46.在一些实施例中，所述压紧头33与药筒90接触的表面设有与药筒90端部形状适配的凹槽。
47.具体的，所述药筒90的端部通常带有一定的弧度，如若压紧头33与药筒90接触的表面为平面，会导致压紧头33难以良好的固定药筒90的位置，所以需要在压紧头33与药筒90接触的表面上设置与药筒90端部弧度适配的凹槽，在固定药筒90时，药筒90的端部正好卡入凹槽内即可良好的对药筒90进行固定。
48.在一些实施例中，所述底座31上设有非接触式传感器61，所述伸缩气缸32上设有压力传感器62。
49.具体的，在底座31上设置非接触式传感器61，当待清洗的药筒90被移动机构抓取移动至可压紧固定的部位时，非接触式传感器61会接收到待清洗的药筒90阻挡信号，当非接触式传感器61接收到阻挡信号后，伸缩气缸32随即启动，活塞杆向下伸出将待清洗的药筒90压紧。
50.在一些实施例中，所述底座31与基座10之间设有收水排水机构70，所述收水排水机构70用于将清洗药筒90的废水收集并排出。
51.具体的，由于是采用水洗的方式对药筒90进行清洗，因此清洗药筒90的过程中会产生废水，废水需要及时的排出，否则不仅会影响装置对运输而来的药筒90清洗干燥的流水线，而且沉积的废水还会影响装置的寿命。
52.在一些实施例中，还包括升降气缸81以及连接升降气缸81与清洗吹干机构的链轮82，所述升降气缸81驱动清洗吹干机构沿着第一导轨41滑动。
53.综上所述，与现有技术相比，本发明提供的民爆产品自动清洗吹干装置能自动抓取、移动药筒，并能自动将药筒固定，同时采用清洗吹干机构，实现对药筒的一边清洗一边干燥的功能，药筒在同一个装置上能实现清洗干燥同事完成的步骤；即本发明提供的民爆产品自动清洗吹干装置能实现药筒的全自动的清洗干燥，效率高、劳动强度低、效果好；且将清洗机构和干燥机构集成在同一个装置上，使得装置结构更加紧凑、占地面积小、方便移
动。
54.另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本发明的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
55.尽管本文中较多的使用了诸如基座、夹爪、支撑架、第二导轨、驱动装置、载板、底座、伸缩气缸、压紧头、弹性装置、第一导轨、清洗吹干盒、顶壁、通孔、侧壁、喷气管、喷水管、防护外壳、非接触式传感器、压力传感器、收水排水机构、升降气缸、链轮、药筒等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的；本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
56.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。