盖体、水箱及清洁机器人基站的制作方法

1.本技术涉及清洁电器领域，尤其涉及一种盖体、水箱及清洁机器人基站。


背景技术：

2.随着机器人技术的发展，以清洁机器人为代表的智能机器人逐渐在用户中普及开来。其中，具有拖地功能的清洁机器人通常配备有基站用来清洗抹布。相关技术中，清洁机器人可以在基站自动进行抹布的清洗，清洗后需要将基站污水箱中的污水进行倾倒。在倾倒污水时，需要打开污水箱盖，将污水倒出水箱，完成污水箱的清空，然后需要再次盖上水箱盖并保证安装到位，上述倾倒污水的过程，均需要用户手动较为完成，操作较为繁琐，用户体验较差。


技术实现要素：

3.本技术提供一种盖体、水箱及清洁机器人基站。
4.本技术实施方式的盖体，用于清洁机器人基站的水箱，所述盖体包括：
5.本体；
6.开设于所述本体上的排水口；
7.密封塞，所述密封塞包括固定部和活动部，所述密封塞通过所述固定部与所述本体固定连接，所述活动部可根据所述盖体的工作状态打开或关闭所述排水口。
8.本技术实施方式的盖体，其上设置有密封塞，密封塞的活动部可根据盖体的工作状态改变排水口的状态，使得用户在可以在不打开水箱盖体的情况下，通过改变盖体的工作状态来打开或关闭排水口。在有倾倒污水的需求时，用户无需将盖体从水箱上拆卸，即可完成污水倾倒以及在污水倾倒后的水箱封闭，操作简单方便，用户体验较佳。
9.在某些实施方式中，在所述盖体处于第一工作状态的情况下，所述活动部远离所述排水口以打开所述排水口。
10.在某些实施方式中，在所述盖体处于倾倒所述水箱内污水的第一工作状态的情况下，所述活动部在所述污水的重力作用下远离所述排水口以打开所述排水口。
11.在某些实施方式中，在所述盖体处于第二工作状态的情况下，所述活动部在重力作用下复位以关闭所述排水口。
12.在某些实施方式中，所述水箱还包括抽水泵，在所述活动部关闭所述排水口的情况下，所述抽水泵工作使所述水箱内呈负压状态，以使所述活动部压紧密封所述排水口。
13.在某些实施方式中，所述密封塞包括橡胶密封塞或硅胶密封塞。
14.在某些实施方式中，所述排水口开设在所述本体的边缘处。
15.在某些实施方式中，所述本体上还装设有用于提拉所述水箱的握持部。
16.本技术实施方式的水箱，包括箱体和上述的盖体，所述盖体盖设在所述箱体上。
17.本技术实施方式的水箱，盖设在箱体上的盖体上设置有密封塞，密封塞的活动部可根据盖体的工作状态改变排水口的状态，使得用户在可以在不打开水箱盖体的情况下，
通过改变盖体的工作状态来打开或关闭排水口。在有倾倒污水的需求时，用户无需将盖体从水箱上拆卸，即可完成污水倾倒以及在污水倾倒后的水箱封闭，操作简单方便，用户体验较佳。
18.本技术实施方式的清洁机器人基站，包括所述的水箱。
19.本技术实施方式的清洁机器人基站，其水箱盖体上设置有密封塞，密封塞的活动部可根据盖体的工作状态改变排水口的状态，使得用户在可以在不打开水箱盖体的情况下，通过改变盖体的工作状态来打开或关闭排水口。在有倾倒污水的需求时，用户无需将盖体从水箱上拆卸，即可完成污水倾倒以及在污水倾倒后的水箱封闭，操作简单方便，用户体验较佳。
20.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本技术实施方式的水箱结构示意图；
23.图2是本技术实施方式的水箱的又一结构示意图；
24.图3是本技术实施方式的清洁机器人基站的示意图。
25.主要元件符号说明：
26.清洁机器人基站1000、水箱100、盖体110、本体111、排水口112、密封塞113、固定部113a、活动部113b、握持部114、箱体120。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
32.请一并参阅图1-3，本技术实施方式的清洁机器人基站1000包括水箱100。水箱100包括盖体110和箱体120。盖体110盖设在箱体120上。箱体120用于盛装污水，盖体110包括本体111、排水口112和密封塞113。其中，排水口112开设在本体111上。密封塞113包括固定部113a和活动部113b。密封塞113通过固定部113a与本体111固定连接，活动部113b可根据盖体110的工作状态打开或关闭排水口112。
33.本技术实施方式的盖体110、水箱100、清洁机器人基站1000，盖体110上设置有密封塞113，密封塞113的活动部113b可根据盖体110的工作状态改变排水口112的状态，使得用户在可以在不打开盖体110的情况下，通过改变盖体110的工作状态来打开或关闭排水口112。在有倾倒污水的需求时，用户无需将盖体110从水箱100上拆卸，即可完成污水倾倒以及在污水倾倒后的水箱100封闭，操作简单方便，用户体验较佳。
34.具体地，清洁机器人基站1000为清洁机器人进行充电、清洗等服务。本技术中的清洁机器人可以是拖地机器人或扫拖一体机，在此不做限定。基站1000中可设置有一清水箱和一污水箱，清水箱主要用于清洗拖布以及给清洁机器人补水,污水箱则用于盛装在清洗抹布过程中产生的污水。本技术中为机站1000中的污水箱。
35.水箱100中可设置有水位传感器，当污水的水位达到水位预警值时，基站1000可发出提示信息，提醒用户倾倒污水。
36.密封塞113包括固定部113a和活动部113b，固定部113a和活动部113b可活动连接。固定部113a用于将密封塞113整体与本体111固定连接。固定部113a与活动部113b可采用相同材料或不同材料，在此不做限定。在一些示例中，固定部113a和活动部113b可一体成型，并采用弹性材料制成。制成后在靠近边缘处进行切割，已形成固定部113a和活动部113b，切割后的两部分保持部分连接，其中尺寸较小的部分用于与本体111固定连接，为固定部113a。尺寸较大的部分为活动部113b。固定部113a可以通过粘接、卡接等方式与本体111连接。
37.在另一些示例中，固定部113a和活动部113b也可以是分体成型，固定部113a可以采用非弹性元件如塑料等制成。活动部113b可以采用弹性元件，二者通过粘接或热工艺等方式连接。
38.固定部113a可近似作为密封塞113的转轴，活动部113b在外力作用下做近似绕轴
转动。
39.所述的外力包括盖体110在不同工作状态下由箱体内部的水在倾倒时产生的外力以及在倾倒完成后水箱100重新静置时活动部113b自身的重力。
40.活动部113b覆盖排水口112，在箱体120静置时，活动部113b由于自身的重力可将排水口112封闭，使得排水口112处于关闭状态，而在倾倒污水时，由于水的重力将使得活动部113b自初始位置离开，排水口112呈打开状态。当倾倒完成后，水箱110重新静置，活动部113b再次回到初始位置封闭，重新封闭排水口112。
41.请参阅图2，在某些实施方式中，在盖体110处于第一工作状态的情况下，活动部113b远离排水口以打开排水口。
42.如此，在盖体110处于第一工作状态下，活动部113b可远离排水口112，使得排水口112呈打开状态，从而进行污水的倾倒。
43.在本实施方式中，在盖体110处于倾倒水箱110内污水的第一工作状态的情况下，活动部113b在污水的重力作用下远离排水口112以打开排水口112。
44.如此，在倾倒污水的过程中，活动部113b在污水重力作用下使得排水口112呈打开状态，无需用户手动打开密封塞113或盖体110就能够倾倒污水。
45.具体地，盖体110的第一工作状态为倾倒污水的工作状态。可以理解地，由于排水口112由活动部113b覆盖，活动部113b可以相对于本体111绕固定部113a活动，从而使得排水口112打开或关闭。在箱体120静置时，活动部113b由于自身的重力可将排水口112封闭。而当倾倒污水时，盖体110由静置变为倾倒污水的第一工作状态，在倾倒污水过程中，密封塞113的活动部113b在污水重力的作用下，离开静置位置，使得排水口112打开。
46.请参阅图1，在某些实施方式中，在盖体110处于第二工作状态的情况下，活动部113b在重力作用下复位以关闭排水口112。
47.如此，在盖体110处于第二工作状态下，在自身重力下，活动部113b可由远离排水口112的位置复位，从而关闭排水口112。
48.具体地，盖体110的第二工作状态为倾倒污水完毕后的静置的工作状态。可以理解地，由于排水口112由活动部113b覆盖，活动部113b可以相对于本体111绕固定部113a活动，从而使得排水口112打开或关闭。在箱体120静置时，活动部113b由于自身的重力可将排水口112封闭。而当倾倒污水时，盖体110由静置变为倾倒污水的第一工作状态，在倾倒污水过程中，密封塞113的活动部113b在污水重力的作用下，离开静置位置，使得排水口112打开。当污水倾倒完毕后，盖体110由倾倒污水的第一工作状态变为倾倒污水完毕后的静置的第二工作状态，密封塞113的活动部113b在自身重力的作用下，重新回到静置位置，使得排水口112关闭。
49.在本实施方式中，水箱100还包括抽水泵(未示出)，在活动部113b关闭排水口的情况下，抽水泵工作使水箱100内呈负压状态，以使活动部113b压紧密封排水口112。
50.如此，抽水泵工作可以使得水箱100内呈负压状态，活动部113b向内收缩，压紧排水口112，使得静置状态下的水箱100可以较好的密封，不会发生漏水等现象。
51.具体地，在对清洁机器人的清洁件进行清洗的过程中，抽水泵工作将产生的污水抽入水箱100中，水箱100内呈负压状态。在倾倒污水时，抽水泵停止工作，水箱100内恢复常压状态，活动部113b可以在污水重力的作用下使得排水口112打开。
52.在某些实施方式中，密封塞113包括橡胶密封塞或硅胶密封塞。
53.如此，密封塞113采用橡胶或硅胶等材料制成，一方面材料自身具有良好的密封性，另一方面这些材料具有一定弹性形变的能力，能够将排水口112进行良好的密封。
54.具体地，密封塞113采用橡胶或硅胶等弹性材料制成。材料具有良好的防水性。并且自身质量较轻，在污水重力的作用下可以顺利打开。当抽水泵工作时，水箱100内呈负压状态，活动部113又可以发生一定的形变，向箱体内收缩，更好地将排水口112密封。
55.在某些实施方式中，排水口112开设在本体111的边缘处。
56.如此，排水口112开设在本体111边缘，方便污水倾倒。
57.可以理解地，由于水箱100中盛装的是污水，为了方便污水倾倒，并防止倾倒后的污水在盖体110上积存，将排水口112开设在本体111边缘处。在倾倒污水时，用户无需将水箱100倾斜过大的角度就可以将水倒出。
58.请参阅图1，在某些实施方式中，本体111上还装设有用于提拉水箱100的握持部114。
59.如此，装设握持部114可以方便用户将水箱100从基站中取出。
60.具体地，握持部114还可以方便用户将盖体110打开或从箱体120上拆卸下来。握持部114可采用聚碳酸酯等类肤质材料制成，增加用户的握持手感，增强用户体验。握持部114可以与本体111分体成型，然后组装在本体111上，从而方便后续使用中配件的维护。当然，握持部114与本体111也可以是一体成型，在此不做限定。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
62.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。