一种简化连杆式婴儿仿真摇椅的制作方法

1.本实用新型涉及一种婴儿摇椅，特别是一种简化连杆式婴儿仿真摇椅。


背景技术：

2.婴儿摇椅通常是用来供婴儿睡觉的用具。但是为了增加婴儿的睡眠感觉，很多摇椅都具有模仿母亲怀抱婴儿晃动的动作，从而快速使婴儿进入睡眠状态。普通摇椅晃动的动作简单单调(比如左右摇晃、上下摇晃等)，仿真程度低，因而本技术人针对上述问题开发了一款仿真度高的摇椅的摇晃装置。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单的简化连杆式婴儿仿真摇椅。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种简化连杆式婴儿仿真摇椅，其特征在于：包括摇椅座，该摇椅座中设有驱动电机一、驱动电机二、相对设置的传动盘、相对设置的连杆组件、升降座、滑动台，所述驱动电机一通过传动盘与对应的连杆组件偏心连接，所述连杆组件与升降座及滑动台均转动连接且所述驱动电机一通过传动盘驱动连杆组件而带动升降座升降移动，所述滑动台通过滑动结构与所述摇椅座连接，且所述驱动电机二通过传动机构带动滑动台于摇椅座上平移。
6.所述连杆组件包括连杆一、连杆二、连杆三，所述滑动台上设有长孔一，所述升降座上设有长孔二，所述连杆一、连杆二互相铰接，所述连杆一的一端设有连接轴一且所述连杆一的另一端与升降座铰接，所述连杆二的一端设有连接轴二且所述连杆二的另一端与升降座铰接，所述连杆三一端与所述传动盘偏心铰接，所述连杆三另一端与连接轴一铰接且所述连接轴一穿过长孔一；所述连接轴二穿过长孔二。
7.所述传动机构包括传动杆一和传动杆二，所述传动杆一与驱动电机二转动连接，且所述传动杆二与滑动台及传动杆一均转动连接。
8.所述滑动结构包括设置于滑动台上的滑轮、设置于滑动台与升降座间的导向结构，所述滑动台与滑轮接触且在滑轮上滑动。
9.所述导向结构包括设置于升降座两侧的导向板以及设置于滑动台两侧的导向槽，所述导向板位于导向槽中。
10.所述滑动台两侧设有侧板，所述导向槽位于侧板中。
11.所述驱动电机一和驱动电机二均与光栅位移传感器连接。
12.所述两连接轴一或两连接轴二为一体设置。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型的升降座通过连杆组件及传动机构的带动而形成类似摇晃的运动轨迹，而且通过传动盘传动能够不仅能够简化传动结构，而且能够使连杆组件简化，从而起到结构简单可靠，成本低的优势。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的整体结构视图；
16.图2是本实用新型的内部结构视图；
17.图3是本实用新型的局部结构视图。
具体实施方式
18.将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。
19.用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。
20.在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。
21.在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在
……
上”、“在
……
上方”、“在
……
下方”和“与
……
毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。
22.在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在
……
之后”、“随后”、“接下来”以及“在
……
之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。
23.应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。
24.如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
25.参照图1至图3，本实用新型公开了一种简化连杆式婴儿仿真摇椅，包括摇椅座1，该摇椅座1中设有驱动电机一2、驱动电机二3、相对设置的传动盘4、相对设置的连杆组件、升降座5、滑动台19，所述驱动电机一2通过传动盘4与对应的连杆组件偏心连接，所述连杆组件与升降座5及滑动台19均转动连接且所述驱动电机一2通过传动盘4驱动连杆组件而带动升降座5升降移动，所述滑动台19通过滑动结构与所述摇椅座1连接，且所述驱动电机二3通过传动机构带动滑动台19于摇椅座1上平移，升降座5上用于固定摇篮，作为优选结构，所述驱动电机一2和驱动电机二3均与光栅位移传感器连接，因为驱动电机一2和驱动电机二3采用的是普通电机，因而摇椅内的儿童重量不同的情况，驱动电机一2和驱动电机二3的转速会不同，从而会造成摇椅动作的失真，因而需要采用光栅位移传感器检测驱动电机一2和
驱动电机二3的转速，当驱动电机一2和驱动电机二3的转速不是预定转速时，光栅位移传感器检测到然后反馈信号给控制系统，控制系统能够控制驱动电机一2和驱动电机二3提高或降低转速、增加或减小转矩以达到预定值，从而保证在不同重量的情况下摇椅的摇晃动作一致。
26.如图所示，所述传动机构二包括传动杆一6和传动杆二7，所述传动杆一6与驱动电机二3转动连接，且所述传动杆二7与滑动台19及传动杆一6均转动连接，驱动电机二3通过传动杆一6和传动杆二7能够带动滑动台19往复移动，而导向结构保证滑动台19移动是直线往复移动，通过滑动结构使滑动台19移动摩擦更小更省力，所述滑动结构具体结构在于：包括设置于滑动台19上的滑轮8、设置于滑动台19与摇椅座1间的导向结构，所述滑动台19与滑轮8接触且在滑轮8上滑动。所述导向结构具体在于：包括设置于滑动台19两侧的导向板9以及设置于摇椅座1两侧的导向槽10，所述导向板9位于导向槽10中。作为导向结构的进一步优化结构：所述摇椅座1两侧设有侧板11，侧板11通过螺钉与摇椅座1固定，这样便于加工以及装配。
27.如图所示，所述连杆组件包括连杆一12、连杆二13、连杆三14，所述滑动台19上设有长孔一15，所述升降座5上设有长孔二16，升降座5及滑动台19上均设有折板，长孔一15和长孔二16设置于对应的折板上，所述连杆一12、连杆二13互相铰接，铰接的具体结构为常规结构因而不详述，所述连杆一12的一端设有连接轴一且所述连杆一12的另一端与升降座5铰接，所述连杆二13的一端设有连接轴二且所述连杆二13的另一端与滑动台19铰接，所述连杆三14一端与所述传动盘4偏心铰接，所述连杆三14另一端与连接轴一铰接且所述连接轴一17穿过长孔一15；所述连接轴二18穿过长孔二16，两相对的连接轴二18为一根整轴的对应两端,接轴一17也是同理设置，这样两连杆组件能够实现平稳的同步升降。驱动电机一2同时带动驱动电机一2两侧固定的传动盘4转动，而传动盘4转动时带动连杆三14运动，通过连杆三14带动连杆一12及连杆二13运动从而形成非匀速升降的升降路线。
28.上述结构中的驱动电机一2、驱动电机二3以及转动连接方式均是常规的技术方式，如可以采用转轴连接，因而具体结构不详述，滑轮也采用常规技术制造，因而滑轮和滚轮的连接结构也不详述。
29.以上对本实用新型实施例所提供的一种简化连杆式婴儿仿真摇椅，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。