一种用于收料的AGV小车的制作方法

一种用于收料的agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，特别涉及一种用于收料的agv小车。


背景技术：

2.agv又叫做无人搬运车或者自动导航车，特点是具有无人驾驶的功能，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，但是现有部分用于收料的agv小车，在不使用时存在体积较大的问题，会占用仓储场地的较大空间，且无法调节本身的可装载量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于收料的agv小车，能够解决在不使用时存在体积较大和无法调节本身的可装载量的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于收料的agv小车，包括横板、滑动板、调节机构和延伸机构，所述滑动板的数量为两组且分别设置于横板的顶部和底部，横板的一侧固定安装有液压油缸，滑动板上开设有腔体和放置槽，横板的内部开设有槽体；
5.所述调节机构设置于横板上且能够驱使两组滑动板反向移动，调节包括有双轴电机，双轴电机固定安装于槽体内；
6.所述延伸机构设置于横板和滑动板上，延伸机构包括滑动安装于放置槽内的活塞。
7.优选的，所述横板的顶部和底部均开设有滑槽和开口，滑槽内滑动安装有滑块，滑动板穿过开口并与滑块固定连接，横板上开设有两组方形槽且分别与槽体和滑槽连通。
8.优选的，所述调节机构还包括有两组套筒和两组丝杠，套筒滑动安装于方形槽内，两组丝杠分别固定安装于双轴电机的两组输出轴上，套筒的内部开设有螺纹槽，丝杠螺纹安装于螺纹槽内，方便驱使套筒的移动。
9.优选的，所述延伸机构还包括有油泵、横管、弹性软管、流液管、连接杆、配重板和限位块，油泵的数量为两组且分别固定安装于液压油缸的顶部和底部，横管固定安装于油泵的输入端，横管的一端延伸至液压油缸的内部，弹性软管固定安装于油泵的输出端，弹性软管的设置使得滑动板向外延伸时依旧能够进行输油作业。
10.优选的，所述流液管固定安装于滑动板的外壁，流液管的一端延伸至腔体内，滑动板上开设有放置口，配重板位于放置口内，连接杆固定安装于活塞的另一侧，连接杆的一端延伸至放置口内并与配重板固定连接。
11.优选的，所述限位块固定安装于放置槽的内壁，液压油缸的后侧和一侧分别固定安装有进液管和放液管，进液管和放液管上均螺纹安装有旋钮盖，方便将液压油缸内的液压油进行更换。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该用于收料的agv小车，通过滑块、双轴电机、套筒和丝杠的配合使用，方便驱使两组滑动板的反向移动和同向移动，一方面便于在使用时将其两组滑动板进行伸展以便于调节该小车的可装载量，进而有效的加强了该小车的可装载量和实用性，另一方面便于在不使用时将其两组滑动板进行收纳以便于降低该小车的体积和占用空间量，进而显著的加强了该小车的实用性。
14.(2)、该用于收料的agv小车，通过油泵、横管、弹性软管、流液管、活塞和连接杆的配合使用，方便在两组滑动板伸展时驱使配重板向外移动以便于与其横板同处相同的高度，确保了滑动板能够进行装载使用，进而确保了该小车能够顺利使用，相对性的加强了该小车的使用可靠性。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的a部放大图；
18.图3为本实用新型的主视图。
19.附图标记：横板1、滑块2、滑动板3、双轴电机4、套筒5、丝杠6、液压油缸7、油泵8、横管9、弹性软管10、流液管11、活塞12、连接杆13、配重板14、限位块15。
具体实施方式
20.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例一：
25.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于收料的agv小车，包括横板1、滑动板3、调节机构和延伸机构，滑动板3的数量为两组且分别设置于横板1的顶部和底部，横板1的一侧固定安装有液压油缸7，滑动板3上开设有腔体和放置槽，横板1的内部开设有槽体，调节机构设置于横板1上且能够驱使两组滑动板3反向移动，调节包括有双轴电机
4，双轴电机4固定安装于槽体内，延伸机构设置于横板1和滑动板3上，延伸机构包括滑动安装于放置槽内的活塞12。
26.进一步的，横板1的顶部和底部均开设有滑槽和开口，滑槽内滑动安装有滑块2，滑动板3穿过开口并与滑块2固定连接，横板1上开设有两组方形槽且分别与槽体和滑槽连通。
27.更进一步的，限位块15固定安装于放置槽的内壁，液压油缸7的后侧和一侧分别固定安装有进液管和放液管，进液管和放液管上均螺纹安装有旋钮盖。
28.实施例二：
29.请参阅图1-3，在实施例一的基础上，调节机构还包括有两组套筒5和两组丝杠6，套筒5滑动安装于方形槽内，两组丝杠6分别固定安装于双轴电机4的两组输出轴上，套筒5的内部开设有螺纹槽，丝杠6螺纹安装于螺纹槽内，控制双轴电机4的正转启动，然后通过两组丝杠6带动两组套筒5向外延伸，随即两组套筒5带动两组滑块2和两组滑动板3向外延伸移动，需要将两组滑动板3时控制双轴电机4的反向启动，然后通过两组丝杠6带动两组套筒5同向移动，随即两组套筒5带动两组滑块2和两组滑动板3同向移动并完成收纳，一方面便于在使用时将其两组滑动板3进行伸展以便于调节该小车的可装载量，进而有效的加强了该小车的可装载量和实用性，另一方面便于在不使用时将其两组滑动板3进行收纳以便于降低该小车的体积和占用空间量，进而显著的加强了该小车的实用性。
30.进一步的，延伸机构还包括有油泵8、横管9、弹性软管10、流液管11、连接杆13、配重板14和限位块15，油泵8的数量为两组且分别固定安装于液压油缸7的顶部和底部，横管9固定安装于油泵8的输入端，横管9的一端延伸至液压油缸7的内部，弹性软管10固定安装于油泵8的输出端。
31.更进一步的，流液管11固定安装于滑动板3的外壁，流液管11的一端延伸至腔体内，滑动板3上开设有放置口，配重板14位于放置口内，连接杆13固定安装于活塞12的另一侧，连接杆13的一端延伸至放置口内并与配重板14固定连接，控制油泵8的启动，油泵8通过横管9将液压油缸7内的油向弹性软管10输运，然后通过流液管11流入至腔体内，随即挤压活塞12、连接杆13和配重板14向外延伸，方便在两组滑动板3伸展时驱使配重板14向外移动以便于与其横板1同处相同的高度，确保了滑动板3能够进行装载使用，进而确保了该小车能够顺利使用，相对性的加强了该小车的使用可靠性。
32.工作原理：需要装载货物时控制双轴电机4的正转启动，然后通过两组丝杠6带动两组套筒5向外延伸，随即两组套筒5带动两组滑块2和两组滑动板3向外延伸移动，延伸完成后控制油泵8的启动，油泵8通过横管9将液压油缸7内的油向弹性软管10输运，然后通过流液管11流入至腔体内，随即挤压活塞12、连接杆13和配重板14向外延伸，当需要将滑动板3收纳时，控制油泵8的启动并将腔体内的油向液压油缸7内加去，然后配重板14因为重量的关系自动进入到放置口内，随即控制双轴电机4的反向启动，然后通过两组丝杠6带动两组套筒5同向移动，随即两组套筒5带动两组滑块2和两组滑动板3同向移动并完成收纳。
33.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。