一种自动巡航的电动车的制作方法

1.本实用新型涉及电动车技术领域，特别涉及一种自动巡航的电动车。


背景技术：

2.电动车，即电力驱动车，又名电驱车，例如agv小车，agv小车装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定路径自动巡航，这样使得agv小车应用较为广泛。
3.但是该agv小车在使用过程中存在一定的弊端:该电动车在自动巡航过程会存在与周围物体或者人出现碰撞的情况，虽然现有大多数电动车上都设置有感应装置，但是同样不能完全对电动车形成防护效果，现有一般的感应装置是根据检测到距离人体或者物体之间的距离来进行断电停车，因为电动车在自动巡航时为处于移动过程中，所以断电后电动车同样会在惯性的作用下滑行一段距离，这样同样会出现电动车与物品发生碰撞的情况，从而造成了电动车外侧出现损坏的情况，影响了电动车的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动巡航的电动车，能够解决断电后电动车同样会在惯性的作用下滑行一段距离，这样同样会出现电动车与物品发生碰撞的情况，从而造成了电动车外侧出现损坏的情况，影响了电动车的使用寿命的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动巡航的电动车，包括agv移动车体，所述agv移动车体的外表面固定连接有两个转动座，两个转动座之间转动连接有弧形缓冲板，agv移动车体面向弧形缓冲板的一侧表面上固定连接有两个固定块，两个固定块之间固定连接有连接滑杆，连接滑杆上滑动套接有滑动套，滑动套的上侧表面与上侧固定块之间固定连接有活动套接在连接滑杆上的第一弹簧，弧形缓冲板面向agv移动车体的一侧表面上固定连接有铰接座，铰接座与滑动套外表面之间转动连接有连接推板。
6.优选的，所述agv移动车体的上侧表面固定连接有四个微型气泵，微型气泵的输出管上固定连接有连接气管，agv移动车体面向弧形缓冲板的一侧表面上开设有放置槽，agv移动车体上的放置槽面向弧形缓冲板的一侧表面上固定连接有气囊。
7.优选的，所述连接气管远离微型气泵的一端贯穿进放置槽内，连接气管位于放置槽内的一端固定贯穿进气囊内。
8.优选的，所述agv移动车体面向弧形缓冲板的一侧表面上设置有按压式开关，按压式开关通过外部数据线连接有控制器，控制器的信号输出端通过外部数据线与微型气泵连接。
9.优选的，所述弧形缓冲板面向按压式开关的一侧表面上固定连接有固定杆，固定杆的另一端设置有半球状的接触头。
10.优选的，所述接触头内开设有收缩腔，固定杆面向接触头的一端贯穿进收缩腔内并且与接触头内壁滑动连接，固定杆位于收缩腔内的一端上固定连接有限位板，限位板背
对固定杆的一侧表面上固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定连接在收缩腔内壁上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、该自动巡航的电动车，当agv移动车体急停或者断电并且在惯性的作用下继续滑行时，弧形缓冲板对agv移动车体或者接触物体形成缓冲效果，从而达到对agv移动车体形成防护效果，避免了agv移动车体出现撞击时外侧出现损坏的情况，进一步保障了agv移动车体的使用寿命。
13.(2)、该自动巡航的电动车，当弧形缓冲板转动至最大时，接触头与按压式开关上的活动端接触并对其挤压，从而使得微型气泵同步启动，由气囊对弧形缓冲板进行支撑，并对弧形缓冲板形成二次缓冲，避免了弧形缓冲板转动弧度过大导致滑动套位移不了的情况，进一步提高了对agv移动车体的防护效果。
14.(3)、该自动巡航的电动车，当接触头与按压式开关之间受力过大时，限位板对第二弹簧进行挤压，从而达到对接触头与按压式开关之间缓冲效果，避免了接触头与按压式开关之间形成过大的撞击力导致按压式开关出现损坏的情况，这样进一步保障了按压式开关的使用寿命。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
16.图1为本实用新型一种自动巡航的电动车的结构示意图；
17.图2为本实用新型agv移动车体侧视平面图；
18.图3为本实用新型agv移动车体局部剖视图；
19.图4为图3中a处放大图。
20.附图标记：1agv移动车体、2转动座、3弧形缓冲板、4固定块、5连接滑杆、6滑动套、7铰接座、8连接推板、9第一弹簧、10微型气泵、11连接气管、12放置槽、13气囊、14按压式开关、15固定杆、16接触头、17收缩腔、18限位板、19第二弹簧。
具体实施方式
21.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动巡航的电动车，包括agv移动车体1，agv移动车体1内置电磁或光学等自动导航装置，这样使得该agv移动车体1能够沿规定路径自动巡航，同时该agv移动车体1内置可充电的蓄电池作为其动力来源。
22.进一步地，agv移动车体1的外表面固定连接有若干组转动座2，转动座2的数量根据agv移动车体1的实际周长进行设置在此不做数量上的限定，一组转动座2的数量为两个，两个转动座2之间转动连接有弧形缓冲板3，agv移动车体1面向弧形缓冲板3的一侧表面上固定连接有两个呈垂直平行设置的固定块4，两个固定块4之间固定连接有连接滑杆5，连接滑杆5上滑动套接有滑动套6，滑动套6的上侧表面与上侧固定块4之间固定连接有活动套接在连接滑杆5上的第一弹簧9，弧形缓冲板3面向agv移动车体1的一侧表面上固定连接有铰接座7，铰接座7与滑动套6外表面之间转动连接有连接推板8，因此当agv移动车体1急停或者断电并且在惯性的作用下继续滑行时，弧形缓冲板3与物品的外表面接触，从而弧形缓冲板3受力以转动座2为转动点向内侧进行转动，这样连接推板8对滑动套6形成推力，从而使
得滑动套6在连接滑杆5上向上滑动，同时第一弹簧9受力进行收缩，通过这种方式从而达到对agv移动车体1或者接触物体形成缓冲效果，从而达到对agv移动车体1形成防护效果，避免了agv移动车体1出现撞击时外侧出现损坏的情况，进一步保障了agv移动车体1的使用寿命。
23.请参阅图1与图3-4，进一步地，agv移动车体1的上侧表面固定连接有四个微型气泵10，微型气泵10为现有结构在此不做过多的赘述，微型气泵10的输出管上固定连接有连接气管11，agv移动车体1面向弧形缓冲板3的一侧表面上开设有放置槽12，连接气管11远离微型气泵10的一端贯穿进放置槽12内，agv移动车体1上的放置槽12面向弧形缓冲板3的一侧表面上固定连接有气囊13，连接气管11位于放置槽12内的一端固定贯穿进气囊13内，因此微型气泵10启动通过连接气管11向气囊13内通气，这样气囊13膨胀延伸出放置槽12，从而使得气囊13对弧形缓冲板3形成二次缓冲效果，避免了弧形缓冲板3转动弧度过大导致滑动套6位移不了的情况，进一步提高了对agv移动车体1的防护效果。
24.进一步地，agv移动车体1面向弧形缓冲板3的一侧表面上设置有按压式开关14，同时按压式开关14通过外部数据线连接有控制器，控制器的信号输出端通过外部数据线与微型气泵10连接，因此当按压式开关14的活动端受到挤压时，按压式开关14将信号传输至控制器内，控制器将按压式开关14传输的信号进行转换并传输至微型气泵10内，这样微型气泵10同步进行启动。
25.进一步地，弧形缓冲板3面向按压式开关14的一侧表面上固定连接有固定杆15，固定杆15的另一端设置有半球状的接触头16，因此当弧形缓冲板3转动至最大时，接触头16与按压式开关14上的活动端接触并对其挤压，从而使得微型气泵10同步启动，由气囊13对弧形缓冲板3进行支撑，并对弧形缓冲板3形成二次缓冲。
26.进一步地，接触头16内开设有收缩腔17，固定杆15面向接触头16的一端贯穿进收缩腔17内并且与接触头16内壁滑动连接，固定杆15位于收缩腔17内的一端上固定连接有限位板18，限位板18背对固定杆15的一侧表面上固定连接有第二弹簧19，第二弹簧19的另一端固定连接在收缩腔17内壁上，因此当接触头16与按压式开关14之间受力过大时，限位板18对第二弹簧19进行挤压，从而达到对接触头16与按压式开关14之间缓冲效果，避免了接触头16与按压式开关14之间形成过大的撞击力导致按压式开关14出现损坏的情况，这样进一步保障了按压式开关14的使用寿命。
27.工作原理：当一种自动巡航的电动车使用时，当agv移动车体1急停或者断电并且在惯性的作用下继续滑行时，弧形缓冲板3与物品的外表面接触，从而弧形缓冲板3受力以转动座2为转动点向内侧进行转动，这样连接推板8对滑动套6形成推力，从而使得滑动套6在连接滑杆5上向上滑动，同时第一弹簧9受力进行收缩；
28.当弧形缓冲板3转动至最大时，接触头16与按压式开关14上的活动端接触并对其挤压，从而使得微型气泵10同步启动，由气囊13对弧形缓冲板3进行支撑。