一种手机背板自动上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及手机背板制造技术领域，一种手机背板自动上料设备。


背景技术：

2.手机随着科技的发展，已成为人们日常生活中必不可少的一部分。随着消费升级、体验至上时代的来临，越来越多的用户追求手机的个性化。手机背板作为手机上的重要部件之一，对于一些边角的光洁度及形位公差要求很高。
3.然而现有的手机背板的厚度都非常薄，以降低手机整体的重量，但是现有的手机背板上料设备一般采用夹取的方式对手机背板进行上下料，此种上下料的方式会对手机背板的边框位置产生磕碰，使手机背板造成破损，导致手机背板的不良品率上升。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述问题而提供的一种手机背板自动上料设备，包括有上料机构和储存机构，所述储存机构储存有手机背板，所述上料机构将储存于所述储存机构的手机背板移动至手机背板加工设备上进行加工，所述上料机构包括有机械手结构和吸附组件，所述吸附组件吸附手机背板，所述机械手结构驱动所述吸附组件移动。
5.作为一种优选的技术方案，所述吸附组件包括有吸附基板和吸附器，多个吸附器设置于所述吸附基板上，所述吸附基板与所述机械手结构连接。
6.作为一种优选的技术方案，所述储存机构包括有储存机架以及设置于所述储存机架上的驱动组件和储料组件，所述驱动组件驱动所述储料组件移动。
7.作为一种优选的技术方案，所述储料组件包括有储料支架、固定座和提升单元，手机背板储存于所述储料支架上，所述提升单元带动位于所述储料支架上的手机背板沿所述储料支架向上移动，所述储料支架通过所述固定座倾斜设置于所述驱动组件上。
8.作为一种优选的技术方案，所述储料支架包括有储存底座和储存挡板，所述储存挡板与竖直方向形成倾斜角，所述储存挡板与所述储存底座垂直设置，所述倾斜角为3-10
°
。
9.作为一种优选的技术方案，所述储存挡板上设有可供手机背板对齐的凹槽。
10.作为一种优选的技术方案，所述提升单元包括有提升基板、活动板、顶升板、提升电机、连接杆、导杆和丝杆，所述导杆的两端与所述提升基板和所述储存底座连接，所述连接杆的两端与所述活动板和所述顶升板连接，所述丝杆与所述活动板啮合，且两端与所述提升基板和所述储存底座连接，所述提升电机驱动所述丝杆旋转，带动所述活动板沿所述导杆移动，以通过所述连接杆带动所述顶升板移动。
11.作为一种优选的技术方案，所述储料组件进一步包括有红外感应器，所述红外感应器设置于所述储存挡板的顶部。
12.作为一种优选的技术方案，所述驱动组件包括有驱动导轨和驱动气缸，所述驱动导轨固设于所述储料支架上，所述驱动气缸驱动所述储料组件沿所述驱动导轨移动。
13.作为一种优选的技术方案，所述驱动组件还包括有缓冲结构，所述缓冲结构设置于所述驱动导轨的两端。
14.本实用新型的有益效果在于：上述手机背板自动上料设备，采用吸附组件对手机背板吸附，机械手结构驱动吸附组件移动的方式对手机背板进行上料，此种上料方式精度高，机械手结构驱动灵活多变，吸附组件在吸附或者移动的过程中不会对手机背板造成损伤，能够保护手机背板，提高手机背板生产的良品率。
附图说明
15.图1为本实用新型涉及的手机背板自动上料设备的结构示意图；
16.图2为本实用新型涉及的储料组件的结构示意图；
17.图3为本实用新型涉及的储存机架的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：
19.如图1所示，一种手机背板自动上料设备，包括有上料机构1和储存机构2，储存机构2储存有手机背板，上料机构1将储存于储存机构2的手机背板移动至手机背板加工设备上进行加工，能够以不对手机背板造成损坏的方式移动手机背板。
20.请继续参考图1所示，上料机构1包括有机械手结构11和吸附组件12，吸附组件12吸附手机背板，机械手结构11驱动吸附组件12移动，进而带动手机背板移动。吸附组件12包括有吸附基板121和吸附器122，多个吸附器122设置于吸附基板上，吸附器122与一气泵连接，气泵产生负压，使吸附器122吸附手机背板，吸附基板121与机械手结构11连接，使机械手机构11能够带动吸附组件12自由移动。
21.请继续参考图1所示，储存机构2包括有储存机架23以及设置于储存机架23上的驱动组件22和储料组件21，驱动组件22驱动储料组件21移动，在通过其他设备或者人工将未加工的手机背板放置于储料组件21上，驱动组件22驱动储料组件21移动至靠近上料机构1的一端，以供上料机构1进行上料。
22.请参考图2所示，储料组件21包括有储料支架211、固定座213、提升单元212和红外感应器214，手机背板储存于储料支架211上，红外感应器214与储料支架211的顶部对齐，当红外感应器214检测到储料支架211的顶部无料时，提升单元212带动位于储料支架211上的手机背板沿储料支架211向上移动，使手机背板上升至特定位置，以供上料机构1于特定位置上吸附手机背板，储料支架211通过固定座213倾斜设置于驱动组件22上，能够使手机背板紧靠储料支架211放置，防止手机背板放置于储料支架211上时发生倾倒。储料支架211包括有储存底座2112和储存挡板2111，储存挡板2111与竖直方向形成倾斜角，储存挡板2111与储存底座2112垂直设置，倾斜角为3-10
°
，使手机背板倾斜放置于储存底座2112上，且手机背板的一边紧贴储存挡板2111上，使每次上料的手机背板的位置保持固定，储存挡板2111上设有可供手机背板对齐的凹槽2113，能够使手机背板沿凹槽2113放置。提升单元212包括有提升基板2121、活动板2122、顶升板2123、提升电机2124、连接杆2126、导杆2125和丝杆2127，导杆2125的两端与提升基板2121和储存底座2112连接，连接杆2126的两端与活动板2122和顶升板2123连接，顶升板2123于储料支架211中移动，丝杆2127与活动板2122啮
合，且两端与提升基板2121和储存底座2112连接，提升电机224驱动丝杆2127旋转，带动活动板2122沿导杆2125移动，以通过连接杆2126带动顶升板2123移动。
23.请参考图3所示，驱动组件22包括有驱动导轨221、驱动气缸222和缓冲结构223，驱动导轨221固设于储料支架23上，驱动气缸222驱动储料组件21沿驱动导轨221移动，缓冲结构223设置于驱动导轨221的两端，能够降低驱动组件22驱动储料组件21移动时产生的冲击力。
24.以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。


技术特征：
1.一种手机背板自动上料设备，其特征在于，包括有上料机构和储存机构，所述储存机构储存有手机背板，所述上料机构将储存于所述储存机构的手机背板移动至手机背板加工设备上进行加工，所述上料机构包括有机械手结构和吸附组件，所述吸附组件吸附手机背板，所述机械手结构驱动所述吸附组件移动。2.根据权利要求1所述的手机背板自动上料设备，其特征在于，所述吸附组件包括有吸附基板和吸附器，多个吸附器设置于所述吸附基板上，所述吸附基板与所述机械手结构连接。3.根据权利要求1或2所述的手机背板自动上料设备，其特征在于，所述储存机构包括有储存机架以及设置于所述储存机架上的驱动组件和储料组件，所述驱动组件驱动所述储料组件移动。4.根据权利要求3所述的手机背板自动上料设备，其特征在于，所述储料组件包括有储料支架、固定座和提升单元，手机背板储存于所述储料支架上，所述提升单元带动位于所述储料支架上的手机背板沿所述储料支架向上移动，所述储料支架通过所述固定座倾斜设置于所述驱动组件上。5.根据权利要求4所述的手机背板自动上料设备，其特征在于，所述储料支架包括有储存底座和储存挡板，所述储存挡板与竖直方向形成倾斜角，所述储存挡板与所述储存底座垂直设置，所述倾斜角为3-10
°
。6.根据权利要求5所述的手机背板自动上料设备，其特征在于，所述储存挡板上设有供手机背板对齐的凹槽。7.根据权利要求5所述的手机背板自动上料设备，其特征在于，所述提升单元包括有提升基板、活动板、顶升板、提升电机、连接杆、导杆和丝杆，所述导杆的两端与所述提升基板和所述储存底座连接，所述连接杆的两端与所述活动板和所述顶升板连接，所述丝杆与所述活动板啮合，且两端与所述提升基板和所述储存底座连接，所述提升电机驱动所述丝杆旋转，带动所述活动板沿所述导杆移动，以通过所述连接杆带动所述顶升板移动。8.根据权利要求7所述的手机背板自动上料设备，其特征在于，所述储料组件进一步包括有红外感应器，所述红外感应器设置于所述储存挡板的顶部。9.根据权利要求8所述的手机背板自动上料设备，其特征在于，所述驱动组件包括有驱动导轨和驱动气缸，所述驱动导轨固设于所述储料支架上，所述驱动气缸驱动所述储料组件沿所述驱动导轨移动。10.根据权利要求9所述的手机背板自动上料设备，其特征在于，所述驱动组件还包括有缓冲结构，所述缓冲结构设置于所述驱动导轨的两端。

技术总结
本实用新型涉及一种手机背板自动上料设备，包括有上料机构和储存机构，所述储存机构储存有手机背板，所述上料机构将储存于所述储存机构的手机背板移动至手机背板加工设备上进行加工，所述上料机构包括有机械手结构和吸附组件，所述吸附组件吸附手机背板，所述机械手结构驱动所述吸附组件移动。上述手机背板自动上料设备，采用吸附组件对手机背板吸附，机械手结构驱动吸附组件移动的方式对手机背板进行上料，此种上料方式精度高，机械手结构驱动灵活多变，吸附组件在吸附或者移动的过程中不会对手机背板造成损伤，能够保护手机背板，提高手机背板生产的良品率。提高手机背板生产的良品率。提高手机背板生产的良品率。


技术研发人员：吴建晓 张伦玉
受保护的技术使用者：广东阿特斯科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/7/22