一种鞋底自动收料机构及其鞋底切割机的制作方法

1.本实用新型涉及一种鞋底自动收料机构及其鞋底切割机。


背景技术：

2.鞋底作为鞋子重要的支撑部分，是进行鞋子制作的基础步骤，鞋底加工的方式很多，有传统的划线剪切，也有压模切割等方式。
3.现有的鞋底切割机，即使是激光切割机，在切出数量众多的鞋底底材后，通过人工方式统一收集，之后将剩余的废料也通过人工方式进行收集清理，效率较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种鞋底自动收料机构及其鞋底切割机。这种鞋底自动收料机构能够在压模切出鞋底后自动对鞋底底材进行收料，全程自动化进行，无需人工收集鞋底底材，效率较高。
5.本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种鞋底自动收料机构，包括多个收料盒，多个所述收料盒共同连接有转动杆，所述转动杆中部套设有转动齿轮，所述转动齿轮啮合有齿轮杆，所述齿轮杆一端连接有弹簧。
7.本实用新型进一步设置为：所述齿轮杆一端设置有倒角。
8.本实用新型进一步设置为：所述转动杆外轴承套设有固定架，转动杆穿过固定架连接有抬升板，所述抬升板连接有抬升气缸。
9.本实用新型进一步设置为：所述转动杆穿过抬升板连接有步进电机。
10.本实用新型的另一目的是提供一种鞋底切割机。这种鞋底切割机能够在切割时对鞋底面料进行固定，方便切割。
11.本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：
12.一种鞋底切割机，包括机架，机架两侧设置有用于输送鞋底面料的输送机构、用于对鞋底面料进行切割，切出鞋底形状的切割机构、用于在切割时对鞋底面料进行固定的固定机构以及用于对切割出的鞋底进行回收的自动收料机构；
13.所述固定机构包括两个固定板，所述两个固定板上设置有螺环，两个所述螺环螺纹方向相反，两个所述螺环共同螺纹连接有螺杆，所述螺杆两端设置有滑移块，所述滑移块与机架滑移连接。
14.本实用新型进一步设置为：所述切割机构包括裁切板，所述裁切板上方设置有切刀，所述切刀中部连接有驱动杆，所述驱动杆顶部穿过机架连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有驱动电机，所述切刀中部设置有吸附风机。
15.本实用新型进一步设置为：所述固定板与驱动杆之间设置有连接架，所述驱动杆上设有滑槽，所述连接架上设置有对应的滑块，所述连接架包括连接杆与直杆，所述直杆与固定板固定连接，所述直杆与连接杆滑移连接。
16.本实用新型进一步设置为：所述自动收料机构中的齿轮杆末端对应设置于连接架
上方。
17.本实用新型进一步设置为：所述输送机构包括设置在机架两侧的安装板，所述机架两侧设置有插孔，所述安装板底部设置有安装槽，所述安装槽与插孔共同插设有安装杆，所述安装板一侧设置有输送架，所述输送架上设置有多个输送辊，所述输送辊连接有输送电机。
18.综上所述，本实用新型具有以下有益目的：
19.这种鞋底自动收料机构能够在压模切出鞋底后自动对鞋底底材进行收料，全程自动化进行，无需人工收集鞋底底材，效率较高。鞋底切割机能够在切割时对鞋底面料进行固定，方便切割。
附图说明
20.图1为实施例的结构示意图；
21.图2为实施例的后视方向结构示意图；
22.图3为连接架的结构示意图；
23.图4为自动收料机构的结构示意图；
24.图5为图4的爆炸视图。
25.附图标记：1、机架；2、输送机构；21、安装板；22、插孔；23、安装槽；24、安装杆；25、输送架；26、输送辊；27、输送电机；3、切割机构；31、裁切板；32、切刀；33、驱动杆；34、驱动齿轮；35、驱动电机；36、滑槽；4、固定机构；41、固定板；42、螺环；43、螺杆；44、滑移块；45、把手；46、连接架；461、连接杆；462、直杆；463、直槽；5、自动收料机构；501、收料盒；502、转动环；503、转动杆；504、固定架；505、固定盒；506、转动齿轮；507、齿轮杆；508、弹簧；509、倒角；510、抬升板；511、抬升气缸；512、步进电机。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
27.如图1所示，一种鞋底切割机，包括机架1。机架1两侧设置有用于输送鞋底面料的输送机构2、用于对鞋底面料进行切割，切出鞋底形状的切割机构3、用于在切割时对鞋底面料进行固定的固定机构4以及用于对切割出的鞋底进行回收的自动收料机构5。
28.1、输送机构2
29.如图1、图2所示，输送机构2包括设置在机架1两侧的安装板21。机架1两侧设置有插孔22，安装板21底部设置有安装槽23。安装槽23与插孔22共同插设有安装杆24。安装杆24将安装板21固定在机架1上。安装板21一侧设置有输送架25。输送架25上设置有多个输送辊26。鞋底面料通过交替经过各个输送辊26进行输送。靠近机架1一侧的输送辊26一端设置有驱动输送辊26转动的输送电机27。输送电机27带动输送辊26转动，从而对在输送辊26上的鞋底面料进行输送。
30.2、切割机构3
31.如图1、图2所示，切割机构3包括设置在机架1中部的裁切板31。裁切板31固定连接在机架1中部。裁切板31正上方设置有切刀32，切刀32的形状可根据不同鞋款的鞋底而设计成相应不同的形状。切刀32中部连接有驱动杆33。驱动杆33顶部穿过机架1并啮合有驱动齿
轮34，驱动齿轮34连接有驱动电机35。在驱动电机35的带动下，驱动杆33可实现上下移动，从而带动切刀32上下移动。当切刀32移动至裁切板31位置处时，此时裁切板31上放置有输送而来的鞋底面料时，切刀32将鞋底面料切出鞋底形状。
32.优化的，切刀32中部设置有吸附风机（图中未示出），当切出鞋底底材后，吸附电机将鞋底底材吸附在切刀32上，将鞋底底材带离裁切板31。
33.3、固定机构4
34.如图1、图2、图3所示，固定机构4包括设置在切刀32两侧下方的固定板41。固定板41上均设置有螺环42。两个螺环42上的螺纹方向相反。两个螺环42共同螺纹连接有螺杆43。螺杆43两端与机架1之间设置有滑移块44。通过滑移块44夹持在机架1上，使得固定板41能够在机架1上上下移动。其中，固定板41的作用是，能够在切刀32切割鞋底面料时对鞋底面料两侧进行固定，防止切割过程中鞋底面料偏移。
35.螺杆43一端穿过滑移块44连接有把手45。两个固定板41与驱动杆33之间连接有连接架46。对应的，驱动杆33上设置有滑槽36。连接架46中部设置有对应的滑块（图中未示出），滑块在滑槽36中滑移。当把手45转动时能够带动螺杆43转动。螺杆43转动时能够带动两个固定板41相向移动或相对移动。原因是，固定板41的位置被滑块与滑槽36的配合下无法转动，因此，在螺杆43转动时能够带动固定板41水平移动。在使用该鞋底切割机前，先用把手45对固定板41的相对位置进行调整，确定好固定板41能够对应鞋底面料的宽度不同时均能够固定鞋底面料的两侧。
36.其中，连接架46包括连接杆461与两根直杆462。两根直杆462一端分别与两个固定板41固定连接，另一端在连接杆461上滑移设置，对应的连接杆461上设置有可供两根直杆462移动的直槽463。该设置使得固定板41能够不受连接架46的阻碍而水平移动。
37.4、固定机构4与切割机构3之间配合的技术效果
38.如图所示的初始状态下，驱动杆33在驱动电机35的作用下下移，带动切刀32与两个固定板41同时向下移动。其中，切刀32的位置高于固定板41的位置高度。因此，固定板41先与裁切板31上的鞋底面料抵接，鞋底面料被两个固定板41共同固定后，输送电机27停机，此时，驱动杆33继续下移，使得连接架46上的滑块在滑槽36中向上滑移，直至切刀32对鞋底面料进行切割。切出鞋底底材后，吸附风机使得鞋底底材被吸附在切刀32中部。
39.驱动电机35反转，使得驱动杆33反向移动，使得上述过程反向进行，直至切刀32回到原来的位置处。
40.上述过程确定了固定板41先行固定鞋底面料的位置后才使用切刀32进行切割，且上述过程中仅仅通过驱动电机35的带动即可实现。
41.5、收料机构
42.如图1、图4、图5所示，收料机构包括设置在固定板41与切刀32之间的多个收料盒501。多个收料盒501共同连接有转动环502。转动环502中部连接有转动杆503。初始状态下，收料盒501如图所示排布。
43.转动杆503顶部通过轴承套设有固定架504。固定架504一侧固定连接有固定盒505。转动杆503中部固定套设有转动齿轮506，固定盒505内设置有与转动齿轮506啮合的齿轮杆507。齿轮杆507与固定盒505之间连接有弹簧508。齿轮杆507另一端置于连接架46的上方。
44.其中，齿轮杆507一端设置有倒角509。
45.当驱动电机35反转时，带动切割好的鞋底底材和切刀32上移。当连接架46移动至与齿轮杆507一端抵接时，在倒角509设置下，连接架46推动齿轮杆507向外移动，即向着转动齿轮506所在的位置移动。齿轮杆507移动时，带动转动齿轮506转动。转动齿轮506转动45度，使得收料盒501转动至切刀32与固定板41之间且处于切刀32的正下方。切刀32中的吸附电机停机，使得切刀32中部附着的鞋底底材在重力作用下落到收料盒501中，完成鞋底底材的自动回收。
46.在驱动电机35正转时，连接架46下移至与齿轮杆507分离时，齿轮杆507在弹簧508的反向作用力下回到原来的位置处，此时，转动齿轮506反向转动45度，使得收料盒501回到原来的位置处，防止对切刀32切割产生阻碍。
47.优化的，转动杆503穿过固定架504的顶部轴承连接有抬升板510。抬升板510一侧连接有抬升气缸511。转动杆503顶部穿过抬升板510连接有步进电机512。当一个收料盒501中装了一定数量的鞋底底材后，处于收料盒501上的重力传感器传递信息给抬升气缸511。抬升气缸511工作，使得抬升板510上移，从而带动转动杆503上移。转动杆503上移时带动转动齿轮506上移，从而脱离齿轮杆507。之后，步进电机512工作，使得转动齿轮506转动90度，使得另一个位置处的收料盒501转动至原收料盒501的位置处。抬升气缸511反向工作，使得齿轮杆507与转动齿轮506重新啮合。
48.另外，齿轮杆507与固定盒505之间应当设置限位块以使得齿轮杆507固定以及限定齿轮杆507在水平方向上移动，此为现有技术，故不赘述。
49.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。