清洗装置、基站及清洁机器人系统的制作方法

1.本技术涉及清洁电器领域，尤其涉及一种清洗装置、清洁机器人的基站及清洁机器人系统。


背景技术：

2.随着机器人技术的发展，以清洁机器人为代表的智能机器人逐渐在用户中普及开来。其中，具有拖地功能的清洁机器人通常配备有基站用来清洗抹布。相关技术中，清洁机器人直接行进到基站清洗槽内，通过自身拖地盘旋转，并且向清洗槽内加水来达到清洗抹布的目的。然而如此，基站清洗槽开放式，清洗过程中会有污水飞溅，导致基站周围及机器人底部有污水，影响体验，并且清洗依赖于机器人自身的电机驱动托底盘旋转，电机转速具有一定限制，进而在抹布清洗过程中，拖地盘旋转速度受限，导致清洁效果较差，用户体验不佳。


技术实现要素：

3.本技术提供一种清洗装置、清洁机器人基站及清洁机器人系统。
4.本技术实施方式的清洗装置，用于清洁机器人的基站，所述清洁机器人包括可升降的清洁件，所述清洗装置包括：
5.底板；
6.包围所述底板并自所述底板沿与所述底板相垂直的方向延伸的侧壁，所述底板与所述侧壁形成有一清洗槽，所述清洁件在清洁过程中降入所述清洗槽内，所述清洁机器人的底盘与所述清洗槽相配合，封闭所述清洗槽；
7.安装在所述清洗槽内的清洗盘，所述清洗盘在安装于所述基站内的电机的驱动下对所述清洁件进行清洗。
8.本技术实施方式的清洗装置，配合清洁机器人清洁件升降，与清洁机器人底盘形成封闭空间，在清洗过程中清洁件充分浸泡，无污水飞溅，提高清洁机器人的清洗效率，并且由于清洗装置利用位于安装在基站内的电机，相对于利用清洁机器人自身的电机，具有更高的转动速度，从而提高清洗效率，并且可以减少清洁机器人清洁件的使用频率，提高清洁机器人的寿命。
9.在某些实施方式中，所述侧壁上形成有入水口，所述基站通过所述入水口向所述清洗槽内注入清洗液。
10.在某些实施方式中，所述底板上开设有出水口，清洁完成后的污水自所述出水口排出。
11.在某些实施方式中，所述底板上开设有安装孔，所述清洗装置还包括传动轴，所述传动轴穿设所述安装孔以将所述清洗盘安装在所述底板上。
12.在某些实施方式中，所述传动轴在与所述清洗槽相背于所述底板的一侧套设有旋转油封。
13.在某些实施方式中，所述清洗盘上形成有多个凸起。
14.在某些实施方式中，所述清洗盘包括多个，所述电机的数量为1个，多个所述清洗盘共同通过所述电机驱动。
15.在某些实施方式中，所述清洗装置还包括开设在所述侧壁上的通风口，所述通风口开设在所述侧壁的相对位置，所述基站在清洁完成后产生热风，所述热风通过所述通风口贯通所述清洗槽以对清洗后的所述清洁件进行干燥。
16.本技术实施方式的清洁机器人的基站，包括上述的清洗装置。
17.本技术实施方式的基站，通过清洗装置配合清洁机器人清洁件升降，与清洁机器人底盘形成封闭空间，在清洗过程中清洁件充分浸泡，无污水飞溅，提高清洁机器人的清洗效率，并且由于清洗装置利用位于安装在基站内的电机，相对于利用清洁机器人自身的电机，具有更高的转动速度，从而提高清洗效率，并且可以减少清洁机器人清洁件的使用频率，提高清洁机器人的寿命。
18.本技术实施方式的清洁机器人系统，包括：清洁机器人，所述清洁机器人包括可升降的清洁件，所述清洁件在清洁过程中降入所述清洗槽内，所述清洁机器人的底盘与所述清洗槽相配合，封闭所述清洗槽及如上所述的基站。
19.本技术实施方式的清洁机器人系统，通过清洗装置配合清洁机器人清洁件升降，与清洁机器人底盘形成封闭空间，在清洗过程中清洁件充分浸泡，无污水飞溅，提高清洁机器人的清洗效率，并且由于清洗装置利用位于安装在基站内的电机，相对于利用清洁机器人自身的电机，具有更高的转动速度，从而提高清洗效率，并且可以减少清洁机器人清洁件的使用频率，提高清洁机器人的寿命。
20.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本技术实施方式的清洗装置的结构示意图；
23.图2是本技术实施方式的清洗装置的又一结构示意图；
24.图3是本技术实施方式的清洁机器人与清洗装置的配合示意图；
25.图4是本技术实施方式的清洁机器人与清洗装置的又一配合示意图；
26.图5是本技术实施方式的清洁机器人系统的示意图。
27.主要元件符号说明：
28.清洁机器人系统1000、基站100、清洗装置110、底板111、侧壁112、清洗盘113、清洗槽114、入水口115、出水口116、传动轴117、旋转油封118、凸起119、通风口120、清洁机器人200、清洁件210。
具体实施方式
29.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
34.请一并参阅图1-5，本技术实施方式的清洁机器人系统1000包括机基站100和清洁机器人200。清洁机器人200包括可升降的清洁件210。基站100包括清洁装置110。清洁装置110包括底板111、侧壁112和清洗盘113。其中，侧壁112包围底板111，并自底板111沿与底板111垂直的方向延伸，从而与底板111合围成清洗槽114。清洗盘113安装在清洗槽114内。清洁件210在清洁过程中，下降至清洗槽114内，使得清洁机器人200的底盘与侧壁112上边缘相配合，形成封闭空间，封闭清洗槽114。安装于基站100内的电机(未示出)的驱动下清洗盘113对清洁件210进行清洗。
35.本技术实施方式的清洗装置110、基站100、清洁机器人系统1000，通过清洁装置110配合清洁机器人200的清洁件210升降，与清洁机器人200的底盘形成封闭空间，在清洗过程中清洁件210充分浸泡，无污水飞溅，提高清洁机器人200的清洗效率，并且由于清洗装置110利用位于安装在基站100内的电机，相对于利用清洁机器人200自身的电机，具有更高的转动速度，从而提高清洗效率，并且可以减少清洁机器人200的清洁件210的使用频率，提高清洁机器人200的寿命。
36.具体地，清洁机器人200可以是拖地机器人或扫拖一体机，在此不做限定。以拖地机器人为例，清洁件210包括可升降拖地盘及安装在拖地盘上的抹布。
37.清洗装置110的底板111可以呈跑道形、矩形等形状，底板111的尺寸大于清洁件210的尺寸，使得清洗槽114可以容纳下降后的清洁件210。并且底板111的尺寸小于或等于清洁件210所在位置处对应底盘的尺寸，从而使得在清洗过程中，清洗装置110能够与底盘配合，将清洗槽114封闭。
38.在一些示例中，侧壁112可以沿与底板111相垂直的方向单侧延伸，从而围成清洗槽114。在另一些示例中，侧壁112可以自底板111沿与底板111相垂直的方向向相背的两个方向延伸。从而围成清洗槽114与一收容空间。收容空间可容纳基站100中的水管、电机等元件。
39.电机安装于基站100内，应当广义理解为电机安装在清洗槽114以外的部分。即电机既可以是安装在清洗装置110以外的部分，也可以是安装在具有收容空间的清洗装置110的收容空间内，具体不做限定。可以理解地，基于空间、安全等因素的考虑，清洁机器人200中的电机在转速等参数选择上存在一定的限制，而在基站100中可选择的电机的转速较清洁机器人有较大的提升。
40.并且，利用外部电机驱动清洗盘113对清洁件210进行清洗，也无需清洁机器人200在清洗过程中开启自身电机驱动清洁件210旋转，有利于延长清洁机器人200的电机及整体使用寿命。
41.在实际使用过程中，清洁机器人200行进至基站100后，通过底盘与清洗槽114配合，形成封闭空间。清洗槽114中可预先加入清洗液，或在封闭后加入清洁液。清洁件210下降，与清洗盘113接触，清洗盘113在基站100内的电机的驱动下转动，对清洁件210进行清洁。
42.请参阅图1，在某些实施方式中，侧壁112上形成有入水口115，基站100通过入水口115向清洗槽114内注入清洗液。
43.如此，基站100可通过输入口115向清洗槽114内注入用于清洗清洁件210的清洗液。
44.具体地，入水口115可开设在侧壁112的上边缘或靠近上边缘的位置，并通过水管与基站100的水箱连通。侧壁112沿与底板111垂直的方向延伸一定距离，使得清洗槽114具有一定的容纳空间，可以用来盛装清洗液。
45.基站100包括有一清水箱和一污水箱。入水口115通过水管与清水箱连接，清水箱中可盛装有清洗液，例如清水，或清水与洗涤剂的混合液等。入水口115处可设有电磁阀等开关装置，当清洁机器人200与清洗槽114完成对位后，可控制电测阀打开入水口115，通过清水箱向清洗槽内注入清洗液。并在注入一定量的清洗液后控制电磁阀关闭入水口115。
46.请参阅图1，在某些实施方式中，底板111上开设有出水口116，清洁完成后的污水自出水口116排出。
47.如此，出水口116开设在底板111上，清洁完成后，在重力作用下，产生的污水可用通过出水口116排出。
48.具体地，与入水口115相类似，出水口116通过水管与污水桶连通。在出水口116处可通过电磁阀控制其开闭，也即是，在清洗清洁件210的过程中，出水口116关闭，在完成清
洗后，出水口116开启。
49.应当理解地，入水口115与出水口116的开闭控制方式，不限于本技术实施方式公开的方式。
50.请参阅图2，在某些实施方式中，底板111上开设有安装孔(未示出)，清洗装置110还包括传动轴117，传动轴117穿设安装孔以将清洗盘113安装在底板111上。
51.如此，在底板111上开设安装孔，利用孔轴配合将清洗盘113安装在底板111上。
52.具体地，安装孔的径向尺寸与传动轴117的径向尺寸相配合，传动轴117穿设安装孔，并可通过固定件将清洗盘113定位在传动轴117上，定位后，清洗盘113可在传动轴117的带动下绕轴转动。实际清洁过程中，清洁件210下降与清洗盘113对位接触。清洗盘113在电机驱动下转动，对清洁件210进行清洗。
53.请参阅图2，在某些实施方式中，传动轴117在与清洗槽114相背于底板111的一侧套设有旋转油封118。
54.如此，通过设置旋转油封118，可防止清洗槽114中的液体自安装孔中泄漏，同时也可防止清洗槽114外部的灰尘进入清洗槽114中。
55.具体地，旋转油封118的弹性元件可以采用皮革，橡胶，聚四氟乙烯，聚氯三氟乙烯或聚酰亚胺等材料制成，旋转油封118的密封是通过弹性密封元件与传动轴117之间的过盈配合形成的。
56.旋转油封118套设在传动轴117相背于清洗槽114的一侧，也即是清洗槽114的外部。旋转油封118紧靠底板111设置，以增强密封性。可以理解地，由于清洗槽114需要承装液体，为了避免液体从安装孔中泄露，需要保证孔轴处的密封性。旋转油封118一来可以起到密封作用，二来对于旋转结构，如传动轴等具有良好的密封效果。
57.请参阅图1，在某些实施方式中，清洗盘113上形成有多个凸起119。
58.如此，利用清洗盘113上的凸起119，形成与清洁件210的线接触，提高对清洁件210的清洁效果。
59.具体地，清洗盘113上形成有多个凸起119。凸起119基本成条状，并具有一定的厚度，从而与清洗盘113的表面形成高度差。在清洁过程中，清洗盘113在电机驱动下转动，凸起119可以对清洁件210的表面形成刮擦，增强清洁效果。凸起119的数量可以为多个，增加与清洗盘113的接触面积。多个凸起119可以呈十字、米字等对称形状排列，具体不做限制。呈对阵形状的排列可以使得清洗盘113与清洁件210的接触更加均匀，提高清洁效果。
60.请参阅图1，在某些实施方式中，清洗盘113包括多个，电机的数量为1个，多个清洗盘113共同通过电机驱动。
61.如此，多个清洗盘113同时对清洁件210进行清洗，提高清洗效率。多个清洗盘113共同通过一个电机进行驱动，节省基站内部的空间，节省成本。
62.具体地，在一些示例中，清洁件210的抹布可以是与清洗盘113形状及数量相对应。例如，清洁件210包括两个基本呈圆形，相对应地，清洗盘113的数量也为2个。从而在一次清洗过程中对全部两块抹布进行清洗。当然，也可设置更多的清洗盘113，多个清洗盘113共同清洗一块抹布，提高清洁效果。清洁盘113与清洁件210上抹布的数量对应关系在此不做限定。
63.多个清洗盘113可通过传动机构由一个电机进行驱动，采用一个电机能够节省基
站200内部的空间，有利于基站200的小型化或者将有效空间用于设置更大的水箱等。还能够有效节省成本。
64.请参阅图1，在某些实施方式中，清洗装置110还包括开设在侧壁112上的通风口120，通风口120开设在侧壁112的相对位置，基站100在清洁完成后产生热风，热风通过通风口120贯通清洗槽114以对清洗后的清洁件210进行干燥。
65.如此，开设通风口使得热风可在清洗槽114内形成对流，加速对清洁件210的干燥，提高干燥效率。
66.具体地，通风口开设在侧壁112相对的位置，可形成对流，提高对清洗后的清洁件210的干燥效率。通风口120包括入风口和出风口。基站100内可设置ptc陶瓷加热元件，在清洗完成后，通过出水口116将污水排出。清洁件210升起，离开清洗盘113。随后开启ptc陶瓷加热元件，产生的热风可通过基站100内部的风道输送至入风口，进而由入风口进入清洗槽内114内。进入清洗槽114内的热风对清洗后的清洁件210进行干燥。
67.可以理解地，基站100中产生热风的功能元件并不限定于ptc陶瓷加热元件，例如还可以金属电加热元件，如电热管等，在此不做限定。
68.其中，入风口可是自侧壁112上边缘形成的一个凹槽，出风口可以是与入风口相对的侧壁112处开设的多个通孔。入风口呈凹槽状可以增大进风量，而出风口的多个通孔既能保证热风的流动，又可以减缓热量的消散速度，保证烘干效果。
69.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
70.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。