一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及卡车车厢内面粉袋、米袋等码垛机构技术领域，尤其涉及一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂。


背景技术：

2.在实际运输装车操作中，袋装物料例如面粉袋、米袋等物料一般采用人力装运，而运输车辆车体较高，装运困难，需要多名劳动人员合作实施，因此人力装运存在劳动强度大，用人成本高，普遍招工难，安全管理成本高等因素；为此针对上述缺陷研究出一种适用于袋装物料装车的机械臂，该装车机械臂主要由上臂机构、下臂机构和负载机构所组成，且三者均呈转动连接，所以在实际的操作过程中，上臂机构和下臂机构之间呈角度折叠，即沿轴向运动而联动负载平台的位移，而非呈直上直下式的纵向运动，因此大大节省了机械臂的上部空间，尤其是对于一些局限的使用场地来说，具有极强的适用性，且整体结构布置紧凑，空间利用率高。在另一方面，上臂机构、下臂机构和负载机构之间的转动，仅仅是由一个驱动机构进行驱使的，这在结构设计和布置上大大简化，且在很大程度上降低了制造成本，经济性和实用性极强；但是，拉货的货车体积较大，甚至单次拉取的货物数量在百件左右，使得车斗装袋物料的面积较大，现有的机械臂通过三个旋转关节的旋转来实现夹爪的伸长和三个机械伸缩实现压缩，导致通过三个伸缩臂的移动的夹爪伸缩范围有限，并不能将物料均匀整齐摆放至车斗内，后期仍需要工作人员手动摆放，并无解决劳动强度大，用人成本高等缺陷，实用性较差。


技术实现要素：

3.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
4.一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，其特征在于包括第一伸缩臂、齿圈组件、上升到位传感器、第二伸缩臂、钢丝绳、第三伸缩臂、走线轮、第四伸缩臂、机械爪安装角件、固定板、磁尺传感器、液压缸、下降到位传感器；所述第一伸缩臂内部伸缩连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的内部伸缩连接有第三伸缩臂，所述第三伸缩臂的内部伸缩连接有第四伸缩臂；
5.所述第一伸缩臂的上端安装有齿圈组件；所述第一伸缩臂的外侧壁安装有液压缸；
6.所述第一伸缩臂下端与第二伸缩臂下端之间设置伸缩组件；两个所述伸缩组件为左右对称设置；
7.所述第一伸缩臂的下端前后对称设置有上升到位传感器和下降到位传感器，所述第一伸缩臂的前侧安装有磁尺传感器，所述第二伸缩臂与磁尺传感器对应的位置纵向安装有磁尺，所述磁尺传感器与磁尺配合使用；
8.优选地，所述齿圈组件包括固定架、加强杆、链条，所述第一伸缩臂的上端安装有固定架，所述固定架为环状，所述固定架与第一伸缩臂之间设置有加强杆，所述固定架的外
侧壁连接有链条，所述链条与外界电机的链轮连接；
9.优选地，所述液压缸的伸缩杆穿过固定板与走线轮的轮架连接；
10.优选地，所述液压缸与plc系统连接；
11.优选地，所述伸缩组件包括钢丝绳、走线轮、固定板，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂的下端分别通过螺栓安装有固定板，所述第二伸缩臂与第三伸缩臂、第四伸缩臂的下端分别通过螺栓安装有轮架，该轮架中安装有走线轮，所述走线轮和钢丝绳的一端固定，所述钢丝绳的另一端通过紧固件固定在固定板上；
12.优选地，所述第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂外侧壁的上端分别安装有外壁滑块；所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂内侧壁的下端分别安装有内壁滑块；相邻所述机械臂通过内壁滑块、外壁滑块滑动连接；
13.优选地，所述液压缸伸出、缩回时，所述第四伸缩臂行走的行程为液压缸的3倍；
14.优选地，所述上升到位传感器、下降到位传感器、磁尺传感器分别与 plc系统连接；
15.优选地，所述第四伸缩臂安装有抓取机械爪气缸，用于连接下部的机械爪组件；
16.优选地，第四伸缩臂的下端安装有机械爪安装角件，用于与下部的机械爪组件连接。
17.本实用新型的有益效果为：
18.本实用新型为一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，通过设置齿圈组件、液压缸、伸缩组件，来取代现有通过旋转关节来进行伸缩的方式，达到了增大伸缩范围的目的，通过本技术连接的夹爪能在大面积车斗范围内移动，通过plc系统控制本技术移动，使得物料尽可能整齐的摆放至车斗内，无需人工摆放，节省了大量劳动力和用人成本，首先通过外界电机带动链条传动，从而带动第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂整体在360
°
内的平面旋转，便于物料的移动方便装车，通过plc系统将液压缸启动，由于液压缸的伸缩端穿过固定架与第二伸缩臂的轮架连接，液压缸伸缩推动第二伸缩臂在第一伸缩臂的内部伸缩，由于第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂之间通过伸缩组件进行伸缩，且第四伸缩臂行走的行程为液压缸的3倍，这样设计就增大了伸缩范围，同时伸缩组件与齿圈组件的组合使用，使得本技术能够在大面积的车斗内随意移动，顺利将整个货车装满物料，解放了工作人员的双手，提高了实用性；
19.本实用新型为一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，第一伸缩臂的正反面分别安装有上升到位传感器和下降到位传感器，对第二伸缩臂上升和下降的行程进行感应，对伸缩上限进行控制，当第二伸缩臂的上升或下降的伸缩距离达到上限，上升到位传感器和下降到位传感器接收到输出信号， plc系统控制液压缸停止工作，防止第一伸缩臂与第二伸缩臂发生撞击；
20.本实用新型为一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，第二节伸缩臂安装有磁尺，与第一节安装的磁尺传感器共同配合，用于测量伸缩臂的上升与下降的距离；
21.本实用新型为一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，在每节伸缩臂外臂安装有外臂滑块、内壁安装有内壁滑块用于每节伸缩臂滑动时内部的导向作用；
22.本实用新型为一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，第四伸缩臂安装有抓取机械爪气缸，用于连接下部的机械爪组件，安装有机械爪安装角件与下部的机械爪组件连接，便
于与机械爪组件的连接，方便物料装车。
附图说明
23.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
24.附图中：
25.图1为本实用新型整体结构示意图；
26.图2为本实用新型侧视图；
27.图3为本实用新型齿圈组件的结构示意图；
28.图4为本实用新型伸缩组件的局部示意图；
29.图5为本实用新型内壁滑块与外壁滑块分布的示意图；
30.图6为本实用新型第一伸缩臂与第二伸缩臂内部设置有外壁滑块和内壁滑块的透视图。
31.如图，1-第一伸缩臂、2-齿圈组件、20-固定架、21-加强杆、22-链条、 3-上升到位传感器、4-第二伸缩臂、5-钢丝绳、6-第三伸缩臂、7-走线轮、 8-第四伸缩臂、9-机械爪安装角件、10-固定板、11-磁尺传感器、12-液压缸、13-下降到位传感器、14-内壁滑块、15-外壁滑块、17-紧固件。
具体实施方式
32.实施例1
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，其特征在于包括第一伸缩臂1、齿圈组件2、上升到位传感器3、第二伸缩臂4、钢丝绳5、第三伸缩臂6、走线轮7、第四伸缩臂8、机械爪安装角件9、固定板10、磁尺传感器11、液压缸12、下降到位传感器13；第一伸缩臂1内部伸缩连接有第二伸缩臂 4，第二伸缩臂4的内部伸缩连接有第三伸缩臂6，第三伸缩臂6的内部伸缩
连接有第四伸缩臂8；
37.第一伸缩臂1的上端安装有齿圈组件2；第一伸缩臂1的外侧壁安装有液压缸12；
38.第一伸缩臂1下端与第二伸缩臂4下端之间设置伸缩组件；两个伸缩组件为左右对称设置；
39.第一伸缩臂1的下端前后对称设置有上升到位传感器3和下降到位传感器13，第一伸缩臂1的前侧安装有磁尺传感器11，第二伸缩臂4与磁尺传感器11对应的位置纵向安装有磁尺，磁尺传感器11与磁尺配合使用；
40.优选地，齿圈组件2包括固定架20、加强杆21、链条22，第一伸缩臂 1的上端安装有固定架20，固定架20为环状，固定架20与第一伸缩臂1 之间设置有加强杆21，固定架20的外侧壁连接有链条22，链条22与外界电机的链轮连接；
41.优选地，液压缸12的伸缩杆穿过固定板10与走线轮7的轮架连接；
42.优选地，液压缸12与plc系统连接；
43.优选地，伸缩组件包括钢丝绳5、走线轮7、固定板10，第一伸缩臂1、第二伸缩臂4、第三伸缩臂6的下端分别通过螺栓安装有固定板10，第二伸缩臂4与第三伸缩臂6、第四伸缩臂8的下端分别通过螺栓安装有轮架，该轮架中安装有走线轮7，走线轮7和钢丝绳5的一端固定，钢丝绳5的另一端通过紧固件17固定在固定板10上；
44.优选地，第二伸缩臂4、第三伸缩臂6、第四伸缩臂8外侧壁的上端分别安装有外壁滑块15；第一伸缩臂1、第二伸缩臂4、第三伸缩臂6内侧壁的下端分别安装有内壁滑块14；相邻机械臂通过内壁滑块14、外壁滑块15 滑动连接；
45.优选地，液压缸12伸出、缩回时，第四伸缩臂8行走的行程为液压缸 12的3倍；
46.优选地，上升到位传感器3、下降到位传感器13、磁尺传感器11分别与plc系统连接；
47.优选地，第四伸缩臂安装有抓取机械爪气缸，用于连接下部的机械爪组件；
48.优选地，第四伸缩臂8的下端安装有机械爪安装角件9，用于与下部的机械爪组件连接。
49.实施例2
50.在使用时，首先将机械爪与抓取机械爪气缸连接并通过机械爪安装角件9进行固定，然后将本技术与外界机械底座相连即可实现装车操作，装车操作步骤如下：将本技术移动至装车地点，启动外界电机通过链轴带动链条22在固定架20内部转动，进而带动本技术在360
°
的平面内旋转，当抓取机械爪通过齿圈组件2移动至待装车的物料前，关闭电机，抓取机械爪抓取物料，开启电机控制链条22反向转动，向货车方向移动，与此同时， plc系统控制液压缸12工作，由于液压缸12的伸缩端穿过固定架20与第二伸缩臂4的轮架连接，液压缸12伸缩推动第二伸缩臂4在第一伸缩臂1 的内部伸缩，由于第二伸缩臂4、第三伸缩臂6、第四伸缩臂8之间通过伸缩组件进行伸缩，且第四伸缩臂8行走的行程为液压缸12的3倍，这样设计就增大了伸缩范围，当本技术带动抓取机械爪移动至合适位置时完成装车即可；
51.第一伸缩臂1的正反面分别安装有上升到位传感器3和下降到位传感器13，对第二伸缩臂4上升和下降的行程进行感应，对伸缩上限进行控制，当第二伸缩臂4的上升或下降的伸缩距离达到上限，上升到位传感器3和下降到位传感器13接收到输出信号，plc系统控制液压缸12停止工作，防止第一伸缩臂1与第二伸缩臂4发生撞击；第二节伸缩臂安装有磁
尺，与第一节安装的磁尺传感器11共同配合，用于测量伸缩臂的上升与下降的距离。
52.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。