一种用于校正汽车抬头显示的协作机器人的制作方法

1.本实用新型涉及汽车抬头显示校正设备技术领域，具体涉及一种用于校正汽车抬头显示的协作机器人。


背景技术：

2.由于车辆自动驾驶辅助功能的普及，目前较多车辆都配置有抬头显示。汽车抬头显示可以把重要的信息，映射在风窗玻璃上的全息半镜上；使驾驶员不必低头，就能看清重要的信息。从而避免分散对前方道路的注意力，而且驾驶员不必在远方道路和近处仪表之间来回切换观察视角，可避免眼睛的疲劳，提高了汽车驾驶的安全性。
3.汽车抬头显示的显示位置是否合适直接影响到用户体验。因此，需要对汽车抬头显示的显示位置进行校正。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于校正汽车抬头显示的协作机器人，其能模拟驾驶员的观察角度，对汽车抬头显示的显示影像进行拍摄；并将拍摄的影像传输给电脑，以供电脑对比拍摄影像与预设影像，从而协作电脑对汽车抬头显示进行校正。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种用于校正汽车抬头显示的协作机器人，包括：标定摄像头、驱动标定摄像头进出车窗的行走机构、用于安装行走机构的立柱；其中，所述标定摄像头、行走机构由plc控制器控制，所述plc控制器设有通信接口或无线通信模块。
7.可选的，所述行走机构包括：第一机械臂、驱动第一机械臂绕其端部转动的第一伺服电机、第二机械臂、驱动第二机械臂绕其端部转动的第二伺服电机；其中，所述第一伺服电机与立柱连接，所述第二伺服电机安装于第一机械臂远离第一伺服电机的一端，所述标定摄像头与第二机械臂连接；所述第一伺服电机的转轴沿水平方向延伸，且与第二伺服电机的转轴平行。
8.可选的，所述标定摄像头安装于连接板，所述连接板与第二机械臂连接。
9.可选的，所述行走机构还包括：驱动连接板绕其远离标定摄像头的一端转动的第五伺服电机、驱动第五伺服电机绕其远离连接板的一端转动的第四伺服电机、驱动第四伺服电机绕其远离第五伺服电机的一端转动的第三伺服电机；其中，所述第三伺服电机安装于第二机械臂远离第二伺服电机的一端，所述第三伺服电机的转轴与第二伺服电机的转轴平行；所述第四伺服电机的转轴与第三伺服电机的转轴垂直，所述第五伺服电机的转轴与第四伺服电机的转轴垂直。
10.可选的，所述行走机构还包括：驱动第一伺服电机绕立柱转动的第六伺服电机；所述第六伺服电机安装于立柱；所述第六伺服电机的转轴沿竖直方向延伸，并第一伺服电机的转轴垂直。
11.可选的，所述连接板还设有对标定摄像头的侧面构成保护的护板。
12.本实用新型的工作原理为：令汽车移动到校正工位，并开启汽车的抬头显示。通过行走机构驱动标定摄像头移动，使标定摄像头从车窗进入驾驶位，并模拟驾驶员的观察位置与观察角度，对抬头显示的显示影像进行拍摄。完成拍摄后，行走机构会驱动标定摄像头复位，plc控制器会通过有线通信或无线通信将标定摄像头拍摄的影像传输给电脑。此外，行走机构的行程控制以及标定摄像头的启闭控制均可通过plc控制器进行预设。
13.由此可知，本实用新型的有益效果是：可以模拟驾驶员的观察位置与观察角度，对汽车抬头显示的显示影像进行拍摄；并将拍摄的影像传输给电脑，以供电脑对比拍摄影像与预设影像，从而协作电脑对汽车抬头显示进行校正。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.附图标记：1、标定摄像头；2、立柱；3、第一机械臂；4、第一伺服电机；5、第二机械臂；6、第二伺服电机；7、连接板；8、第三伺服电机；9、第四伺服电机；10、第五伺服电机；11、第六伺服电机；12、护板。
具体实施方式
17.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面结合附图1对本实用新型的实施例进行详细说明。
22.本实用新型实施例提供了一种用于校正汽车抬头显示的协作机器人。该协作机器人包括：标定摄像头1、驱动标定摄像头1进出车窗的行走机构、用于安装行走机构的立柱2；其中，所述标定摄像头1、行走机构由plc控制器控制，所述plc控制器设有通信接口或无线通信模块。应当理解的是，plc控制器可通过通信接口与电脑有线连接，或通过无线通信模块与电脑无线连接，从而实现数据传输。无线通信模块可以是zigbee模块、蓝牙模块、wi-fi模块、uwb模块或nfc模块。市售的常用plc控制器即可满足要求。
23.下面阐述本实用新型的具体实施方式，令汽车移动到校正工位，并开启汽车的抬头显示。通过行走机构驱动标定摄像头1移动，使标定摄像头1从车窗进入驾驶位，并模拟驾驶员的观察位置与观察角度，对抬头显示的显示影像进行拍摄。完成拍摄后，行走机构会驱动标定摄像头1复位，plc控制器会通过有线通信或无线通信将标定摄像头1拍摄的影像传输给电脑。此外，行走机构的行程控制以及标定摄像头1的启闭控制均可通过plc控制器进行预设。本实用新型可以模拟驾驶员的观察位置与观察角度，对汽车抬头显示的显示影像进行拍摄；并将拍摄的影像传输给电脑，以供电脑对比拍摄影像与预设影像，从而协作电脑对汽车抬头显示进行校正。
24.进一步地，所述行走机构包括：第一机械臂3、驱动第一机械臂3绕其端部转动的第一伺服电机4、第二机械臂5、驱动第二机械臂5绕其端部转动的第二伺服电机6；其中，所述第一伺服电机4与立柱2连接，所述第二伺服电机6安装于第一机械臂3远离第一伺服电机4的一端，所述标定摄像头1与第二机械臂5连接；所述第一伺服电机4的转轴沿水平方向延伸，且与第二伺服电机6的转轴平行。应当理解的是，第一机械臂3、第二机械臂5，分别与第一伺服电机4、第二伺服电机6的转轴垂直。第一机械臂3的长度方向构成其转动半径，第二机械臂5的长度方向构成其转动半径。标定摄像头1的朝向与第一机械臂3、第二机械臂5的长度方向垂直。
25.进一步地，所述标定摄像头1安装于连接板7，所述连接板7与第二机械臂5连接。应当理解的是，标定摄像头1的朝向与连接板7的长度方向垂直。
26.进一步地，所述行走机构还包括：驱动连接板7绕其远离标定摄像头1的一端转动的第五伺服电机10、驱动第五伺服电机10绕其远离连接板7的一端转动的第四伺服电机9、驱动第四伺服电机9绕其远离第五伺服电机10的一端转动的第三伺服电机8；其中，所述第三伺服电机8安装于第二机械臂5远离第二伺服电机6的一端，所述第三伺服电机8的转轴与第二伺服电机6的转轴平行；所述第四伺服电机9的转轴与第三伺服电机8的转轴垂直，所述第五伺服电机10的转轴与第四伺服电机9的转轴垂直。
27.进一步地，所述行走机构还包括：驱动第一伺服电机4绕立柱2转动的第六伺服电机11；所述第六伺服电机11安装于立柱2；所述第六伺服电机11的转轴沿竖直方向延伸，并第一伺服电机4的转轴垂直。应当理解的是，通过第一伺服电机4、第二伺服电机6、第三伺服电机8、第四伺服电机9、第五伺服电机10、第六伺服电机11、第一机械臂3、第二机械臂5的相互配合，可以灵活地调控标定摄像头1的位置，从而多角度地对汽车抬头显示的显示影像进行拍摄。一方面，可以更全面地模拟驾驶员的观察位置与观察角度；另一方面，可以适用于对不同型号汽车的抬头显示进行校正，具有更好的适用性。
28.进一步地，所述连接板7还设有对标定摄像头1的侧面构成保护的护板12。
29.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，
在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。