清洁基站和清洁机器人系统以及清洁基站的控制方法与流程

技术特征：
1.一种清洁基站，其特征在于，所述清洁基站设有与外界连通的机器人容纳空间，所述清洁基站包括烘干装置(100)、通风管道(200)、温度传感器(300)和控制器，所述烘干装置(100)包括风机(110)，所述通风管道(200)的一端与所述风机(110)相连，所述通风管道(200)的另一端与所述机器人容纳空间相连通，所述温度传感器(300)设置于所述通风管道(200)内，所述温度传感器(300)用于检测所述通风管道(200)的出风温度，所述控制器与所述温度传感器(300)及所述烘干装置(100)电连接，所述控制器用于根据所述出风温度控制所述烘干装置(100)的工作参数，以使所述出风温度保持在预设范围内。2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述通风管道(200)包括主管道(210)、第一支管道(220)和第二支管道(230)，所述主管道(210)的一端与所述风机(110)相连，所述主管道(210)的另一端分别与所述第一支管道(220)的一端和所述第二支管道(230)的一端相连，所述第一支管道(220)的另一端和所述第二支管道(230)的另一端分别与所述机器人容纳空间相连通，所述温度传感器(300)设置于所述主管道(210)内。3.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述烘干装置(100)还包括加热件(120)，所述加热件(120)设置于所述通风管道(200)内，所述温度传感器(300)设置于所述加热件(120)，所述温度传感器(300)为热敏电阻。4.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁基站和清洁机器人，所述清洁基站为权利要求1至3中任一项所述的清洁基站，所述清洁基站可容纳所述清洁机器人。5.一种清洁基站的控制方法，应用于权利要求1至3中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述控制方法包括：响应于烘干指令，打开所述风机，以使所述风机向所述通风管道内通风；检测所述通风管道的出风温度；根据所述出风温度控制所述烘干装置的工作参数，以使所述出风温度保持在预设范围内。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：判断是否有功率大于预设功率的相关设备启动，若是，则将所述烘干装置的工作参数由当前的第一参数降低至第二参数；当所述相关设备关闭时，则将所述烘干装置的工作参数由所述第二参数提升至第一参数。7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述出风温度控制所述烘干装置的工作参数，以使所述出风温度保持在预设范围内之前还包括：获取所述清洁基站的工作模式；根据所述工作模式获取对应的所述预设范围。8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述烘干装置还包括加热件，所述加热件设置于所述通风管道内，所述响应于烘干指令，打开所述风机，以使所述风机向所述通风管道内通风，具体包括：响应于所述烘干指令，控制所述加热件处于关闭状态，打开所述风机，以使所述风机向所述通风管道内通风；所述风机工作第一时长后，通过所述温度传感器获取室温。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述打开所述风机具体为：
打开所述风机至最大转速。10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述通过所述温度传感器获取室温之后还包括：根据所述室温获取对应的所述预设范围。

技术总结
本申请公开了一种清洁基站和清洁机器人系统以及清洁基站的控制方法，涉及清洁设备技术领域。清洁基站设有与外界连通的机器人容纳空间，清洁基站包括烘干装置、通风管道、温度传感器和控制器，烘干装置包括风机，通风管道的一端与风机相连，通风管道的另一端与机器人容纳空间相连通，温度传感器设置于通风管道内，温度传感器用于检测通风管道的出风温度，控制器与温度传感器及烘干装置电连接，控制器用于根据出风温度控制烘干装置的工作参数，以使出风温度保持在预设范围内。该方案能够解决目前清洁基站的烘干温度过高时造成部件损坏，以及烘干温度过低时烘干效率过低的问题。烘干温度过低时烘干效率过低的问题。烘干温度过低时烘干效率过低的问题。


技术研发人员：胡振亮
受保护的技术使用者：杭州萤石软件有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/7/22