一种高温老化测试系统的制作方法

1.本发明涉及自动老化技术领域，特别是涉及一种高温老化测试系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。
3.显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。尤其是针对一些要环境要求的产品测试，现有的老化设备都是开放式测试，无法进行环境测试，故可针对现有的老化测试做进一步改进。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供一种通过老化机械手将产品或者治具从入料机构上抓取，抓取后送入到老化柜内进行老化测试，老化测试完成后再从老化柜内取出，取出后再放入到出料机构进行下料，可实现对产品或者装有产品的治具进行自动化老化取放，自动化程度高，节省人力的高温老化测试系统。
5.本发明所采用的技术方案是：一种高温老化测试系统，包括老化房，老化机械手，入料机构，老化柜，出料机构，所述老化机械手安装在老化房一侧；所述入料机构安装在老化房一端；所述老化柜设有多个、并分布在老化房内，所述老化柜设有柜门，所述柜门将老化柜封闭、并在老化柜内形成封闭空间与老化机械手分隔；所述出料机构位于老化房远离入料机构一端；所述老化机械手包括直线传动装置，支撑架，升降传动装置，升降工作台，插拔装置，开门装置，所述直线传动装置横设在老化房；所述支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动在出料机构、老化柜与出料机构之间；所述升降传动装置安装在支撑架；所述升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降；所述插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、安装在插拔驱动模组的插拔固定板、及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件，所述插拔开锁组件配合有锁定组件，所述锁定组件安装在老化柜；所述开门装置用于柜门开启。
6.对上述方案的进一步改进为，所述直线传动装置包括直线轨架、安装在直线轨架的直线滑轨、能够滑动安装在直线滑轨的直线滑动座、及安装在直线轨架并位于直线滑轨一侧的直线齿条；所述直线滑动座安装有直线驱动座，所述直线驱动座连接有直线驱动齿
轮，所述直线驱动齿轮与直线齿条啮合。
7.对上述方案的进一步改进为，所述直线轨架包括并列设置的两组直线轨道、及横设于两组直线轨道的横梁，两组直线轨道上均安装有直线滑轨，所述直线滑动座可滑动安装在直线滑轨；所述直线驱动座包括直线电机，所述直线电机连接有直线减速机，所述直线减速机与直线驱动齿轮连接。
8.对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括安装在直线传动装置的支撑底板、竖设于支撑底板两侧的支撑立板、及架设于支撑立板顶端的支撑顶板，所述支撑底板的两侧设有加固座，所述加固座将支撑立板与直线传动装置连接。
9.对上述方案的进一步改进为，所述升降传动装置包括安装在支撑架的升降滑轨、架设于支撑架的升降螺杆、及安装在直线传动装置并与升降螺杆连接的升降驱动电机，所述升降工作台安装在升降滑轨、并与升降螺杆连接。
10.对上述方案的进一步改进为，所述升降工作台包括连接于升降传动装置的升降连接架、及安装在升降连接架的物料导向架，所述升降连接架包括升降移动连接座、升降驱动连接座、及升降横板，所述升降移动连接座及升降驱动连接座均与升降传动装置连接，所述物料导向架安装在升降横板。
11.对上述方案的进一步改进为，所述物料导向架包括两组对称设置的导向流利条，所述导向流利条表面形成有导向槽，所述导向槽一侧安装有导向轮。
12.对上述方案的进一步改进为，所述插拔驱动模组包括安装在升降工作台的插拔底板、安装在插拔底板两侧的插拔滑轨、可滑动安装于插拔滑轨的插拔滑动座、安装在插拔底板并与插拔滑动座连接的插拔螺杆、及与插拔螺杆驱动连接的插拔电机。
13.对上述方案的进一步改进为，所述插拔固定板安装在插拔滑动座的两侧，所述插拔固定板设有插拔固定爪，所述插拔固定爪两侧设有插拔加固片。
14.对上述方案的进一步改进为，所述插拔开锁组件包括开锁驱动气缸、连接于开锁驱动气缸的开锁滑动座、及连接于开锁滑动座的开锁压块。
15.对上述方案的进一步改进为，所述锁定组件包括锁定底座、可活动在锁定底座内的锁定扣，所述开锁压块用于驱动锁定扣移动进行开锁。
16.对上述方案的进一步改进为，所述锁定底座开设有锁定滑槽，所述锁定滑槽内设有弹簧，所述锁定扣通过弹簧可活动再锁定滑槽内，所述锁定扣设有驱动插槽，所述开锁压块插入至驱动插槽带动锁定扣在锁定滑槽内移动。
17.对上述方案的进一步改进为，所述锁定滑槽内安装有滑轮，所述开锁压块对应滑轮开设有插入斜面。
18.对上述方案的进一步改进为，所述开门装置安装在升降工作台、并位于插拔装置两侧，所述开门装置包括开门支架、安装在开门支架的开门驱动组件、及连接于开门驱动组件的开门座。
19.对上述方案的进一步改进为，所述开门驱动组件包括开门驱动气缸、及位于开门驱动气缸两侧的开门导杆，所述开门驱动气缸和开门导杆均与开门座连接。
20.对上述方案的进一步改进为，所述开门座包括开门连接座、可活动安装在开门连接座的开门活动件、及安装在开门活动件的开门连接板，所述开门连接板安装有开门插销。
21.对上述方案的进一步改进为，所述入料机构包括入料输送组件、安装在入料输送
组件的入料定位组件，所述入料输送组件包括入料输送支架、安装在入料输送支架的入料输送辊、传输在入料输送辊的入料输送带、及安装在入料输送支架并与入料输送辊连接的入料输送电机，所述入料定位组件包括安装在入料输送支架的入料定位架、及安装在入料定位架的入料顶升座，所述入料顶升座连接有入料导向滚轮组。
22.对上述方案的进一步改进为，所述老化房位于入料机构一侧设有入料门板，所述入料门板上安装有入料门口，所述入料门口两侧设有入料闸门滑轨，所述入料闸门滑轨两侧设有入料滑板，所述入料滑板连接有入料开合气缸。
23.对上述方案的进一步改进为，所述老化柜的入口位置设有老化滑轨，所述柜门可活动在老化滑轨，所述开门装置驱动柜门活动在老化滑轨，所述老化柜内设有定位导向槽。
24.对上述方案的进一步改进为，所述出料机构包括出料输送组件、安装在出料输送组件的出料定位组件，所述出料输送组件包括出料输送支架、安装在出料输送支架的出料输送辊、传输在出料输送辊的出料输送带、及安装在出料输送支架并与出料输送辊连接的出料输送电机，所述出料定位组件包括安装在出料输送支架的出料定位架、及安装在出料定位架的出料顶升座，所述出料顶升座连接有出料导向滚轮组。
25.对上述方案的进一步改进为，所述老化房位于出料机构一侧设有出料门板，所述出料门板上安装有出料门口，所述出料门口两侧设有出料闸门滑轨，所述出料闸门滑轨两侧设有出料滑板，所述出料滑板连接有出料开合气缸。
26.本发明的有益效果是：
27.相比现有的老化测试，本发明通过老化机械手将产品或者治具从入料机构上抓取，抓取后送入到老化柜内进行老化测试，老化测试完成后再从老化柜内取出，取出后再放入到出料机构进行下料，可实现对产品或者装有产品的治具进行自动化老化取放，自动化程度高，节省人力。具体是，设置了包括老化房，老化机械手，入料机构，老化柜，出料机构，所述老化机械手安装在老化房一侧；所述入料机构安装在老化房一端；所述老化柜设有多个、并分布在老化房内，所述老化柜设有柜门，所述柜门将老化柜封闭、并在老化柜内形成封闭空间与老化机械手分隔；所述出料机构位于老化房远离入料机构一端；整体结构简单，操作方便，可将老化治具在前端完成自动组装后直接送入到入料机构，而且老化柜内采用封闭空间，可在封闭空间内进行温度控制，实现温控老化测试，尤其适合高温老化测试。
28.老化机械手包括直线传动装置，支撑架，升降传动装置，升降工作台，插拔装置，开门装置，所述直线传动装置横设在老化房；所述支撑架安装在直线传动装置、并能够跟随直线传动装置直线移动在出料机构、老化柜与出料机构之间；所述升降传动装置安装在支撑架；所述升降传动装置驱动升降工作台沿支撑架升降；所述插拔装置包括安装在升降工作台的插拔驱动模组、安装在插拔驱动模组的插拔固定板、及安装在升降工作台并位于插拔驱动模组两侧的插拔开锁组件，所述插拔开锁组件配合有锁定组件，所述锁定组件安装在老化柜；所述开门装置用于柜门开启。通过直线传动装置、升降传动装置和插拔驱动装置形成了xyz三轴传动模组，可实现三轴传动，具有开锁组件和开门装置用于对老化柜进行开门和开锁，整体自动化程度高，适用于自动化老化产品的装入和取出；在开门过程中，通过开门驱动组件驱动开门座用于老化柜进行开门，开门后通过插拔开锁组件配合锁定组件将对老化的产品或者治具进行开锁，方便插拔驱动模组驱动插拔固定板带动产品或者治具进行出料，自动化程度高，结构可靠。
附图说明
29.图1为本发明高温老化测试系统的立体结构示意图；
30.图2为图1中高温老化测试系统另一视角的立体结构示意图；
31.图3为图1中高温老化测试系统的老化机械手的立体结构示意图；
32.图4为图3中老化机械手另一视角的立体结构示意图；
33.图5为图3中老化机械手的部分结构的立体结构示意图；
34.图6为图3中老化机械手的部分结构的立体结构示意图；
35.图7为图3中老化机械手的插拔装置的立体结构示意图；
36.图8为图7中插拔装置的插拔开锁组件和锁定组件的配合示意图；
37.图9为图3中老化机械手的开门装置的立体结构示意图；
38.图10为图1中高温老化测试系统的入料机构的立体结构示意图；
39.图11为图1中高温老化测试系统的出料机构的立体结构示意图；
40.图12为图1中高温老化测试系统的老化柜的立体结构示意图。
41.附图标记说明：老化房10、老化机械手20、直线传动装置1、直线轨架11、直线滑轨12、直线轨道111、横梁112、直线滑动座13、直线齿条14、直线驱动座15、直线电机151、直线减速机152、直线驱动齿轮16；
42.支撑架2、支撑底板21、加固座211、支撑立板22、支撑顶板23；
43.升降传动装置3、升降滑轨31、升降螺杆32、升降驱动电机33；
44.升降工作台4、升降连接架41、升降移动连接座411、升降驱动连接座412、升降横板413、物料导向架42、导向流利条421、导向槽422、导向轮423；
45.插拔装置5、插拔驱动模组51、插拔底板511、插拔滑轨512、插拔滑动座513、插拔螺杆514、插拔电机515、插拔固定板52、插拔固定爪521、插拔加固片522、插拔开锁组件53、开锁驱动气缸531、开锁滑动座532、开锁压块533、锁定组件54、锁定底座541、锁定滑槽541a、弹簧541b、滑轮541c、锁定扣542、驱动插槽542a；
46.开门装置6、开门支架61、开门驱动组件62、开门驱动气缸621、开门导杆622、开门座63、开门连接座631、开门活动件632、开门连接板633、开门插销634；
47.入料机构7、入料输送组件71、入料输送支架711、入料输送辊712、入料输送带713、入料输送电机714、入料定位组件72、入料定位架721、入料顶升座722、入料导向滚轮组723、入料门板73、入料门口731、入料闸门滑轨732、入料滑板733、入料开合气缸734；
48.老化柜8、柜门81、老化滑轨82、定位导向槽83；
49.出料机构9、出料输送组件91、出料输送支架911、出料输送辊912、出料输送带913、出料输送电机914、出料定位组件92、出料定位架921、出料顶升座922、出料导向滚轮组923、出料门板93、出料门口931、出料闸门滑轨932、出料滑板933、出料开合气缸934。
具体实施方式
50.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
51.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
52.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
53.如图1～图12所示，一种高温老化测试系统，包括老化房10，老化机械手20，入料机构7，老化柜8，及出料机构9，所述老化机械手20安装在老化房10一侧；所述入料机构7安装在老化房10一端；所述老化柜8设有多个、并分布在老化房10内，所述老化柜8设有柜门81，所述柜门81将老化柜8封闭、并在老化柜8内形成封闭空间与老化机械手20分隔；所述出料机构9位于老化房10远离入料机构7一端。
54.参阅图3～图9所示，老化机械手20包括直线传动装置1，支撑架2，升降传动装置3，升降工作台4，插拔装置5，开门装置6，所述直线传动装置1横设在老化房10；所述支撑架2安装在直线传动装置1、并能够跟随直线传动装置1直线移动在出料机构9、老化柜8与出料机构9之间；所述升降传动装置3安装在支撑架2；所述升降传动装置3驱动升降工作台4沿支撑架2升降；所述插拔装置5包括安装在升降工作台4的插拔驱动模组51、安装在插拔驱动模组51的插拔固定板52、及安装在升降工作台4并位于插拔驱动模组51两侧的插拔开锁组件53，所述插拔开锁组件53配合有锁定组件54，所述锁定组件54安装在老化柜8；所述开门装置6用于柜门81开启。通过直线传动装置1、升降传动装置3和插拔装置5形成了xyz三轴传动模组，可实现三轴传动，具有开锁组件和开门装置6用于对老化柜8进行开门和开锁，整体自动化程度高，适用于自动化老化产品的装入和取出；在开门过程中，通过开门驱动组件驱动开门座用于老化柜8进行开门，开门后通过插拔开锁组件53配合锁定组件54将对老化的产品或者治具进行开锁，方便插拔驱动模组51驱动插拔固定板52带动产品或者治具进行出料，自动化程度高，结构可靠。
55.参阅图5～图6所示，直线传动装置1包括直线轨架11、安装在直线轨架11的直线滑轨12、能够滑动安装在直线滑轨12的直线滑动座13、及安装在直线轨架11并位于直线滑轨12一侧的直线齿条14；所述直线滑动座13安装有直线驱动座15，所述直线驱动座15连接有直线驱动齿轮16，所述直线驱动齿轮16与直线齿条14啮合；具体是，通过直线驱动座15驱动直线驱动齿轮16配合直线齿条14调动直线滑动座13沿直线滑轨12直线移动，适合大行程老化柜8使用。
56.直线轨架11包括并列设置的两组直线轨道111、及横设于两组直线轨道111的横梁112，两组直线轨道111上均安装有直线滑轨12，所述直线滑动座13可滑动安装在直线滑轨12；所述直线驱动座15包括直线电机151，所述直线电机151连接有直线减速机152，所述直线减速机152与直线驱动齿轮16连接，通过直线电机151配合直线减速机152来配合直线驱动齿轮16的驱动连接，在移动过程中稳定性更好，同时还具有两组的直线滑轨12配合，进一步保证移动精度。
57.支撑架2包括安装在直线传动装置1的支撑底板21、竖设于支撑底板21两侧的支撑立板22、及架设于支撑立板22顶端的支撑顶板23，所述支撑底板21的两侧设有加固座211，所述加固座211将支撑立板22与直线传动装置1连接，通过支撑底板21、支撑立板22和支撑
顶板23配合形成的支撑架2，结构可靠，而且还设置了加固座211进一步加强支撑强度，结构稳定。
58.升降传动装置3包括安装在支撑架2的升降滑轨31、架设于支撑架2的升降螺杆32、及安装在直线传动装置1并与升降螺杆32连接的升降驱动电机33，所述升降工作台44安装在升降滑轨31、并与升降螺杆32连接，通过升降驱动电机33驱动升降螺杆32带动升降工作台44沿升降滑轨31移动，实现升降的传动动作，可用于不同层数位置的老化柜8进行取装工作。
59.参阅图6所示，升降工作台4包括连接于升降传动装置3的升降连接架41、及安装在升降连接架41的物料导向架42，所述升降连接架41包括升降移动连接座411、升降驱动连接座412、及升降横板413，所述升降移动连接座411及升降驱动连接座412均与升降传动装置3连接，所述物料导向架42安装在升降横板413；通过升降连接架41连接升降传动装置3、并跟随升降传动装置3移动，而物料导向架42则用于跟随结构移动，用于将产品或治具进行导向定位。
60.物料导向架42包括两组对称设置的导向流利条421，所述导向流利条421表面形成有导向槽422，所述导向槽422一侧安装有导向轮423，采用对称的导向流利条421配合形成的导向槽422用于产品或者治具导向，设置导向轮423保证滑动稳定性。
61.参阅图7所示，插拔驱动模组51包括安装在升降工作台4的插拔底板511、安装在插拔底板511两侧的插拔滑轨512、可滑动安装于插拔滑轨512的插拔滑动座513、安装在插拔底板511并与插拔滑动座513连接的插拔螺杆514、及与插拔螺杆514驱动连接的插拔电机515；通过电机驱动插拔螺杆514电动插拔滑动座513沿插拔滑轨512移动，方便插拔固定板52将产品或治具带出。
62.插拔固定板52安装在插拔滑动座513的两侧，所述插拔固定板52设有插拔固定爪521，所述插拔固定爪521两侧设有插拔加固片522，通过插拔固定爪521和插拔加固片522配合能够保证对产品或治具的抓取强度，在插拔固定爪521上设置了抓取槽，将产品和治具抓取时稳定性更好。
63.参阅图8所示，插拔开锁组件53包括开锁驱动气缸531、连接于开锁驱动气缸531的开锁滑动座532、及连接于开锁滑动座532的开锁压块533；锁定组件54包括锁定底座541、可活动在锁定底座541内的锁定扣542，所述开锁压块533用于驱动锁定扣542移动进行开锁；所述锁定底座541开设有锁定滑槽541a，所述锁定滑槽541a内设有弹簧541b，所述锁定扣542通过弹簧541b可活动再锁定滑槽541a内，所述锁定扣542设有驱动插槽542a，所述开锁压块533插入至驱动插槽542a带动锁定扣542在锁定滑槽541a内移动；所述锁定滑槽541a内安装有滑轮541c，所述开锁压块533对应滑轮541c开设有插入斜面，通过开锁驱动气缸531驱动开锁滑动座532带动开锁压块533朝向锁定组件54移动，在移动时通过开锁压块533将滑轮541c下压，带动开锁压块533下移，实新开锁，当锁定时则拔出开锁压块533，在弹簧541b的作用下即可复位。
64.参阅图9所示，开门驱动组件62包括开门驱动气缸621、及位于开门驱动气缸621两侧的开门导杆622，所述开门驱动气缸621和开门导杆622均与开门座63连接；所述开门座63包括开门连接座631、可活动安装在开门连接座631的开门活动件632、及安装在开门活动件632的开门连接板633，所述开门连接板633安装有开门插销634；通过开门驱动气缸621配合
开门导杆622带动开门座63前后移动，可对应老化柜8的柜门81，在开门过程中可配合直线传动装置1作用下配合开门连接板633上的开门插销634插入到门板上，开门方便。
65.参阅图10～图11所示，入料机构7包括入料输送组件71、安装在入料输送组件71的入料定位组件72，所述入料输送组件71包括入料输送支架711、安装在入料输送支架711的入料输送辊712、传输在入料输送辊712的入料输送带713、及安装在入料输送支架711并与入料输送辊712连接的入料输送电机714，所述入料定位组件72包括安装在入料输送支架711的入料定位架721、及安装在入料定位架721的入料顶升座722，所述入料顶升座722连接有入料导向滚轮组723；进一步改进为，出料机构9包括出料输送组件91、安装在出料输送组件91的出料定位组件92，所述出料输送组件91包括出料输送支架911、安装在出料输送支架911的出料输送辊912、传输在出料输送辊912的出料输送带913、及安装在出料输送支架911并与出料输送辊912连接的出料输送电机914，所述出料定位组件92包括安装在出料输送支架911的出料定位架921、及安装在出料定位架921的出料顶升座922，所述出料顶升座922连接有出料导向滚轮组923；通过输送电机驱动输送辊带动输送带用于产品或治具进行输送，输送到指定位置时通过顶升座驱动导向滚轮组进行定位顶起，方便后续的入料或者出料。
66.老化房10位于入料机构7一侧设有入料门板73，所述入料门板73上安装有入料门口731，所述入料门口731两侧设有入料闸门滑轨732，所述入料闸门滑轨732两侧设有入料滑板733，所述入料滑板733连接有入料开合气缸734，老化房10位于出料机构9一侧设有出料门板93，所述出料门板93上安装有出料门口931，所述出料门口931两侧设有出料闸门滑轨932，所述出料闸门滑轨932两侧设有出料滑板933，所述出料滑板933连接有出料开合气缸934，通过开合气缸驱动门板在闸门滑轨上滑动，实现门口的开合，方便产品或治具的进出。
67.参阅图12所示，老化柜8的入口位置设有老化滑轨82，所述柜门81可活动在老化滑轨82，所述开门装置6驱动柜门81活动在老化滑轨82，所述老化柜8内设有定位导向槽83，通过定位导向槽83用于产品或治具进行导向定位，定位精度高，设置老化滑轨82配合柜门81开合。
68.本发明通过老化机械手20将产品或者治具从入料机构7上抓取，抓取后送入到老化柜8内进行老化测试，老化测试完成后再从老化柜8内取出，取出后再放入到出料机构9进行下料，可实现对产品或者装有产品的治具进行自动化老化取放，自动化程度高，节省人力。具体是，设置了包括老化房10，老化机械手20，入料机构7，老化柜8，出料机构9，所述老化机械手20安装在老化房10一侧；所述入料机构7安装在老化房10一端；所述老化柜8设有多个、并分布在老化房10内，所述老化柜8设有柜门81，所述柜门81将老化柜8封闭、并在老化柜8内形成封闭空间与老化机械手20分隔；所述出料机构9位于老化房10远离入料机构7一端；整体结构简单，操作方便，可将老化治具在前端完成自动组装后直接送入到入料机构7，而且老化柜内采用封闭空间，可在封闭空间内进行温度控制，实现温控老化测试，尤其适合高温老化测试。
69.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。